Устройство для преобразования координат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН Собг 7 О К АВТ нерльство ССС 7/544, 198 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Новороссийское высшее иное морское училище(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯКООРДИНАТ(57) Изобретение относится к области вычислительной техники и можетбыть применено для стабилизации углов и координат трехмерного вектора.Целью изобретения является расширение класса решаемых задач за счетвозможности стабилизации параметроввектора. Устройство содержит блок1 поворота вектора, регистры 2-7 со14607ответственно с первого по.шестой, сумматоры 8-13 соответственно с первого по шестой, счетчики 14-16 соответственно с первого по третий, дешифраторы 17-21 соответственно с первого по пятый,20блок 22 управления, входы 23, 24,25 соответственно первого, второгои третьего угла вектора, выходы 26,27 стабилизированных углов, вход 28запуска, вход 29 режима, выход 30готовности. 3 ил.Изобретение относится к вычислительной технике, предназначено для стабилизации координат и углов трехмерного вектора пространства и является усовершенствованием техничес кого решения по авт. св. У 1403062.Целью изобретения является расширение класса решаемых задач за счет возможности стабилизации параметров вектора.10На фиг.1 представлена функциональная схема устройства, на фиг,2 - вариант реализации блока управления; на фиг,3 - вариант реализации шифратора управляющих сигналов.Устройство содержит блок 1 поворота вектора, регистры 2-7 соответственно с первого по шестой, сумматоры-вычитатели 8-13 соответственно с первого по шестой, счетчики 1416 соответственно с первого по тре. тий, дешифраторы 17-21 соответственно с первого по пятый, блок 22 управления, входы 23-25 соответственно .первого, второго и третьего угла вектора, выходы 26 и 27 стабилизированных углов, вход 28 запуска, вход 29 режима и выход 30 готовностиБлок управления содержит первый .и второй регистры 31 и 32, с первого . по пятый элементы И 33-37 соответственно,третий регистр 38; шестой элемент И 39, первый и второй триггеры 40 и 41, элементы И 42-45 соответст венно с седьмого по десятый, третий и четвертый триггеры 46 и 47, шифратор 48 управляющих сигналов, пятый триггер 49 и одиннадцатый элемент И 50.40Шифратор управляющих сигналов содержит элементы И 51-57 соответственно с первого по седьмой, элементы ИЛИ 58-63 соответственно с первого по шестой.Устройство функционирует следующим образом.Устройство обеспечивает два режима вычисления:режим "Наведение", в котором по заданным углам наведения вектора о ирассчитываются проекциин н ,. г й , у", г вектора 2=1 в неподвиж- . ной системе координат;режим "Стабилизация", в котором по нестабилизированным координатамг г г х, у, г и углам разворота подвижной системы координат о, Я и ( рассчитываются стабилизированные координаты х , у , г и стабилизи. с с с рованные углы наведения Ы и РОсновой всех вычислений является преобразование координат, выполняемое по итерационному алгоритму вращения вектора с шагомер =2к -к х;=х;+, 2 у;-% 2 г;, У;+, =у; -%,2 "х;.+,2 г (1) г;, г; + Я 2" х; - 2 " У, где Еъ и/2, и - длина разряднойсетки.Операторы направления вращения вектора 1 равными в режиме "Наведение" -еЦпоС; прис, ФО, Ф(, 0 при ОС 0 при стабилизации коор;,динатзи 8 п и при о 0,0 при и;=О,при стабилизации угловз 1 яп у при у;ФО,3 0 при у;=О,1460720 8 та" (Р), поступающему по входу 28, включается первый триггер 40. По потенциалу Р в режиме "Наведение" через седьмой элемент И 42 импульсом РИ, соответствующим началу итерации, включается третий триггер 46, формирующий потенциал Ь. После отработки угла " по сигналу ДШ 17 в . конце итерации восьмым элементом И 43 выключается третий триггер 46, нулевым выходом которого в пятый триггер 49 потенциала Ь Ы, записывается "1". После отработки угла " по сигналу ДШ 18 в конце итерации одиннадцатым элементом,И 50 выключается пятый триггер 49, обнуляющий первый триггер 40 потенциала Р . Режим наведения окончен. На выходе 30 выставляется потенциал "Готов".В режиме "Стабилизация" вычислительный процесс этапа стабилизации координат управляется сигналамии +1, вырабатываемыми в шифраторе в 48 по потенциалам с = 1, сю = =0 и с 3 = О. После вычисления стабилизированных координат (ц; =О, Я; =О, у,=О) через первый и четвертый элементы И 33, И 36 в начале итерации включается второй триггер 41 потенциала сЫ После отработки углаЫ по сигналу ДШ 20 (у =0) в конце итерации выключается через второй элемент И 34 второй триггер 41, включающий четвертый триггер 47. Потенциал сЫ, снимается, и включается потенциал с. В конце последней итерации отработки угла(х; =0) через девятый элемент И 44 выключается четвертый триггер 47 и через пятый элемент И 37 обнуляется первый триггер 40. Потенциал "Работа" (Р)снимается, вычисления окончены, на выходе 30 выставляется потенциал"Готов", По выходам 26 и 27 выдаются углыи д .Сигналы с первого, второго и тре;тьего дешифраторов 17-19 и знаки ко-. 10 15 20 25 30 35 40 45 ординат х, у записываются в первыйи третий регистры 31 и 38 соответственно перед началом итерации. формула иэ обретения Устройство для преобразования координат по авт. св. В 1403062, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач путем обеспечения возможности стабилизации параметров вектора, в него дополнительно введены третий, четвертый и пятый регистры и четвертый и пятый дешифраторы, причем выходы первого и второго регистров соединены с входами соответственно четвертого и пятого дешифраторов, выходы которых соединены с входом признака нулевых аргументов блока управления, выходы знаковых разрядов первого и второго регистров соединены с входом анализа знака аргумента блока управления, выходы четвертого, пятого, шестого сумматоров-вычитателей соединены с информационными входами соответственно третьего, четвертого и пятого регистров, выходы которых соединены с информационными входами соответственно первого, второго и третьего регистров, первый тактовый выход блока управления соединен с входом синхронизации первого, второго, третьего регистров, второй тактовый выход блока управления соединен с входом синхронизации записи четвертого, пятого и шестого регистров, третий тактовын выход блока управления соединен с входами сброса четвертого, пятого и шестого регистров, вход режима блока управления соединен с одноименным входом устройства, выходы стабилизированных углов которого соединены с выходами соответственно первого и второго счетчиков.1460720 Сост тель С.КуликоМ,Ходанич Корректор В,Бутя Редактор В.Дан х аказ 543/56 Тираж 667 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101