Кантователь

СОВЕТСКИХЛИСТИЧЕСНИХБЛИН ЯО 1 45987 ц 4 В 23 К 37/04 65 С 47 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ аг 57) Изобретениеашиностроения, в с носится кастности промышченозиции дна ной и пий согиче ленному транспорту для переноса издел на другую в технол одновременным пово 180 Цель - расши ких линия я н том иэд ие технологичес. -тойка мо ких возможностеи. Натирован приводной вал с кантующими(7 1) Могилевский проектно-конструторский технологический институтспециальной технологической оснаски, автоматизации и механизации(56) Авторское свидетельство СССРУ 1221110, кл. В 65 С 47/00, 1984(54) КАНТОВАТЕЛЬ 7. Кантователь оснащен приспособлением для уравновешивания, выполненным в виде противовеса 8, расположенного на валу 4 оппоэитно рычагам 7, двух пар шестерен разногодиаметра, свободно установленных навалу 4, осей 5 с дополнительнымн противовесами 9 и шестернями разногодиаметра и промежуточных шестерен.уравновешенные противовесом 8 рычаги7 перемещаются в зону расположенияизделия и захватывают его. Шестернивала 4 и оси 5 при этом не взаимодей-ствуют одна с другойПосле захватаизделия вал 4 вращается, поворачиваярычаги 7 и противовес 8. Шестерни вала 4 и оси 5 взаимодействуют одна сдругой посредством промежуточной шестерни, и противовес 9 также поворачивается. Таким образом, противовесы8, 9 уравновешивают и рычаги , иизделие, что позволяет кантовать изделия массой, превышающей массу кантующих рычагов. 7 ил.Изобретение относится к мапиОстРСЕН 1:О В ЧаСТНОСти К ПРОЬттоЛСНОМУтРаНСПОРТУ ЦЛЯ ХЕРЕНОСса ИЗДЕЛИЙ С ОДпой позиции па другую в технологичес. - .КИХ ЛИНИЯХ С ОДНОВРЕМЕННЬМ ПОВОРотоЬ,)из. телия на80ТТсХтдО тЗобтЕЕНя явтяатся раСШИОЕ -НИЕ тЕХ.тОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОжпОСтЕй Пттттм ут 3 аттнот 3 Р 1 ивания тзттеляй с чассои 10 значительно ревышающей массу кантуюци" рычагов и повышение надежности.11 а фиг,.1 показан кантователь Г ис 3 одкотдт п)ложе нттт, Втп Г б От; У тт са 3Г 2то же В промежуточном положении Б 1 Омент перРмееения 13 зону расположЕНИя 1 ЗДЕЛИя; та фИГ, 3 - тО жЕВ МОМЕ 1 Т Зс 1 ХВат а ИЗДЯЛИЯНа фИГ 4 то же 3 л 1 омент няхОБдения изГели 5 В ВРрхнРм положеив Посе прохождения 20 КрайНЕй тВЕТОХЕдйт ТОЧКИ На фИГ.5 - ТО жЕ т В МОМЕНТ ОПУСКаНИЯ тЗДЕт 1 И 5а фиг.б - кинематическая схема стоек кантователя; на фиг.7 - Гидравли 1 еская схема системы управления работой/ кантователядКантозатель содержит смонтированные па основании 1 сто:"тки 2 и 3 сустановленным В Гих псворотны. ват ХОМ - и ОСПВ:.тзн ПЯСХОСООХЕИЕ ДЛ;:; О ураВНОВЕШИВаяия КООООЕ ВКЛОЧаЕТСМОНТИРО 3 аи 3 УО т:с Каткцой СтОП,Е ОСЬ Э И ПРОЬЕжУтОЧЫЙ Вал О, У СтатО Вт" пые на валу 4 оппозитно распох эженпо КЫ 1 тутотт 3 е ттто ГО 3 д ттроттттдтЭВЕСс Я тт т,"с рычах о:3 7,. ДополнХгельные противовесъ 9 для ицРхия, консольнО закрепленные на Осях 5., а также свободноустатнотвлентьте па валу 4 две истры 1 естерек 10 и 11 разного диаметра, за крепленные на осях 5 пестерни 12 и.13также разного диаметра и промежуточ- НЫЕ ШЕСТЕРНИ 14 т СМОНтИРОВаПНЫЕ Напромежттточных валах о.4 ОШестерни 10 и 11 соединяотс 5 с ва- ЛОМ 4 ПОСрЕЦСТтОМ ТОРМОЗОВ. ВЬПОЛНЕН -ных в виде т.-.рикцОнньх муфт 15 и 16.На стойке 2 смонтирован тормоз 17 для ОСИ 11 с 1 13 атУ б РасПОложЕН кУлатОКт ОзОс. ращенРд вала 4 осуществляется гицротихп 1 нхраъи 19 и 20 уттравл,стемыми Ги рорасх 1 реЦелите 1 ем 21.ТдтХтзтЕНтЕ т ВЫКЛтОттеНта ттрнкттион- НЫ 1 туфт 5 т. 16 ОсуЕС ЗЛЛЕТС 5 ГИцОотттяп 1 тр тИ 22 И 23 , а уХТав 3 ЕНЕт ИдрОттЛИХцраои 22 И 23 - ГИдрорас- предел;телями 24 и 25. Гидрораспределитель 24 с:дязан с кулачком 183 который осуществляет управление. Тормоз 17 ",кл очается Гидроцилиндром26, упра 35 яельм гидрораспределите -лем 2/ аКантователь работает следукщим.Образом,Б исходном положении противовесы8 и 9 расположены оппозитно одиндругому. Гидрораепределител 27 включедн так, что гидроцилиндр 26 воздействует на тормоз 17, Ось 5 при этомзаторможена. Хля захвата изделиявключается гипрораспределитель 2 1,Одновременно срабатывает гидрораспределитель 25, который прерызаетдоступ рабочей жидкости к : идрораспределптелю 24. 1 ипроцилт:с от:т 19 и20 стоек 2 и 3 прводят В Вода.;:;Ниевал 4. При этом осущестт 3 хтяется поворот кан,уотих рычагов 7 .и уравновешиваюцего их прот;:зовеса,., Так какось 5 заторм.жена, противовес 9 неподвижен. Кулачок 8, вращаясь свалом 4 воздействует на гидрораспределитель 24, однако, так как гидрораспрецелитель 25 отключает гидрораспредехптель 24 от гидросистемы,тидроци:",индрь 22 и 23 не Включаютфрикционнь:е муфты 5 и 16. При этомШЕСТЕрни 10 -14 НЕПОДВтжЫЫ.ураПовешенные за счет противо:3 еса 8 каптующие рычаги 7 перемеща;отся ь зону изделия. Гидрораспреде,гтитель 1 отключается. Гычаги 7 про -изводят захват изделия. Одновременнос этим происходит переключение гидрораспрецелителя 25, Гидрораспределитель 24 при этом связан с гицросистемой. К этому времени кулачок 18занимает такое положение, что, возцействуя на гидрорасределитель 24,включает те полости гидроцилиндров22 и 23 управления фрикционньх муфт16 которые связывают Вал 4 с шестерняи 10,После этого включается гидрораспределитель 21 и Отключается тормоз 17 посредством гидрораспределителя 27 и гидроцилиндра 26, Включаются гидроцилиндры 19 и 20. 13 ал 4 приводится во вращение, поворачивая кантуощие рычаги 7, противовес 8 и посредством шестерен 10, 14 и 12, валов б и осей 5 противовес 9, При этом противовесы 8 и 9 уравновешивают поднимающиеся кантующие рычаги 7 с захваттенным изделием.После того, как кантующие рычаги 7 с изделием занимают крайнее верхнее положение, кулачок 18, воздействуя на гидрораспределитвль 24, переключает гидроцилиндры 22 и 23. При этом посредством включенных фрикционных муфт 15 вал 4 связанжестко с шестернями 11. Гидроцилиндры 19 и 20 продолжают вращать вал 4. Шестерни 11 и 13, находящиеся одна с другой в зацеплении, вращают противовес 9 в направлении, противоположном предыдущему. В исходном положении отключаются стойки 2 и 3, включается тормоз 10 и гидроцилиндры 24 и 25 отключаются от гидросистемы, а также, производится разжим кантукяцих рычагов. Таким образом, осуществляетсяоповорот изделия на 180В кантователе, осуществляется полное уравновешивание изделий со значительными массами по сравнению с массой кантующих рычагов, что позволяет уменьшить мощность привода при одновременном повышении надежности.ф о р м у л а изобретенияКантователь, содержащий смонтированньщ на стойках основания приводной вал с жестко закрепленными нанем кантующими рычагами и приспособлением для уравновешивания с противовесом для кантующих рычагов, смонтированным консольно на приводномвалу оппозитно кантующии рычагам,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологических 10 возможностей путем уравновешиванияизделий с массой, значительно превышающей массу кантующих рычагов, иповышения надежности, приспособлениедля уравновешивания выполнено в виде 15 свободно установленных на поворотномвалу двух пар шестерен разного диаметра и смонтированных на каждойстойке параллельно валу промежуточной шестерни и оси с закрепленными 20 на ней двумя шестернями разного диаметра и консольно установленным противовесом для изделия, при этом шестерни вала и оси большего диаметраустановлены с возможностью взаимо действия одна с другой, а шестернивала и оси меньшего диаметра установлены с возможностью взаимодействиядруг с другом посредством промежуточных шестерен, на стойках смонтированы ЗО тормоза для оси и тормоза для шестерни вала, выполненные в вице фрикционных муфт.1459877 Составитель Е. КрюковаРедактор И.Шулла Техред М,Дидык Корректо нько полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,изводственнВаказ 398/14 Тираж 89 НИИПИ Государственного комитета по изобре 113035, Москва, Ж, Рауш