Установка для сварки изделий

. 039 (088.8)в Г,А. и др, Сварныетехнология изготовлизация производстваие сварных конструкциис. 124,роектиров ой сваред.В.Б;1986,р(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к свара именно к установкам для сваркилиндрических иэделий. Цель - повьпп е, ие Фнд СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕИИЯМ И ОТНРЫТИ И ГКНТ СССРМ.; высшая школа, 1983,рис. 15.21,Оборудование для дугоСправочное пособие. Поднова,-Л.: Энергоатомиздас. 118-119. ние производительности труда путем автоматизации процесса ориентированной подачи изделия. Установка оснащена ложементами 22, расположенными по обе стороны от оси поворота плац- шайбы 5, и размещенной между ложементами 22 приводной кареткой 11 с орц - ецтирующим 18 и съемным 19 урорами, установленными с возможностью перемещения в направлении перемещения каретки 11. При перемещении свариваемого изделия 9 по ложементам 22 происхо дит насадка изделия 9 на зажимное устройство, а при дополнительном перемещении упора 18 осуществляется ориентация торца изделия 9 относительно оси поворота планшайбы 5. Благодаря этому обеспечивается автома тическая ориентация изделия относительно эажимного и сварочного устройств. 6 ил.Изобретение относится к сварке,а именно к установкам для сварки цилиндрических изделий, и может бытьиспользовано при сварке многослойныхзаготовок сильфонных компенсаторов.Цель изобретения - повышение производительности труда путем автоматизации процесса ориентированной подачиизделия. 10На фиг.1 чзображены установки длясварки изделМ, встроенные в поточнуюлинию, общий вид, на фиг.2 - установка в исходном положении при сваркеторца вертикально установленного.изделия, вид сбоку; на фиг.З - установка при кантовании.или смене изделия,частичный вид сбоку; на фиг4 - разрезА-А на фиг.З; на фиг.5 - базированиеиэделия на Вращателе частичный Вид 20сбоку, сечение; на фиг.б - разрез,Б-Б на фиг.5.Установка 1 содержит установленньй на основании 2 наклонный стол 3с приводом 4 и поворотной планшайбой 255. На планшайбе 5 стола 3 размещеныпод уголом один к другому два приводных вращателя 6. На каждом вращателе6 на его оси 7 поворота смонтированозажимное устройство 8 для иэделия 9,Планшайба 5 имеет ось 10 поворота,расположенную под углом к основанию2, На основании 2 по обе .стороны отоси 10 поворота планшайбы 5 расположена приводная каретка 11 с захватным устройством 12. Ролики кареткирасполагаются в направляющих 13.Приводом каретки 11 является силовойцилиндр 14. Корпус 15 планшайбы 5выполнен в виде призмы, на вертикапьной плоскости 16 которой закреплен горизонтально установленный вращатель б, а на верхней ее горизонтальной плоскости 17 закреплен вращатель 6, установленный вертикально. 45Захватное устройство .12 выполнено ввиде установленнйх на каретке 1 1 один против другого ориентирующего18 и съемного 19 .приводных упоров,воздействующих на торцы горизонтально расположенного изделия 9. Приво 50 , дами упоров 18 и 19 являются силовые цилиндры 20 и 2 1 соответственно. Над направляющими 13 вне зоны горизонтально расположенного нижнего вращателя б,вдоль его оси 7 иа осно 55 ванин 2. установлены боковые ложементы 22, между которыми .имеется проход 23 для упоров 18 и 19. Сварочное устройство 24 установлено над иэделием 9, закрепленным на вертикально установленном кращателе б. Вращатель 6 представляет собой пустотелый вал 25, установленныйв подшипниковой опоре корпуса 26,С валом 25 соосно соединен центратор 27, на котором установленаподвижная втулка 28. Крышка 29, закрепленная на втулке 28, соединенаФ со штоком силового цилиндра 30 одностороннего действия, который установлен во внутренней полости вала 25, Цилиндр 30 через муфту 3 соединен через. гидросистему со .станцией гидропривода (не показано). Втулка 28 через шарнирно установленные рычаги 32 связана с.выдвижными элементами 33, которые для устранения их осевого перемещенияимеют ролики 34, рас-.положенные в.пазах 35 корпуса центратора 27, Между элементами 33.концектрично оси 7 установлены направлякппие36. На заду 25 закреплено червячноеколесо 37, червяк 38 которого черезмуфту 39 связан с электроприводом40. Электропривод 40 соединен с силовым цилиндром 41 для обеспечения его соединения с червяком 38 вертикально установленного вращателя 6. Над ложементами 22 вдоль установоксоставленных в поточную линию, установлен портальный промьппленный робот 42, В начале и конце портапа робота 42 установлены накопители 43 и 44 изделий 9. Захватное устройство 45 (захват) робота 42 имеет возможность захвата за торцы горизонтально расположенного изделия 9 и поворота его на 180 ф вокруг вертикальной оси. Робот 42 оснащен эстакадой 46, на которой расположены источники тока сварочных устройств 24 и системы 47 управления установками 1. Установка 1 для защиты от светового излучения и газов установлена в кабину 48 со светозащитным стеклом 49. Установка работает следующий образом.При включении в состав поточной линии установка 1 имеет автоматический режим работы, согласованный с работой робота 42, Иа нижнем вращателе 6 цилиндр. 30 перемещает втулку 28 через крьппку 29, которая через рычаги 32 опускает элементы 33 ниже направляпзцих 36, После раскрытия зазимного устройства 8 цилиндром4598 21 перемещается упор 19, а каретка 11 цилиндром 14 выдвигается из-под вращателя 6 по направляющим 13. В крайнем выдвинутом положении каретка5 11 располагается под ложементами 22, а упор 19 возвращается цилиндром 21 в исходное положение. В этом положении, когда каретка 11 выдвинута, а упоры 18 и 19 разведены, с установки поступает сигнал - вызов захвата 45 робота 42 (при выдаче данного сигнала робот 42 в соответствии с программой.; производит либо замену изделия, либо кантование), Если на ложементе 22 из делия 9 нет, то робот 42 доставляет его из накопителя 43, После ухода захвата 45 с позиции ложемента 22 к торцу изделия 9 цилиндром 20 подводится ориентирующий упор 18, а карет О ка 11 перемещается цилиндром 14, При этом каретка 11 возвращается обратно под вращатель 6, а изделие 9, перемещаемое упором 18, съезжает с ложемента 22 и наезжает на направляющие 36. 25 Далее цилиндром 30 перемещается втулка 28, которая рычагами 32 выводит элементы 33 выше направляющих 36, подводит их к внутренней поверхности изделия 9 и прижимает их к ней. Таким.З 0 образом, изделие 9 закрепляется на вращателе 6 концентрично оси 7. При этом торец иэделия 9, предназначенный под сварку, установлен по упору 18, т.е. сбазирован независимо от длины изделия 9. После закрепления изделия 9 на вращателе 6 упор 14 отводится цилиндром 20. В этом положении, если на верхнем вращателе 6 установлено изделие 9, производится . 40 сварка его торца, дальнейшая операция - поворот планшайбы 5 стола 3 блокируется до оконяания сварки и отвода привода 40 от вращателя 6 в исходное положение. В первом цикле, так как 45 привод 40 отведен (находится в исходном положении) приводом 4, производится поворот.планшайбы 5 и установлено ных на ней вращателей на 180 .При этом за счет того, что вращатели установлены в одной плоскости симмето рично оси поворота под углом 90 один к другому, вращатель, который имел до поворота горизонтальное положение оси 7, после поворота имеет вертикальное положение оси 7, а вертикальный вращатель занимает горизонтальное положение. После поворота планшайбы 5 к верхнему вращателю 6 784цилиндром 41 подводится привод 40 и обеспечивается сцепление муфты 39 с червяком 38. Через червячную передачу 37 привод 40 сообщает вращение валу 25 с центратором 27, на котором зажимным устройствам 8 закреплено иэделие 9, при вращении изделия 9 включается в работу сварочное устройство 24,и начинается сварка, Бо время сварки на нижнем яращателе производится разжим зажимного устройства 8, подвод упора 19, выдвижение каретки11 отвод упора 19, вызов захвата 5, после загрузки ложемента 22 изделием - подвод упора 18, возврат каретки 11 в исходное положение, зажим изделия9 на вращателе 6, отвод упора 18, оя- дание окончания сварки. Этот цикл операций по замене изделий на нижнем вращателе производится в каждом общем цикле во время сварки. Автоматический общий цикл установки после сварки вклюнает следующие операции: отвод привода 40 от вращателя б, поворотостола на 180 , подвод привода 40 к вращателю 6 и последующую сварку.После окончания сварки и установки изделия 9 на ложемент 22 робот 42 захватывает изделие на торцы захватом 45, поднимает и выполняет поворот захвата 45 на 180 вокруг вертикальной оси. Выполнив поворот изделия (кантовку), возвращает его на ложемент 22 для последующей обварки второго торца. При условии выполнения сварки обоих торцов робот 42 транспортирует изделие в накопитель 44. Установка позволяет повысить производительность путем обеспечения точнойустановки свариваемого торца изделия относительно оси поворота планшайбы. Формула изобретения Установка для сварки изделии, со" держащая смонтированный на основании наклонный стол с приводом и поворотной планшайбой, оснащенной двумя приводными вращателями с зажимными устройствами, а также сварочное устройство, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации пра" цесса ориентированной подачи изделия, установка оснащена смонтированными на основании по обе стороны от оси5 1459878 6 поворота планшайбы ложементами и ус- ным упорами, смонтированными с возможтановленной между ложементами привод- костью перемещения в направлении пеной кареткой с ориентирующим и съем- ремещения каретки.г6 111459878 Составитель Е, КрюковаРедактор И,Булла Техред И.Дидык Корректор Н,Гуньк Подпис ГКНТ ССС род, ул. Проектная, 4 Производственно-полиграфическое прецприят Заказ 398/ 14ВН 1 КПИ Госуда тираж 892 венного коьжтета по 113035, Москва, Жобретениям и открытиям иРаушская наб д. 4/5