Преобразователь перемещения в код

СОЮЗ ССВЕТХИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБ ЛИН 1 03 м 1 3 л СОРРЬТЬ 121Ю.П, Корниенко етельство СССР1 1/30, 1981,ельство СССР1/30, 1976,(54) ПРЕЮКОД(57) Изоб тени спит тике и вь т для прео нейного пе ИСТЕМЯТИЧЕ СКОЙ зования при про МЕЩЕНИЙ МИМО ПО ПО 1 Р ЕЯО. т, Ождеии датчика вА. ния брГОСУДАРСТВЕННЫЙ ВЛОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЛЙОАНЙЬ АВТОРСКОМУ С(56) Авторское свидФ 995107 кл. И 03Авторское свидет11 661588 кл. И 03 РАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕ 1 ЕШ 1.1 Р. В ОтнОГится к ав О.а -епьной гехнике и Глуазования угло-оо и:и; мешения в код, Пе:1,ю обретения является новьпенис . О гсти преобразователя путем ус;,а -сч;ас: 1;лИная цель дост,гает - ся 1.,. -то г лр собр азователь, содер - .,а 1:1 .1 ат:кИерееценин, Врабаг:11 а:э 1 две 1 Ослеловательности им у,:1,0. . Гл 1 нлье относительно друг 1 р 1 г;1 а етв 1 гь 1 диода, регисто; Г 1 г:1: . пи гр Око аеи 1перне епимо пози:.и нанаа; ета з. Гнет алгоритма йор01 ОО 1:. мю льсов. 3 3, и,/61.;07 наказ янь,3(5Изобретение отис ситс:я к -:в "аматике и вычислите. ьной технике и сл в ;ж 33 для пт)еаразов эиия у Глс вс ГО (:ти х(в - нейного перемещения в кэв,Цель изобретения - па вышс ние т с чности г(реобразователя путем устранения систематической погре)на/.ти г(ре" Образов авгия прсь 1 про хожде ниц датчика перемещений мимо позици, начала отсчета,На фиг. 1 приведена:)укциональная схема преабразонате 1)3; .на фиг 2функциональная схема блока фгрмирс вя -ния импульсов смены кода; ня фиг. 3 .эпюРы, обЬЯснЯюЩие паст(гс Давательность логических переходов в цепяхустройств,Преоорязователь с(ер)сит датчик 1перемещений, регистг 2 блок 3 фарми в ;Прона 1 ия импулсав скень кадя) Tене -ратор 4 импульсон, триггер 5 направления перемещения, элемент 2- 2 И-ИЛИ6, элемент ИЛИ 7, элемен. И 8, блок9 форярования: знака гер с(мщения, 25блок 1 О формирования счетных импульсов, реверсивный счетчик 11, блок 12 индикации.БЛОК 13 форинравяния (.т(ГЬ:Х 1/Мгульсав содержит дна элемента 2-Лс-.ИЛИ 13 И 1/5,БлОк 3 формираВяния имгульсан см. - . -и када содержит два элекетя И 1 ) и16, дна элемента ИСКЛЮЧИТЕ 1)(1(Е ИПИи 18БЛОК:1 фоР МИР ОвсНИЯ 3 КЭс(а т, РР ВМЕ-ЩЕНИЯ СОДРЖИТ ТРИГГЕВ: 9 сД;3 Яэлемента И 20 и 21,Пр ео бр я за в ат ель р або т э. (зт сг( е и-гщим обр а за мПр и п(р е мещ Нии с вык с 1 ОВ г( и ВДЯТЧИ,Я . ПЕР ЕЕЩЕти( С(И 1 ЭО ( СЯ ДНЕ по следа на тельно сти пг ямс у голт,-:,ых импульсов, сдвинутых между сабо:с" на 1//2 градуссн импульс начала о. счета с выхода Е, Принимают "ля эпределенНОСТИ та ссв)(ЕНЕ П 1)ОИ( (ОДИПР Я На Г( Ли си)ПутЬСЫ На ВЫХО)Е В агЕрвжают импульсы на выходе А и, няаба-. роТ 5 "ри дниЖсНИИ ВЛсва И"пуЛЬсы А;) опережают импульсы В. ЕСГГГ в качестве Датчика 1 пеРемеЩений;г(спал:-зУется линейый фотоэлектрический датчкк типа ВЕ, импульс начат:а отсчета на выходе г: формируется тслька н ад - ной определенной позиции /па длине,1 датчика и )синхр они зиро ь ан с высоки. ми логическими ураниями на выхода)(А и В, длительность его равна(сспользавани к;)угавых фа":электри -ЧЕСКИХ Датчика 3 1 ЕП -"МсЩЕИЯ тиЗ51 - 1 / Яяэ и(13,1; 1 Ц 2 иму 1( . Яч я)а отсчета. формируется ади 1 рээ зя палый оборот вана ДЯ".чика (пээаметры импульса начала стгчета идентичы, .,та Э 0 суДЛЯ 13 Ь(Д( "1 Е; ИЯ тС;ЛЬКГ);)Да Гаимгглься нячялэ стсчетя па в:й тине Геремещения, сн лагяче ки 1)ере:Гнс 1- жается с импульсам Грубога 1 ачала Отсчета 5 ката:ый мах(ет фар 4 р Онат ься Я 7) ИМЕР ПУТЕВЫ Вт(ЛЮЧ эта гтв, В ОГВЕДЕЛЕННОЙ ПОЗИЦИИ, ПЕ ти. Выдс;ЛящщИЕИМПУтЬС Нанала СТСЧЕ г Я НЯ:"ОИГ,НЕ 11 ало импу ь( 01 в кяд(-г)й 1 аг - еда --,зя" ельна с и в г 1 юб Ой яэменан емс ни соответствует положению д; чика ПЕРЕМЕ 1 ЦЕНИЙ ОТНО ИТС)ЬНО ЯНгс ЛЬСЯ аЧала а Гст/Ета, ",ЕКУС(ЕЕ СС С" ОЯНИЕ ВЪКОДОВ /). ВЗЯПИСЬ,ЬЯ ТССЯ В РРГИСТ 2 гО переднему ф)ант первого тяктс; -Во Го ИМПУ 7 ЬСЯ ГЕНЕР Я сОГ, а -(МУЛ)=Гон . Па ВТОРОМУ ТЯКТОВОГ/" ИМП)/ЛЬСУ сН(ПГ(Э- мация с выхода регисгря 2 ге)е.,исывается в саатв(тствуюце егс разря-. ды. Есп( например, роизГа. смена состоя ия выхода /(, В. Е такта наму импульсу ново с.",.Тоя",(:е .Загсывается н соответствуюий разряд регистра 2и в связи с задержкой распрастргиения 1 лаеских "лем(птах разряда эта .1".;(/ )Ма;(я а Гсб"разится на. ега выходах а ара:у тактовом; 1 пу- .у- 3 держка ня ади- тяк"1 шак ") фар:-(р(;вя 1 с 5 . Ит, - азЫ Каца ГГЯ 3 т,Вант С Стаяв. с .=, .;г- ,РГСТРЯ Л И ПГИ Квжд(Гй НЕ гаСГОЯИЯ Н)т) Яг( гс,(ВЯ" г ИМв",г/Ь- ,с .дпжение асущестнля е-. г". ,11: эвс .- (Н(т,(т Е П 0.,( г 11;г - В,;с,НИЕ ВЛЕВО,ИМ 1 ульСЫ 1 /Г Г / Г, НЭ сХ(/с (стрс ,х аОт с, зяцер)1(ЯН.( Нс 3. ОД.".ПЭ(7, "ОГ" УПЯЮг Накад блока 9 фармиравяия знака пере -мещения вход э,:емента ЕЛИ 7 и зхсд20 синуса ня плюс импу 1 ьс нячяля отсчета ес:1: 11 р, хо цит движение Вправо и импуЬГ я"." ля Отсчета без задержки, еси осу - шес т Вля ег ся ПРижени е Вле ВОБОк 9 формирования знакг.ерь;:е щения Вы".,Ябагывает знак Области пере -мещения Относительна импульса нятясяотсчета. При цвижении вправо на Входах элемента И 20 происходит совпав дение задержанного на такт им 1 ус.ьсяначала отсчета и импульса +, 1;иэтом триггер 19 устанавливает с 1 Всостояние Лог, 1" (знак плюс)., т.е после импульса начала отсчеты движение происходит в области плюс, чтэфиксируется блоком 12 индикации.ес:ти движение происходит влево на вха;ях элемента И 21 совпадение незацержанных импульсов начала отсчета и задержанных на один такт импульсов -1"инициирует переход в област ь мин с,триггер 19 устанавливается В состоянии ",Лог. 0",Блок 10 формирования счетных им-,пульсов вырабатывает счетные импульпоступяющие ня входы суммировяния или вычитания реверсивного счетчика 11, в зависимости ат тога ькакой области происхотсит движение(ПЛЮС ИЛИ МИНтС) и В КЯКОМ 11 ЯПРЯВ 1 ЕНИИ ОНО ПРОИСХатит (ВПРаВО ИЛИ ВЛОВО,Ка выходе элемента 2-2 И - 11 ПИ3 вь -рабатываются счетште импульс лриналичии движениЯ вправо в областиПтВОС И дВИжЕНИИ Вт;ЕВО В ОбЛЯСГНнус. К а выходе з т:,емент Я 2 - 2 и -РФОРМИРУЮТСЯ СЧЕТ-тЫЕ ИМПУЛЬСЫ ПРИличин движения влево в области июси лри движении вправо в об.асти минус,1 ри поступлении счетгых имлульсов ня вход сут 11 рОВяния ( ВВ 1 чит я 11 я, реверсивного счеттика 11 блок 1.". тн- дикации фиксиа гет увеичсНис ( мет:ьшекНе Ябсо:тютна : Величинз леа еме"ксчета СО знаком тай области. Рай ЛРОИСХОГ(11 Т Г;ЕРЕ 1 ЕЕНИЕ,Элемент ЛИ / и элемент И Б Вылег 1, ЮТ ОПОР НЬ ЙМПУЛЬС,. 1 ОС 1 тлат1 й НЯ вход сброса с Вел сизого счстчика 11, При днижетии ВГрана Спарншй ИМ ПУЛЬС ВЫЦЕЯ Е"С 51 ПРИ СГВПЯЕ.ИИ ЗЯ ДЕРУЯН 1 О ГО Н Я Т Яг( 1 ИМЛУ ЛЬ Я 11 ЯЧЯ,.Я1 1 ВЖЕНИН В:т ВО ОГСГ,ВЬй ИМ;ЧС 1 ЬС С браэ" Ет СЯ ттттт Са В 11 Ятани 1 3 ЯЦЕО";Я аа ИМПУЛЬ си (. Зяцержяннага импу 1 ьс я Н Я Я 1 Я О С 1 Е Т Я:При движении вправо импульсы Вапетежяют импульсы А (фиг 3 А, В),и" - . актовым импульсам ТИ генератора импульсов роисходит загтоминаниегтекущего состояния выходов А и В вразрядах регистра 2 (фиг, 3 ТИ, А 1,В 1). По вторым тактовым импульсамсостояние выходов переписывается всоответствуюге разряды регистра 2,т.е, информация Об изменении состояний выходов А и В появляется на этихвьгходах са с"вигам на один такт (фиг.3 А, В) генератора 4 импульсов,Блок 3 тОрттировяния импульсов сменыкода обрабатывает информацию, поступающую с выходов регистра 2, такимобразом, что при любом изменении сос -таяния выходов А, В на его первом11 1 твьХаце формирует сЯ импульс + 1(фиг, 3 АЗ, А( т ВЗ, В 4, ВЯ, приэтом на его В;аром выходе удерживается .Ог. 0", Ва время движения вправоимпульсы "+1", посттпая на первыйвход триггера 5 направления перемещеНИЯУДЕРжИВЯЮт ЕГО В СОСТОЯНИИ".11 ог, 1" (фиг, 3 О, Э), разрешая задержанному я с дин такт импульсу наЧаЛа Отсттвс Ня ВЫХОДЕ цатЧИКаПЕа(, ЕШ(чтс й С ,.: Сдя О-Г 11 С Гр я 2 ПОСтутп 1 т . на ы сц . - .емента 2-2 И - ИТЗ. 6(фиг С, , т ,Таким образом. При переходе изобласти минус в область плюс н момент действия импульса начала отсчета праисхацит выделение опорного импульса (фи г. 3 Е, Г) который, посту -пяя на вход сброса реверсивного счетчика 1, устанавливает его в исход. -ное нулевое состояние, Элемент И 20блока 9 формирования знака перемешечигя также выреляет один импульс,устанавливающий триггер 19 в состояние "ог, 1"- е, после опорногоимпульса (имп.льса начала отсчета)меняется знак аб;.асти перемещения из Ло момента формирования импульса н"т я а- -тя импульсь + через пер=ую группу в .Ходов 2 И элемента 2-211-ИЛИ 14 наступают на вход вычитания ревел сивнага счетчика , после изменения области перемещения им-с-ьсы е" через первую группу вхо - таз т элемен 1 Я 2 - 2 И-И.т 13 постутеТ Сст Вс /- Г ЯВЬ,Гг Гт-, Гт" Гт; ; ; ГГ,ГГ -ЬО (.С)ЕГ(СЯ ЕистГ.Ь,.т; ИГ)ЬтГЕ-СИ" Г; т. с 3 В ЭЕ Г .(ГзГГт ( / Г " ГГ; Г.",цОВ 2) ЬГ/(с)ЛЕНс),-, 2-.7 р ЛтГС) ГтУ 3 д. ВХО "3 Р ," Ь)с)ОВ, И . ЛСГ.) СЗЛГ:"гт/ -; т.тт,т; В С) О П" .:=. тО 5 ОрЕ)Г) ):с),.)С)1/с /Р, ) 1; - ; . Г Е :- С(//Код С )третК Л/ГГИ Л 3 тЕЕ/ т /СГ;ГНЕВ я ТОР И ГЛРГУ,"гт;:033 с гВГ т Г 3(-:(г/ -Н ИГЛ . ПЕОВЬ)и И ВР )ОГ). Ь;)(/)(ргг г Е/ - :" дИНРНЬ) Ос)О ВЕ(:."3 ВЕИ. О .:.т Н-. ,. В ." -ВУХО т/ ЬО "О) О ВС СО = Пиг)/ЕПт г гг г тщ ссС Г" ст. (Г)ор ттИГ)Г) Вт тир : 1 мп)т и/1 ег) н С т ( 11 О (Гт ОР)о ВЬй ВЫ(Г) 3/ Кй ГС) О) Г) СО; )г ///т ГГ О 3(.)ЗЬЬ/р сХО /ВО:ГГ(с (гтгО),) Б )Нст Кс рРПГЕЕЕ/и Ь ОПОИВ щОГ Кр(Г)0)/Ят/р гсЕ т РЬ)( ИЬР/тра "О Я (ЕОВЬЙ 1; В Ор Гт НЬХОДгтЫ КО.ОРОПО СОЕДИНЕНЫ 0Л (ЗЕте /"- ВЕЧНО С О)(ЧУИ)Чт)ИМ И ВЫ;(и "Ь 03(р Н.О ЦЯсЛ Р ГЕВЕ") (ИВНО Р О ЕЧР 3(И 1 Кс 11 т) т ВЬ КООр 01" О (.ОЕДИНЕ/Ь Е Ир//)Сгг" с(ПИС) Итты 1 П) ВОЦтмИ г)Н ;., и ИДГИРсс)ЦИИ (;ЕР) т)ЬЦ и )ОЙ ВЫ)СОДЫ Д/ОК - ГГ)г)тГКОО Втс, 3/ге ПВ ст НЕт) Ет/Е)т Е Р Рс Г О ЕДИ Н Е ИЫ О й О Г Л Е(3 / -т ( т ) (5т ( ГГ),и/ : . :-т гг ) ; Гт) гОЕ Г.Ц,:. С ),:; 1 Ь 3(Ь ( ,:". 1 Е г(Н т Гг) Г)тлгг О"О; г ) П С Э ГГИ/ (Гтт(нг) Б 1 г, ,т Г тЬттст 1 Г) тг) ст : тсет В го/1 ГЕО В 1 т 1 р)(Отнт И "От 1 ПСВ : Ет/" ЕВ.Р" 3;Н О Е т-гтеР/И, 1 Р Рт ЧГ тОтРг/т цы)с(:ль /г-.От/)Г)Г;30/3 Ги; (.:, Г не.1 ЕЬГ О О ВВВЬЬ 1 И т," Г).": /3 т(/;1 ОЙ ттС)Г,Г)Л Г П у) ГТ( Л ЕЕ/т";, ", - ,) - 1(Ст;,3 Ртт/Р(О В ГО )01 О Г) Е)И:(.1 . 3." (т;тСЬ/ Н(О - .О)ГИ) ", (т)ОрМ,)г) НсНИР -.НЕКВ:.:,.ОЕ)ЛЕРГ 1.гт т, 1 П -;Ь т( 3;ГО(;О;.; ,С т (,.с Е сЬГ- , ОГОот О Г)стргит/( Н т "3, С )т)Г;е3/терсин 1 О, " О:ет/лс(с 3 ьВЙ Вь/Гт /т - тги;Р ЕГГ т; " - т/3:т( ОГ;Ь(1 ( Г" Г,и В;,ОГ/О 1 Р(3 и" 1) .,4 Ь, ;ЬХг) 1,. .т с Н Х г:). О4 )Г .гС ,.. , . ЛЬ:,ОРО ГО ( ( СГ)Н . г и Г(т)Г,(, О Ь тт) тГГ),:, Ггг ЛР;3 С, - ;: ", - ) И-.,/( .:) ) г Гт ПЫ ГГ П ; )Гт(; 3)Г . тит 0 т (3": Н 3/Ь/"пульсов смены кода, вторым и третьим входами которого являются соотвегст - венно первый и второй входы второго элемента ИСКЛН 1 ЧАН%1 ЕЕ ИЛИ, прямой и инверсный выходы которого соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, выходькоторых являются соответственнопервым и вторым выходами блока фор - 10 мирования импульсов смены кода, прямой и инверсный выходы первого элемента ИСКЛЮЧАК 1 ЦЕЕ ИЛИ соединены свторыми входами соответственно второ - го и первого элементов И,3, Преобразователь по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что блок формирования знака перемещения. содержит первый и второй элементы И и триггер, первые входь первого и второго элементов И являются соответствен - но первым и третьим входами блока формирования знака перемещения, вто - рым входом которого являются вторые входы первого и второго элементов И, 25 Выходы которых соединены соответст- венно с первым и вторым входами триггера, прямой и инверсный выходы кото -рого яв.яюся соответственно первыми вторым выходами блока формировагпязнака перемепения. 4. Преобразователь по п, 1, о т личающи Йся тем, что блок формирования счетных импульсов содержит два элемента 2 в 2 И в , выходь первого и второго элементов 2-2 И-ИЛИ яв:яются соответственно первым и Втс рым выходами блока формирования счетных импульсов, первые входы первых групп 2 И первого и второго элементов 2-2 И-ИЛИ объединены и являются вторым входом блока формирования счетньх импульсов, третьим входом которого являю я первые входы вторых групп 2 И первого и второго элементов 2-2 ИИЛИ, вторие входь второй группы 2 И первого элемента 2-2 И-ИЛИ и первой группы 2 И второго элемента 2-2 И-ИЛИ являются четвертым входом блока формирования счетных импульсов, первым входом которого являются второй вход первой группы 2 И первого элемента 2 - 2 И-ИЛИ и второй вход второй групгь второго элемента 2-2 И-ИЛИ.