Преобразователь перемещения в код

(56) Авторское с822119, кл, НАвторское сви149949, кл, Н 21 од у енно-техни черметав то н, Л,А 1 акурский ССС79 детел ство 6, 1 во С 6, 1 етельс 3 М 1/ пр вателя в с переменным ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Д ВТОРИЧНОМУ СВИД(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВКОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования углового илилинейного перемещения в код. Цельюизобретения является упрощение еобразователя, Поставленная цель достигается тем, что.в преобразовательперемещения в код, содержащий кодовую маску с числом основных дорожекпо числу разрядов преобразователя,которая укреплена на перемещаемомобъекте, каждая дорожка которой выполнена в виде равномерных активных и пассивных участков, считываюшиеэлементы, установленные против каждой дорожки кодовой маски, выходывсех считываюших элементов соединены с входами дешифрятора, введеныдополнительные дорожки, по одной вкаждом разряде, кроме младшего,число активных участков на дорожкахнаходится в соотношении 1:2:К:2 К.К;2 Р.:К , где К - любое целое чет 3равное или больше 6, Против каждой основной дорожки установлено К/2 - 1 считывающих элементовс интервалом, кратным 2/В а противдополнительных дорожек установленопо одному счить;ваюшему элементу, кроме старшего разряда, в старшем разряде против доголнительной дорожкиустановлено двя считываюших элемента. Введение дополнительных дорожекво всех разрядах кроме младшего,обеспечивает построение преобразоистеме счисления с однокодированием по всем разрядам и с попеременным кодированиемпо основаниям 2 и Р,/2 на дополнительных и основных дорожках с сушественным уменьшением числя считывяюшихэлементов,з.п. ф-лы, 5 ил,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служитдля преобразования угловогс ипи линейного перемещения в код,Пель изобретения - у 1 рощение преобразователяя.На Фиг, 1 представлена структурная схема трехразрядного преобразователя линейного перемещения в двоич-;0но-десятичный код (К = 1 0,наФиг, 2 - Фрагмент кодовой маски ирасположение считывающих элементов вразных вариантах; на Фиг,. 3 - таблица состояния декодеров" на григ.кодовый элемент двухразряднот О преобразователя в восьмеричной системесчисления (К = 8); на Фьг, ,5 - кодовый элемент трехраэрядного двухотсчетного преобразователя углового 20перемещения в десятичный код (К=10).Преобразователь может быть выпо;: -нен для углового или линейного перемещения, двух- трех- или многоразрядный. 25Преобразователь (Фиг . 1 ) вь)пслненФотоэлектрическим, Он содержит считывающие элементы 1 - 15, установленные неподвижно в корпусе г)реобразсвателя, кодовую маску 6) укреплен.ную на объекте перемещения, дешиФратор 17, диаФрагму 18, установленную против считывающих элементов1-15,Ксдовг.я маска 16 (Фиг 2) содер 35жит дорсжки 19-23, из ни к основныедорожки 2 Г), 22 и 23 соответственнотретьегс, второго и перв ого разря"дов, допог:нительные дорожки 19 и 21соответственно третьего и второгоразрядов,Числс активных участков на с.аршей дорожке 19 преобразователя равно 1, на дорожках 20-23 соответственно равно 2, 10, 20 и 100Ф 5На каждой дорожке активные участки - щели в маске 16 (Фиг, .2 заштрихованы) чередуются с равными по величине пассивными участками.Против каждой из основных дорожек 20, 22 и 23 установлено (сплошные кружочки) четыре счи.ывающихэлемента 3-6, 8-11 и 12- 5 соответственно,Против старшей (дополнительной)дорожки 19 преобразователя установле-"ны считывающие элементы,и 2, причем один из них находится противграницы активного и пасс в ного уч а с г"кон, а другой - в центре пассивного участка.Против дополнительной дорожки 21в центре пассвого участка находится считывающий элемент 7:Окружностями на Фиг,. 2 пказацынекоторые другие варианты размешениясчитывающих элементов 7-1 второгоразряда, причем черта под номеромсчитывающего элемента сзцачает чтоего сигнал на);с проицвертирсвать,ДешиФратор 17 (Фиг. ) содержитдва голусумматора 24 и 24), трн декодера 25, - 25 з и два дво зчцых трех-,разряднь)х сумма.ора 26, и 26 .Преобразона"ель может 5 ыть построен в любой системе счисления с четцыОснованием г 1 ранымшим 6,Двухразрядный преобразователь, построенный в восьмеричной системссчисления (К:= 8), содержит (Фиг. ,4)кодсвую маску 2 , состоящую из дополнительной 19 и основной 20 дорожек встаршем разряде и Основной дорожки 28 в мла)11 ем разряде.Число чередующихся) равных между собой, актив)х и пассивных участков на младшей дорожке 2 Я равно Я (К),.Против каждой из Основных дорожек 20 и 28 установлено (сплс)цнь:е кружочки) три считывающих элемента 3-5 и 6-8 соответственно.Окружнсстя)ки на Ф;г, 4 1 г)казанынекоторые другие ваонйнты размешциясчитывающих э 11 ементсв 3-8, црнчемчерта под номе)см считываю)1:.гсмента означае:, что его гигал надопроинвертировать.Преобразователь может;)анвивйться ь сторону старших разрядов с присоединением стуг енирубсго Отсчета через понижающий редукторТрехразрядны.". двухстсчгнь:й пре" обоаэователь уг.-овогс перемещения в десятичный код (К = )О) сс,1 ржит (ф 1" с 5 ) модъли: ру бс 1 О н т.) ".н ) Г О Отсчетов, согласую)цийе;". к тор 29 и дешиФратор 17,Кодовый элемент Од:оразрядного модуля грубого с тсче га (с 1 арший разряд преобразователя) содержит кодовую маску 30 с дорожками 9 и 20 и считывающими элементами 1-о) назначение, выполнение и размещеие кстсрь)х аналогично Фиг .Кодовый элемент двухой-:.рядОго модуля точнсгс О Гсче. а)1 Рржкодоную маску 31 с лГ рлками 19 исч ит 1 в яющР эгг Рметь 7 - 11 в тл рГг, разряда, размещен:ые против пассив цых участков дорожек 19 и 20 янял - г ичца элементам 7 - 11 на фиг, 2,Ос 1: нрагпеция кодовой маски 31 тлсг - ного отсчета соединена с обьектом перемецгения и через понижающий редуктор 29 с передаточным отопРцие 1 10;1 (К:1) с осью врящеггия кодвой маски 30 грубого отсчета.Преобразанатель работает с:ге;ующим образом,1 ри перемещении кодовой маски 1 Г 5 (фиг, 1 и 2) относительно цепл;гвиж - ных считывающих элементов- 15 -. ряницу активного (пассивного) участка всегдя пересекает только ади тынающих элементов- 15, на выходе которого изменяется уровень логического сигнала, т.е, кодирование яв;гяется однапеременным по всем дорожкам,а значит неоднозначность считыванияинформации исключена,Считывацие с двух любых соседцих дорожек характерно тем, что смена состояния одного из считывающих элР - ментов соседней млад:пей дорожки цр -исходит, когда нет считываю:,цих эгемент старшей дорожке, и дирование информаци кодовой маски элеме С М Р Н Ы С О С ". Л Я ."1 11 И ов на соседнейнаоборот, Лкаи, считывае гоР с тами 1-1 5 яч- разряда. шлемет й дорожки 19 о гин нается со старшегосчитывает со стар;пе разряд двоичногэ ко ",а дорожки, акомбинации с элементом 2 на вь:х;гепервого полусумма.лра 24, формирует -ся еще один разряд двоичного ко;гя,младший по отнл:пению к пре;111 ггупгему сигнал которого поступает на первыйнход первого декодера 25, .Этог сигнал эквивалентен сигналу который можно логучить сл ссгитьваюЩЕГО ЭЛЕМЕН па ЕСЛгг уСтяцаВИтЬ ЕГс, против основлй дрожки О старшегл разряда ца гигой лицин считывания с элементом 1 ческих сигцяг;ов я входах и выхо"ахпервого ггеклдера 25 (фиг, 3).1 ргхра зря 1:,й л 11 лиц;ый к 1;1Старщгск ряэ ря,ц ВЛЕКЛ "Рря 25. Лссту -паст ня вхц; вг ргггл 1 я;1 мГ,Этот сигнал вместе с сигналам;считыванг:цих элементов 3 - л при пере:ге -щении дрожки 20 влево лт исхо;гогоположенияпоказанного на ф:1 гдает последна:ельца комбинации .1 оги -,;гь: ц се г в а Г с у мм я т о г; С С :.Г Я -, 1 Я В Х1 Я 2511 0 .1 р и э т с м с 51 гг 1 гесклй 0 аГ нале элемента 1 лавыходах первого лрмируются цифры от игцале э:гементяцифры лт 5 до 9. сжмматлря 26, явля-асгсгегг ТР-РЯБЬ ПРЕ -су."1 я торя 26 фГ,с В: гк ГЯгз образвате;гя. Зь:х" гцй сиг.-:Ял младшего разрядапервог, декодера 25 эквивалентенсигналу, который можно получить сосчить 1 вающего элемента, если установить его прс тцв ;1 ополнительной до"рожкгг 21 вторго разряда прелбразлВатЕГГЯ Я ЛДсй .-1 НИИ СЧтшнаНИЯ С 28 элеметьг 1,Б слегуюгцих разрядах процесс считывания информации, декодированиявыходных сигналовлблззоватег;я с ществляется ан 1 по 1 Г 1 ь о р м у л а и з л б р е т е н и я 1, Преобразователь перемегпения в кд, содержа:пий кодовую маску, счислом лсцлвгых длржек по числу разря,гов пребрязвя-епя, ктлрая укреплена а объекте перемещения, каждая длглжгя катар.й выполнена в виде ранмерц чередукгщихся активных и пас 50сивьгх участков установленные протв кяждй лс ггвцй дорс.ки кодовой МЯСКИ СсгТЬГВРЬ 111 ЭГГРМЕцтЫ, В 11 ХадЫ ко голых сс Рлс:Рнь с;оо; ветствуюпги -ми гоггпями вхлсв дР 1 Г 1 фрялрявы ходы кгторовя 1;гяю-, ся вьгхлдяьги пре 55образцветея1 .1 и ч я ю и. и й5 Г ТРМ с" 1 РГГОПРОП РИЯПреабряэс Вягс Ля, В РГ Л ВГРдеггг ЛО -ПС ,. 1. РЛ 11-.: . ЛС 15,Г Ц 11 ,1 йК Яж 30 ггчоТрехразрялггый двухотсчетный прелбразовател . углового перемещения влесятичцьгй клл ,г. = 10) работает анаГог сфИГЭ)Сьем сигналов с: лементов 1-8 3,лухрязрядого преобразовате.гя ггией лгл перемец ения в восьмеричныйкд (К = 8) осущсствляется анагогич;.С (ф,г+,де - декодер, н каждом разряде высчитьвающих элементов, г(ротив дополнительной цорожки в старием разряцеустановлено два считынакп(их элемента, против каждой из остальных дополнительных дорожек установлено поодному считывающему элем(:ь(ту. считывающие э,пементы, уставов.генныепротив дополнительной дорожки старшего разряда размепсены ня расстоянии., 1равном полэнине длины активногоучастка этой шкалы, счить нающие эле"менты, установленные против остальных дополнительных дорожек., размещены вдоль кодовой маски о. нси.ительно )блинии установки на расстоянии, кратном половине длины активногочаст ка соответствующей дорожки считывакщие элементы, установленные противосновных дорожек,размещень вдоль ко- Згдоной маски относительнс .г.инин установки с ин"ервалом, кратн п. 2,(1 с длины активного участка соответстную -щей основной дорожки, выходы считывающих элементов, установпеьгных против дополнительной дорояски старшегоразряда, соединены с дополнит=льнойгруппой входов цешифраторя, ныходь; д,с 7 иай ЖАР фХфйИ,л(ЪМЙ дом разряде, кроме ь(ла(,(пег., с(ис ло активных (астков (га дорожках находится в соотногпении. 2: В.: 2 гс:. : К; 2 К . В ,., г,де 1(. ". (г(бое7, 2, 3целое четное;исло, раннс( или бо.ьше шести, прис ем число активных участков,долог(нительной дорожки каждого разряда вдвое меньше: (ге( соответствующей основной против каждой основной цорожки установлено Я/2; (игывяющих: (с н г( .тя( н "(еиныхц1 ин с тя.(ь алых г( ги те. гь х д( рожек, соедини ы с ос.тяльньг(и нхо - дям:. дешифряторя,.2, 1 реобрязс ватель по и 1, о ти ч а ю (ц и Р с я ге", что дешифкод по;(усумматора соединен с первьм зходом декодера(, зходы пол с;мматора (.таршегс разряда ярляютг я допол:;ительной группой Вхоцон де(пифрато;я один иэ которых соедине(-:зым и вторым входами сумматора этс -.о же разряда, (ервые входы полусум(мяторов н каждсм разряде кроме старснего с.оединены с первыми и вторыми н ходами сумматор(; я загсго же ра з рядаподключены к первому выходу декодера послецуюпге: о разря я перньгй вход декодера млядпего разгядя подключен к первому выходу декодера по(.л едующего разряда, остальные входы каждого декодера являются сс(отнет(.: нующей группой н ходов дешифратора, выхг ды декоцера мг(адп(ег о разря;а являются ных одами мп(ядше(-( раз"ряд. дешифратора, н каждо(м г:осгедуюшем разряде, остальные выходы декодеров соединень. с остальными ныходами с умматорон ныхдь (с (Орь(х яях(як(тс.я выходами сос(тнетстнун.;(их разрядов дещифратора, вторые входа. (;стяльых полусуммятО ро ЯВ. я(з г(я сс таль4 Сос тавитель Е Буда рина Техред МДидье Коррек тор Н, Рог т Рек тн.,Тираж 928 Под Заказ 279 сно СССР и Производственно-полиграфическое реднриатие г, Ужгооод, ул, Проектная, 4 по делам изо113035, Москва, К таенногс комитет ретений и откры, Ран скак наб