Зубодолбежный станок

)4 В 23 Р 5/ ЕГВ 61 А тно-п селя с д низм, це для связ лом. В с Бюп. 9 9ий политехническининского комсомол пь, вкл стройки биевский088.8)свидетельство СССР23 Р 5/12) 1980. размещенн вокруг ос есущее на одном конц ованный с возможност ролик, см качания и иств зубч с ыйзаимо улачк о а на друг взаимодей Кулачок м м ко ек твующий жет быт колесом. ча области н с е относити найдет ем долбя том случ с прив редста рименениеЦель изобологических валом.собой е он зуб овой но с танках ние те звеэдочкпо Архим олнены котор атое коов сумф-лы,рали им и ания услоых колес, ния. Зубопривод воз счет соз я некруг лесо связ мирующег4 ил,ани з.п ия зат ключа ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретен станкостроения в зубодолбежных ретения - расши возможностей з вий для получе а также устран долбежный стан тупательного движения штосбяком, суммирующий мехаобката, предназначенную штосселя с делительным стоике имеется кинематическая чающая две передачи, звено в виде гитары, коромысло, е с возможностью качанияИзобретение относится к станкостроению и найдет применение в зубодолбежных станках, Цель изобретения - расширение5 технологических воэможностей станка эа счет создания условий для получения некруглых колес, а также устранения затирания.На фиг,1 представлена кинематичес кая схема станка, предназначенного для обработки некруглых колес; на фиг.2 - то же, для устранения затирания; на фиг,3 - то же, фрагмент; на фиг,4 - циклограмма режимов уст ранения эатиранияВ зубодолбежном станке электродвигатель 1 кинематически связан с ведущим звеном приводным валом 2 кулисного механизма 3 привода поступа тельно-возвратного движения гильзы 4 штосселя 5, на котором устанавливается круглый долбяк 6.Штоссель 5 посредством цепи обката, содержащей передачу 7 и 8, гита ру сменных зубчатых колес 9 или вход 10 суммирующего механизма и передачу 11, или выход 12 суммирующего механизма 13, связан с делительным столом 14, несущим заготовку обраба тываемого колеса 15.Зубодолбежный станок снабжен дополнительной кинематической цепью, включающей кулачок 16, коромысло 17, размещенное с воэможностью качания вокруг оси 18 и несущее ролик 19, становленный с возможностью взаимоействия с кулачком 16, Ролик смонтиоэан с возможностью вращения вокруг своей оси. На коромысле размещен 40 зубчатый сектор 20, взаимодействующий с зубчатым колесом 21. В дополнительной кинематической цепи имеется звено настройки в виде гитары 22 и две передачи 23 и 24 зубчатых колес.45Конструктивно возможны два варианта связи указанной дополнительной кинематической цепи с кинематическими цепями станка,При первом варианте на станке возможно нарезание некруглых зубчатых колес. В этом случае к цепи обката посредством передачи 25 присоединена цепь перемещений продольного стола26. Эта цепь включает гитару 27 зубчатых колес и передачу 28 винт-гайка. Механизм с переменным передаточным отношением вынесен в дополнительную цепь. Ведущее звено механизма (кулачок 16) кинематически связан с цепьюобката через передачи 23 и 29. Причемпередаточное отношение цепи, связывающей штоссель 5 и кулачок 16, равно единице. Ведомое звено - зубчатыйсектор 20 - механизма с переменнымпередаточным отношением через колесо 2 1, звено 22 настройки кинематически связано с входом 30 суммирующего механизма 13. Цепь обката включает гитару 31 зубчатых колес и передачу 32. Наладка функциональной связи осуществляется гитарами 31,27 и22 зубчатых колес и кулачком 16.Посредством гитары 31 устанавливается постоянная составляющая передаточного отношения цепи долбяк-заготовка, соответствующая среднемузначению передаточного отношения передачи долбяк-обрабатываемое некруглое колесо. Гитара 27 служит для установки величины перемещения продольного стола 26, соответствующей разности наибольшего и наименьшего радиусов делительной окружности нарезаемого колеса, эа один оборот заго-товки. Гитара 22 предназначена дляпропорционального изменения разностинаибольшего и наименьшего радиусовкулачка 16 за его один поворот. Этагитара обеспечивает воэможность использования одного кулачка для обработки однотипных некруглых колесс различными параметрами.Плоский кулачок несет информациюо законе изменения радиуса делительной окружности обрабатываемого колеса, которая через суммирующий механизм складывается с постояннымисоставляющими, устанавливаемыми гитарами 31 и 27,При втором варианте дополнительная кинематическая цепь предназначенадля устранения затирания. В этом случае привод круговой подачи включаетдве параллельные цепи. Одна цепь,содержащая передачу 7 и гитару 33зубчатых колес, кинематически связывает приводной вал 2 с входом 34суммирующего механизма 35 планетарного типа. Другая цепь, содержащаяпередачу 36, механизм 37, преобразующий постоянное вращательное движение во вращательно-возвратное спостоянной круговой частотой, и гитару 22 сменных зубчатых колес, кинематически связывает приводной вал 2с входом 38 суммирующего механизма,кинематически связанного с цепью обката.Геханизм, преобразующий постоянное вращательное движение во вращательно 5 возвратное с постоянной круговой частотой, выполнен в виде кулачка (ведущее звено) 16, контактирующего с роликом 19, установленным с возможностью вращения на коромысле 17, качающемся относительно оси 18, На коромысле закреплен зубчатый сектор 20,находящийся в зацеплении с зубчатыггколесом (ведомое звено) 2 1. В этом случае участки 39 и 40 ку 15 лачка 16, соответствующие вращениюзубчатого колеса 21 в противоположные стороны, симметричны, а их профиль выполнен по Архггмедовой спирали. При наладке станка круговая подача устанавливается гитарами 33 и 32 сменных зубчатых колес. В зависимости от способа устранения, определяемого по типоразмеру обрабатываемых 20 При устранении затирания посредством прекращения движения обката при свободном ходе долбяка обеими гитарами устанавливаются одинаковые по величине значения подачи, равные половине выбранной по режиму обработки 30 круговой подачи, Прямая 41 соответствует составляющей, устанавливаемойгитарой 33, а циклограмма 42 - составляющей, устанавливаемой гитарой22, Сложение обеих составлякцих суммирующим механизмом обеспечивает 35 прерывистый характер круговой подачи(циклограмма 43). При рабочем ходедолбяка в поступательно-возвратном 40 движении круговая подача равна сумме составляющих, а при свободном ходе движение обката прекращается.При устранении затирания посредством замедления движения обката, т,е. выполнения его с "ползучей подачей при свободном ходе, значение составляющей, устанавливаемой гитарой 22 (циклограмма 44) меньше значения, устанавливаемого гитарой 33 (прямая 41) на величину "ползучей" подачи. Циклограмма 45 иллюстрирует круговую подачу за каждый двойной ход долбяка.При устранении затирания посред 45 50 55 ством реверсирования движения обкатана периоды свободного хода долбяказначение составляющей круговой подаколес, круговая подача устанавливается следующим образом. чи, устанавливаемой гитарой 22 (циклограмма 46), больше значения составляющей, устанавливаемой гитарой33 (прямая 41), на величину круговойподачи при свободном ходе. Циклограмма 47 иллюстрирует круговую подачуза двойной ход долбяка.Станок по второму варианту конструктивного выполнения работает следующим образом.При включении электродвигателя 1получает вращательное движение приводной вал 2 с рабочей круговой частотой, каждый оборот которого преобразуется в один двойной ход долбяка(движение П ). Одновременно с приводного вала 2 вращательное движениесообщается посредством параллельныхцепей привода круговой подачи в цепьобката. При этом по одной цепи,включающей передачу 32 и гитару 33зубчатых колес, движение сообщаетсяна вход 34 суммирующего механизма35, а по другой цепи, включающейпередачу 36, механизм 37, преобразующий постоянное вращательное движение во вращательно-возвратное спостоянной круговой частотой, и гитару 22 зубчатых колес - на вход 38суммирующего механизма. После алгебраического сложения обеих составляющих круговая подача в соответствиис принятым режимом устранения затирания с выхода 48 суммирующего механизма 35 сообщается через общее звенов цепь обката к штосселю 5 (движениеБ;) и делительному столу 14 (движение ВЗ)По первому варианту станок работает следующим образом,Прп включении электродвигателя 1получает поступательно-возвратноедвижение П, гильза 4 штосселя 5 сдолбяком 6. Одновременно по цепи круговых подач от приводного вала 2 через передачу 7 и гитару круговых подач движение сообщается в функциональную связь штоссель 5 - делительный стол 14 и продольный стол 26 через передачу 49, одновременно входящую в функциональную связь и в привод круговых подач.После передачи движение от привода круговых подач разветвляется и сообщается на вход 10 суммирующего механизма 13 штосселю (движение В г) и через передачи 24 и 23 кулачку 16 меха1379031 77Х Ф 4 низма с переменным передаточным отношением.Закон изменения радиуса делительной окружности, записанный на профиле 5 кулачка 16, преобразуется коромыслом 17 в начальное переменное движение и через гитару 22 сообщается на вход 38 суммирующего механизма 13. Результирующее движение с суммирующего ме ханизма через гитары 31 и 27 сообщается соответственно делительному столу 14 и продольному столу 26. В результате делительный и продольный столы получают движения соответственно Ви П, с переменными скоростями, согласованными с движением В штосселя и соответствующими закону изменения параметров передачи долбяк 6 - заготовка колеса 15. 20 Формула изобретения 1. Зубодолбежный станок, включающий привод возвратно-поступательного 25 движения штосселя долбяка с приводным валом, суммирующий механизм, цепь обката, предназначенную для связи штосселя с делительным столом, и цепькруговых подач, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, станокснабжен дополнительной кинематическойцепью, содержащей кинематически связанный с приводным валом кулачок,звено настройки, коромысло, размещенное с возможностью качания вокругоси, установленной на неподвижнойчасти станка, смонтированные на коромысле на одном конце с воэможностьюконтактирования с кулачком и вращениявокруг своей оси ролик, а на другомконце - зубчатый сектор, и установленное с возможностью взаимодействияс последним зубчатое колесо, связанное с одним иэ входов суммирующегомеханизма. 2. Станок по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кулачок связан с штосселем долбяка.3. Станок по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кулачок выполнен в виде звездочки, зубья которой имеют форму Архимедовой, спирали,1379031 ПодписиССР д. 4/5 Производственно-полиграфическ прия Уж едактор Н, Бобков аэ 927/12 ВНИИПИ Государст по делам иэоб 113035, Москва, Составитель В. Слипк Техред Л.Олийнык К Тирах 880венного комитетаретений и открытЖ, Раушская аректор О. Кравцова од, ул. Проектная,