Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1302000 2 Р 3/3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН А ВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ чЬ Б СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к землеройным машинам и расширяет технологические возможности. Для этого рабочий орган 1 экскаватора имеет механизм поворота его поперек рукояти. Механизм выполнен в виде двухшарнирной вставки 3, состояшей из двух ггроушин с взаимно ггерпендикулярными осями. Рабочий органсоединен с нижней проушиной. Верхняя проушина соединена с рукоятью 2. Внутри последней установлен гидроцилиндр поворота двух шарнирной вставки, связанной с ней через ползун и тягу. На стойке 9, смонтированной на верхней проушине вставки, установлен гидроцилиндр 8 управления рабочим органом. Концы пальцев шарниров, соединяюгцих тягу 7 с гидроцилиндром 8 и рабочим органом 1, установлены в пазах криволинейных направляющих 11, расположенных на вставке 3. Кроме того, рукоять 2 имеет узел ограничения ее врагцени. Он выполнен из шарнирно установленного на оси 25 двуплечего рычага 24, один конец которого размещен между концами золотников гидрораспределителей 29, другой имеет возможность взаимодействия с упором, выполненным на рукояти 2. Поворот рукояти 2 вокруг ее продольной оси осушествляется гидромотором, а перемешение ее в плоскости стрелы 14 - гидроцилиндрами 19. 2 з,п. ф-лы, 9 ил, 1302000Изобретение относится к землеройным машинам, а более конкретно к одноковшовым гидравлическим экскаваторам.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен экскаватор с рабочим оборудованием, вид сбоку; на фиг. 2 - рукоять с рабочим органом; на фиг. 3 сечение А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг, 5 - сечение В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - узелна фиг. 5; на фиг. 7 - гидравлическая схема управления гидромотором поворота рукояти; на фиг. 8 и 9 - рабочий орган, повернутый на 90.Рабочее оборудование гидравлического экскаватора содержит рабочий орган 1 в виде захвата-резака, который имеет механизм поворота рабочего органа доперек рукояти 2, выполненный в виде двухшарнирной вставки, состоящей из двух проушин 3 с взаимно перпендикулярными осями, соединен с нижней проушиной, а верхней - с рукоятью 2, имеющей трубчатую конструкцию, Внутри рукояти 2 смонтирован гидроцилиндр 4 поворота двухшарнирной вставки 3, связанный с ней через ползун 5 и тягу 6, Рабочий орган 1 шарнирно соединен с криволинейной тягой 7, которая также шарнирно соединена с гидроцилиндром 8 удравления рабочим органом 1, установленным на стойке 9, смонтированной на верхней проушине двухшарнирной вставки 3. Концы пальцев 10 шарниров, соединяющих тягу 7 с гидроцилиндром 8 и рабочим органом 1, установлены в пазах криволинейных направляющих 11, смонтированных на двухшарнирной вставке 3. Верхняя часть рукояти 2 установлена в разъемном корпусе, состояшем из задней 12 и передней 13 частей, соединенных между собой болтовыми соединениями (не показаны).Г 1 ередняя часть 13 разъемного корпуса шарнирно смонтирована на стреле 14 гидравлического экскаватора 15 с помощью цапф 16 и крышек7, а также снабжена кронштейнами 18, соединенными через гидро- цилиндры 19 поворота рукояти 3 со стрелой 14 и гидромотором 20 для поворота рукояти 2 вокруг своей оси, на валу которого смонтирован червяк 21, входящий в зацепление с червячным колесом 22, установленным на рукояти 2. Червяк 21 и червячное колесо 22 закрыты защитным кожухом 23.Узел ограничения вращения рукояти 2 состоит из двуплечего рычага 24, шарнирно укрепленного на оси 25, которая установлена на задней части 12 разъемного корпуса. Один конец рычага 24 имеет возможность взаимодействовать с радиальным выступом (упором) 26, выполненным на рукояти 2, а другой размещен между концами золотников 27 гидрораспределителей 28 и 29, при этом золотники 27 опираются5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 через опорные пластины 30 на возвратные пружины 31. При этом гидрораспределители 28 и 29 соединены с одной стороны гидравлическими магистралями 32 и 33 с соответствующими исполнительными гидравлическими магистралями 34 и 35 гидромотора 20 поворота рукояти, а с другой гидравлическими магистралями 36 и 37 через обратные клапаны 38 и 39 с исполнительными гидравлическими магистралями 35 и 34 соответственно, Управление стрепой 14 осуществляется гидроцилиндрами 40, а подача жидкости гидромотору 20 - гидрорасдределителем 41.Рабочее оборудование гидравлического экскаватора работает следующим образом.Изменение положения рабочего органа 1 в пространстве, необходимое для эффективного выполнения работ, осуществляется поворотом экскаватора 15, изменением угла наклона стрелы4, поворотом рукояти 2 в плоскости стрелы 14 и вокруг ее продольной оси, поворотом рабочего органа 1 относительно рукояти.Перемещение рукояти 2 в плоскости стрелы 14 выполняется гидроцилиндрами 9, соединяющими стрелу4 с кронштейнами 18 рукояти 2, установленной в раз ьемном корпусе стрелы 14.Поворот рукояти 2 вокруг ее продольной оси осуществляется гидромотором 20, который передает свое вращение через червяк 21 к червячному колесу 22, установленному на рукояти 2. В зависимости от направления вращения гидромотора 20 жидкость подается дод рабочим давлением гидрораспределителем 41 в исполнительную гидравлическую м а г истр аль 34 или 35. При подаче жидкости в исполнительную магистраль 34 гидромотор вращает рукоять 2 против часовой стрелки. Это вращение возможно до тех пор, пока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать на двудлечий рычаг 24.Поворот рычага 24 на оси 25 приводит к перемещению зо.потника 27 гидрорасдределителя 29, который соединяет между собой гидравлические магистрали 33 и 37. Г 1 ри этом прекращается подача жидкости к гидромотору 20 за счет ее слива через обратный клапан 38 и далее до гидравлическим магистралям 37, 33 и 35 в бак. Для изменения направления вращения рукояти (по часовой стрелке) жидкость гидро- распределителем 4 1 подается в гидравлическую магистраль 35. Это вращение возможно до тех пор, дока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать с другой стороны на двуплечий рычаг 24, который передвигает золотник 27 гидрорасдределителя 28 и соединяет между собой гидравлические магистрали 32 и 36. В данном случае прекращается подача жидкости к гидромотору 20 уже за счет слива ее через обратный клапан 39 и гидравлические ма 1302000гистрали 36, 32 и 34. Пружины 3 служат для установки двуплечего рычага 24 и золотников 27 в нейтральное положение (фиг. 7), когда отсутствует воздействие радиального выступа 26.В промежуточных положениях остановка рукояти 3 осуществляется гидрораспределителем 41, который перекрывает подачу жидкости к гидромотору 20.Таким образом, рукоять имеет возможность поворачиваться на 180 по часовой стрелке или против нее из положения, показанного на фиг, 4. Поворот рабочего органа 1 относительно рукояти возможен в плоскости, проходящей через стрелу 14 и рукояти 2, а также в плоскости, перпендикулярной к ней. Поворот рабочего органа 1 в первой из указанных плоскостей происходит с помощью гидроцилиндра 4, который передает свое усилие через поЛзун 5 и тягу 6 двухшарнирной вставке, а следовательно, и рабочему органу 1, перемещая его. Для поворота рабочего органа 1 в другой плоскости включается в работу гидроцилиндр 8 и усилие, развиваемое им, передается на тягу 7, дополнительную проушину 42, что приводит к повороту рабочего органа относительно верхней проушины 3 двухшарнирной вставки по часовой стрелке или против нее, Пальцы 10 шарниров крепления тяги 7 к штоку гидроцилиндру 8 и нижней проушине 3 вставки посредством дополнительных проушин 42 перемещаются по направляющим 11 при движении тяги 7. Максимальный поворот рабочего органа 1 по часовой стрелке показан на фиг. 8, а против нее - на фиг. 9.Форлгула изобретения1. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее шарнирно соединенные между собой стрелу и рукоять, рабочий орган, гидроцилиндр его поворота вдоль рукояти и механизм вращения рукояти относительно корпуса, закрепленного на стреле, содержащий гидромотор с гидромагистралями, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рабочее оборудование снабжено механизмом поворота рабочего органа поперек рукояти, которая имеет узел ограничения ее враще- О ния относительно продольной оси.2, Рабочее оборудование по п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота рабочего органа поперек рукояти выполнен из двухшарнирной вставки с взаимно перпендикулярными осями шарниров, при этом одна часть вставки одним шарниром связана с нижней частью рукояти, а вторым - посредством тяги с гидроцилиндром поворота рабочего органа вдоль рукояти, и из жестко закрепленной на части двухшарнирной вставки, связанной с корпусом рукояти, стойки с криволинейными направляющими, которая посредством дополнительного гидроцилиндра и расположенных в криволинейных направляющих тяг связана с другой частью двухшарнирной вставки.253. Рабочее оборудование по пп. 1 и 2,отличающееся тем, что узел ограничения вращения рукояти относительно продольной оси выполнен из шарнирно расположенного на корпусе двуплечего рычага, из закреп- ЗО ленного на рукояти упора, расположенного с возможностью взаимодействия с одним из плеч двуплечего рычага, и из жестко закрепленных на корпусе двух гидрораспределителей, расположенных с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага, при этом гидрораспределители связаны с гидромотором гидромагистралями, одни из которых имеют обратные клапаны.