Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа

(9) (1) 43800 1)5 В 16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР БРЕТ ИЯ ИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ ЬСТВ 1,иМ о производст(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕ ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬН (57) Использование: область ния, в частности приводы тра стем автоматических многопозиционные карусель агрегаты, где требуется пла ведомого. звена с фиксацией Изобретение относится к шиностроения и может быть и приводах транспортных систем ских линий, в многопозиционны ных станках и агрегатах, где плавный перевод ведомого зве цией в конце. хода.Целью изобретения являет ние надежности за счет устранен ческих нагрузок.На фиг. 1 изображено устро рез; на фиг, 2 - разрез А-Ана фи 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фи поворота исполнительного ор шайбы).Устройство для прерывисто исполнительного органа имеет ный элемент 1 с закрепленным в части приводом 2 поворота. Вн вижного элемента 1 установлен области марименено в автоматиче" х карусельтребуется на с фиксася повышеия динамийство, раз- Г, 1, на фиг,г. 4- фазы гана (пМнаааааа о поворОта неподвижнижней его утри неподо делитель(21) 4778906/08(71) Волжское объединениеву легковых автомобилей(56) Кожевников С.И. и др,Машиностроение,.1976, стр Механизмы. М 473, рис. 7.86.Р Ы В ИСТОГО ОГО ОРГАНА машиностроенспортных силиний, ные станки и вный перевод в конце хода,Сущность изобретения: при включении привода поворота 2 кулиса 11 отклоняется по ходу поворота кривошипа 9 и перемещается вдоль ползуна 10 за счет накатывания кулачка 7 своей переключающей зоной на ролик 14. В результате кулиса 11 фиксируется с противоположной стороны делительного кольца 3 кулачком 7, а освободившийся конец кулисы 11 переводящим роликом 15 начинает разворачивать исполнительный орган 16. В конце поворота исполнительного органа 16 кулачок 7 вновь переключает кулису 11 таким образом, что ее конец с роликом 15 сдвигается вперед и фиксирующий элемент 13 заходит в паз делительного кольца 3, Поворот исполнительного органа 16 заканчивается одновременно с ее фикса- Б цией. 4 ил. ное кольцо 3 с пазами. В цилиндрической части неподвижного элемента 1 закреплен датчик 4. Сигнал на датчик 4 подается флажком 5, закрепленным на фланце ведущего вала 6, связанного с приводом поворота 2, На фланце ведущего вала 6 также установлен кулачок 7 и подшипниковый узел 8 кривошипа 9. Кулачок 7 имеет рабочий участок, состоящий из эоны фиксации с постоянным радиусом и двух зон переключения кулисы, На кривошипе 9 жестко закреплен составной ползун 10, охватывающий кулису 11 изнутри и имеющий возможность перемещения вдоль нее, На концах кулисы 11 имеются оси 12 с роликами, причем со стороны нижней грани кулисы 11 закреплены две пары роликов. На верхнем уровне закреплены фиксирующие элементы 13 в виде роликов, которые взаимодействуют с делительным кольцом 3. На нижнем уровнеразмещены ролики 14, которые взаимодействуют с кулачком 7, Со стороны верхней грани кулисы 11 имеется переводящий ролик 15, передающий вращательный момент исполнительному органу 16, выполненному в виде планшайбы, через направляющую планку 17 с пазом, жестко закрепленную на исполнительном органе 16.Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа работает следующим образом.В исходном положении, соответствующем фазе а (фиг. 4), кулачок 7, взаимодействуя с роликом 4 своей фиксирующей зоной, удерживает фиксирующий элемент 13 в пазу делительного кольца 3, Таким образом, вся ось 12, одна сторона кулисы 11, ролик 15 и исполнительный орган 16 оказываются зафиксированными. Исполнительный орган 16 неподвижен. Привод 2 выключен. Кривошип 9 однозначно определяет положение кулисы 11. Для начала поворота исполнительного органа 16 включается привод 2 поворота, Механизм переходит в фазу .б, Происходит одновременно отклонение кулисы 11 по ходу поворота кривошипа 9 и ее сдвиг вдоль составного полэуна 10 за счет накатывания кулачка 7 своей переключающей зоной на ролик 14, 8 результате кулиса .11 фиксируется с противоположной стороны делительного кольца 3 кулачком 7, а освободившийся конец кулисы 11 .переводящим роликом 15 начинает разворачивать исполнительный орган 16, В конце поворота исполнительного органа 16 в фазе в кулачок 7 вновь переключает кулису 11 таким образом, что ее конец с роликом 15 . сдвигается вперед и фиксирующий элемент13 заходит в паз делительного кольца 3.Поворот исполнительного органа 16 заканчивается одновременно с его фиксацией.При этом дальнейшее вращение кулачка 7 и кривошипа 9 не оказывает влияния на зафиксированный исполнительный орган 16.5 Меняется лишь угол положения кулисы 11относительно оси фиксации и положение ползуна 10 с кривошипом 9 относительнокулисы 11, Механизм переходит в фазу г, что соответствует фазе а в новом угловом поло жении,При относительной технологическойпростоте устройство имеет высокие динамические характеристики, расширяет возможности при создании точных сборочных 15 станков и автоматических линий и позволяет сэкономить валюу при создании высокотехнологического оборудования. формула изобретения ,20 Устройство для прерывистого поворотаисполнительного органа, содержащее. неподвижный элемент, связанный с последним, делительное кольцо с пазами и привод поворота, включающий ведущий вал с кри вошипно-кулисным механизмом, на концахкулисы которого установлены фиксирующие элементы, отличающееся тем,что,с целью повышения надежности за счет устранения динамических нагрузок, устройст во снабжено размещенной наисполнительном органе планкой с пазом, кулачком, жестко связанным с ведущим валом, и установленными на кулисе соосно фиксирующим элементам тремя роликами, 35 один из которых предназначен для взаимодействия с пазом планки, а два других размещены на противоположных концах кулисы с возможностью взаимодействия с кулачком, при этом делительное кольцо же стко связано с неподвижным элементом.1743800 Составитель В. Кутуринредактор Т, Пилипенко Техред М.Моргентал Корректор О,цип ГКНТ С Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 2153 ВНИИПИ Тираж . ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5