Перегрузочное устройство

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ л ЗОБРЕТЕН 3фщ вкс ТВУ.(56) Авторское свидетельство СССРВ 867871, кл. В 65 С 1/06, 1979.(54)(57) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО,содержащее самоходное шасси, на рамкоторого смонтирован с возможностьюперемещения в горизонтальной и ввертикальной плоскостях захват длягруза, о т л и ч а ю щ е е с я тем Ю ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИД ЯО 118196(51)4 В 65 С 63/02 что, с целью повышения эффективностипутем уменьшения продолжительностицикла перегрузки груза, оно снабженоплатформой с направляющнми,:смонти- .рованной на раме с возможностью перемещения приводом в горизонтальнойплоскости относительно указанногозахвата по роликам, которые закреплены на раме, и по меньшей мере тремярасположенными я ног.еречной плоскости П-образными стойками, закрепленными на платформе, которыми образованы по меньшей мере две ячейкидля груза, причем внутренние размерыкаждой ячейки не более наружногоразмера груза.Изобретение относит я к промьппленному транспорту, а именно к внутрицеховому транспорту, и может быть использовано в гибких автоматизированных линиях. 5Цель изобретения - повышение эФфективности путем уменьшения продолжительности цикла перегрузки груза.Ня фиг. 1 изображено перегрузоч ное устройство перед обменом груза у потребителя, общий вид (пунктиром показано крайнее верхнее положение грузозахвата); на фиг. 2 - нзаимное расположение перегрузочного устрой ства и стола потребителя при обмене груза, пунктиром показано выдвинутое положение груэозахвата; на Фиг. 3 положение платформы на перегрузочном устройстве после обмена груза у О потребителя; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1, е - эксцентриситет оси ролика; на фиг. 5 - положение платформы с грузом относительно стола потребителя, на котором находится 5 груз; на фиг. 6 - передача груза состола потребителя на платформу; на фиг. 7 - положение платформы с грузами относительно стола потребителя; на фиг. 8 - передача груза с платформы на стол потребителя; на Фиг. 9 - само - ходная тележка, продольный разрез и механизм подъема. захвата; на фиг. 10- захват, поперечный разрез; на фиг, 11 - разрез Б-Б на Фиг. 10, пунктиром показано выдвинутое положение верхней35 платформы захвата; на фиг. 12 реечный привод платформы; на фиг. 13 - взаимное расположение верхней платформы захвата и стола пот 40 ребителя при постановке или съемке груза. Перегрузочное устройство содержит самоходную рельсовую тележку 1, на раме которой смонтирован с нозмож- ф 5 ностью перемещения в горизонтальной и вертикальных плоскостях телескопический захват 2 для груза. связанный с приводами 3 и 4 его подъема и перемещения в горизонтальной плос кости. На раме тележки 1 смонтирована платформа 5 с направляющими 6 с возможностью перемещения принодом 7, например зубчатореечным, в горизонтальной плоскости относительно зах вата 2 по роликам 8, которые закреплены на раме 1. На ппатформе 5 закреплены в поперечной плоскости три П-образные стойки 9, образующие две ячейки 10 и 11 для груза, причем внутренние размеры каждой ячейки не более наружиого размера груза и платформы. В ячейках 10 или 11 размешается груз 12 кпи 13, соответственно доставленный со склада (не показан) к приемному столу 14 потребителя, например тара с заготонки или возвращаемый от потребителя на склад, например тара с обработанными деталями.Ролики 8 смонтированы на осях 15 с эксцентриком, которые зафиксированы от поворота стопорными винтами 16. Такое выполнение осей позволитустанавливать Ролики на одном уровне, обеспечивая регулировку плотности перемещения платформы 5, Кроме того, на раме тележки установлены упоры 17 и 18 соответственно крайнего правого и левого перемещения платФормы Самоходная тележка состоит иэ корпуса 19, двух колесных пар 20, механизма передвижения тележки включающего в себя электродвигатель 21, муфту 22, двухскоростной редук тор 23, цепную передачу 24, а также из тормоза 25, блока питания 26, например аккумуляторной батареи, и блока управления 27, обеспечивающего последовательную работу всех механизмов устройства по определенной программе. Возможен вариант энергообеспечения и управления тележкой по подвесному ипи напольному кабелю. Двухскоростнои редуктор 23 обеспечивает доводочную скорость для достижения точного ориентированиятележки относительно приемного стола потребителя, Механизм подъема захвата (фиг. 9) включает н себя электродвигатель 28, клиноременную передачу 29, винтовую пару 30, опорный стакан 31 и направляющую втулку 32. Захват 2 и механизм его перемещения в горизонтальной плоскости включает в себя корпус 33, верхние и нижние платформы 34 и 35, шестерни 36 и 37, подшипники 38 и 39, мотор-редуктор 40, муфту 41, вал 42 и зубчатые рейки 43, 44 и 45; Для надежного удерживания груза при выдвижении платформы 34 предусмотрено небольшое углубление 46 (фиг. 11) . Привод платформы 5 включает в себя мотор-редуктор 47, шестерни 48 и зубчатую рейку 49, установленную на одной из направляющих 6 платформы.1189Перегрузочное устройство работаетследующим образом.По сигналу от приемного стола 14устройство доставляет потребителюсо склада груз 12, причем захват 2занимает положение напротив стола 14.Затем захват выдвигается приводом 4в зону стола 14 под груз 13, а именно при вращении шестерни 37 рейка 43и нижняя платформа 35 перемещаются, Оувлекая за собой шестерню 36, которая, перекатываясь по рейке 45,толкает с удвоенной скоростью рейку 44 и верхнюю платформу 34 захвата 2. Кроме того, захват 2 поднимается приводом 3 в крайнее верхнееположение, принимая на себя груз 13,подлежащий возврату на склад. Затемзахват вдвигается в исходное положение и опускается в крайнее нижнее 20положение. При этом груз 13 зависаетнад захватом, располагаясь в ячейке 11.Платформа 5 перемещается приводом 7 вправо до упора 17. При этомпредыдущее местоположение ячейки 11 25над захватом 2 занимает ячейка 1 Ос приведенным грузом 12. Захват 2поднимается в крайнее верхнее положение, принимает на себя груз 12,б 9 4выдвигается в зону стола 14 потребителя, опускается в крайнее нижнее положение, оставляя груз 12 на столе 14, затем вновь вдвигается, занимая исходное положение на устройстве.Принятый устройством груз затем доставляется на склад.Захват груза заключается в приеме груза в углубление верхней платформы 34 захвата, который происходит при подъеме платформы 35 в промежутке меящу опорными планками стола потребителя (фиг, 3), выполненного в виде вил, или в промежутке ячейки платформы 5. Съем груза осуществляется в обратной последовательности - при опускании платформы в промежутке стола потребителя или в ячейке платформы устройства. При этом груз зависает на опорных планках.Обмен груза на складе осуществляется в описанной последовательности, в этом случае платформа 5 перемещает-. ся влево до упора 18. На этом полный цикл обмена груза завершается. При получении нового сигнала от потребителя весь цикл обмена груза повторяется в описанной последовательности.