Способ перемещения груза на платформе

.ЯО 1615081 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Украинский проектно-технологическийи конструкторский институт организациипроиззодства и экономики монтажных и специальных строительных работ(54) СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА НАПЛАТФОРМЕ(57) Изобретение относится к строительству,в частности к способам перемещения грузов, для которых допустимо воздействиединамических (ударных) нагрузок. Цель изо(51)5 В 65 6 7 00 В 66 Г 9 00 бретения - удешевление перемещения. С пособ перемещения грузов осуществляется без применения грузоподъемных средств с исполь зованием поворотной платформы 2, на которой размещен груз 1, посредством приложения усилия к этой платформе для поворота груза в вертикальной плоскости с последующим опусканием (падением) его на опорную поверхность 4. Новым в предложенном способе является то, что это опускание осуществляется как свободное падение с поворотом вокруг ребра поворотной платформы. После падения груз скользит на платформе по опорной поверхности благодаря инерции прямолинейного движения, а угол, на который для перемещения от клоняется груз, выбирается в зависимости от коэффициента трения скольжения между платформой и опорной поверхностью. 5 ил.1615081 зИзобретение относится к области строительства, в частности к способам перемещения грузов, для которых допустимо воздействие динамических (ударных) нагрузок.Цель изобретения - удешевление перемещения.На фиг, 1 изображена схема перемещения груза, установленного и закрепленного на поворотной платформе; на фиг. 2 схема в положении, подготовленном к процессу перемещения (в состоянии неустой чивого равновесия); на фиг. 3 - схема в промежуточном положении при свободном падении с поворотом груза вокруг нижнего ребра платформы; на фиг. 4 - схема при завершении процесса падения и,соприкосновении с опорной . поверхностью; на фиг. 5 - зависимость между коэффициентом трения 1 Т и углом а поворота всей конструкции.Перемещаемый груз 1 предварительно устанавливают на поворотную платформу 2 20 с опиранием его через нижнее ребро 3 платформы 2 на опорную поверхность 4 и крепят к ней любым известным способом, предотвращающим его смещение. Установку осуществляют, например, подъемом с помощью домкратов и подведением платформы 2 под груз 1 или любым другим способом. После этого тянущим средством 5 методом поворота вокруг нижнего ребра 3 платформу 2 с грузом 1 переводят в положение неустойчивого равновесия, когда центр тяжести груза 1 и ребро 3 расположены в одной вертикальной плоскости. Затем связь между тянущим средством 5 и платформой 2 разъединяется и груз 1 на платформе 2 получает возможность свободного падения с поворотом вокруг ребра 3 на угол а до соприкосновения с опорной поверхностью 4, на которой установлена платформа 2. При этом при достаточном угле а поворота груза 1 под действием инерции прямолинейного движения он совершает горизонтальное перемещение (сколь 4 жение) вместе с платформой 2 по поверхности 4. После остановки груза операцию повторяют до его полного перемещения на необходимое расстояние. Т=Рапа; юг=5 - Мц уЬа = - л -й 45 5055(3) Пример. Груз 1 представлен телом массой т, сосредоточенной в центре тяжести. Считают, что груз 1 несжимаем, стержни АВ и ВС - жесткие и не имеют массы, а проекция ребра 3 находится в точке А. Соприкосновение груза 1 через платформу 2 с опорной поверхностью 4 происходит тогда, когда треугольник АВС повернется на угол а=90 - Е. ВАС (угол между нижней поверхностью поворотной платформы 2 и опорной поверхностью 4).При повороте груза на первом этапе (фиг, 2) груз 1 находится в положении неустойчивого равеновесия (верхнее положение центра тяжести) под действием собственного веса Р и реакции опоры (ребра 3)в точке А - сила И 1.Х,=Р=гпд,где гп - масса груза;д - ускорение свободного падения,На втором этапе (фиг. 3) груз 1 поворачивается вокруг ребра 3 под действием силы Т, касательной к окружности с центром в точке А и радиусом Р=АВ, при этом илиМг= Рсова - Мц = тесова - тац, (1) где Мц=та - центробежная сила при движении по окружности;Мг - реакция стержня АВ от воздействия ребра 3 в точке А; центробежное ускорение, в котором У, - мгновенная линейная скорость, направленная по касательной к окружности, совпадающая по направлению с силой Т (условно не показана). Для определения скорости У, используют закон сохранения энергии, т. е. то, что изменение потенциальной энергии равно изменению энергии кинетической по абсолютной величине, при этом принимаются, что при повороте груза 1 до соприкосновения нижней поверхности поворотной платформы 2 с опорной поверхностью 4 эта платформа остается неподвижной относительно поверхности 4, т. е. она не проскальзывает по опорной поверхности 4.Таким образом ЛЦ=ЛК или У 1 - Уг=Кг - К 1, (2) где У 1=тдЯ - начальная потенциальная энергия; 0 Уг=тдЯсова - конечная потенциальная энергия;угКг -начальная погенциальнаяэнергия,так как Уо - начальная скорость в положении неустойчивого равновесия О, то вь,ражение (2) выглядит так: уг таей - тдйсова= -2 или К,=2 дР(1 - сова),тогда а,= ф-=2 д(1 - сова).После подстановкиЙ г= тд(3 сова - 2) (4)Горизонтальная составляющая силы Мг(йгяпа) пытается сдвинуть платформу 2, а ей препятствует сила трения Р.рз = =Мгсова.р, следовательно, чтобы исключить5проскальзывание, необходимо соблюдениенеРавенства (1 р - коэффициент тРениЯскольжения между поворотной платформой 2и опорной поверхностью 4)Л/зяп а(Фзсоза.рили т. е. а(атс 1 фр,Поэтому при ата)агс 1 яр для исключения проскальзывания платформы 2 влево в процессе поворота груза 1 вокруг ребра платформы 2 необходимо ограничить возможность такого перемещения, например, поставив упор, рассчитанный на силу Х= =Н зипа - М 2 сояар.Кроме того, как видно из выражения (4), если Зсоза - 2=0 или а=агссоз 2/3, то Л/2=0, т. е. происходит отрыв ребра 3 от поверхности 4, поэтому считают, что а ,(атссоз 2/3, т. е. а=48.На третьем этапе груз 1 через платформу 2 соприкасается с поверхностью 4 в момент падения, при этома=а =90 - Ргде р= ВАС.Груз 1 находится под действием следующих сил: Р=тд - сила собственного веса груза; Л/ =та=2 тд( - сока) - центробежная сила инерции движения; Т=тдзта касательная сила инерции движения; Уз - реакция опоры в точке С со стороны поверхности 4, которая через платформу 2 (ЛАВС) передается грузу 1.Спроектировав эти силы на оси координат Х и У, получаютК=Напа+ Тсоза - Гр, , (5)К= Р - Ни сова+ Тып а - Нз.Принимают перемещение по оси Уо=О, так как Я=О, и определяют условие скольжения груза 1 на платформе 2 по поверхности 4, при этом Р,=О и тогдаНип а+ Тсоза) Юзрр, (6) где йз.р=Рр,из равенства (5) получаютИз= Р - Юн соза+ Тяи а.После подстановки значений всех сил получаю(7) Таким образом, зная конкретный коэффициент трения скольжения .р между опорной поверхностью 4 и платформой 2, из выражения (7) можно определить требуемый угол, на который необходи мо отклонит ь груз 1, что соответствует и углу между опорной поверхностью 4 и образующей АС платформы 2 в начальный момент переме щения. формула изобретения, тркоэффициентформой и опоугол между ниплатформы иностью при ратяжести грузаформы. трения между платрной поверхностью; жней поверхностьюопорной поверхсположении центра над ребром плат где .р Способ перемещения груза на платформе,заключающийся в том, что платформу с закрепленным на ней грузом, опирающуюся на опорную поверхность, поворачивают в вертикальной плоскости грузоподъемным устройством с последующим опусканием ее на опорную поверхность, отличающийся тем, что 25 с целью удешевления перемещения, платформу поворачивают вокруг ее ребра, опирающегося на опорную поверхность до положения, при котором центр тяжести груза располагается над указанным ребром, после чего платформу выводят из взаимодействия с 1 О грузоподъемным устройством для ее свободного поворота вокруг ребра, причем груз устанавливают на платформу в соответствии с соотношениемдарственного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж 35, Раушская нно-издательский комбинат аПатентъ, г.агарина, 10 Корректор Ж Подписное открытиям пр аб., д. 4/5 жгород, ул. Г