Сборочный автомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4(51) В 23 Р 19/02 ОБРЕТЕНИЯ ОПИ НИ ЕТЕЛЬСТВ И АВТО(71) Павлодарский проектно-консторский технологический институавтоматизации и механизации Научнопроизводственного объединения "Сброчные механизмы"(56) Авторское свидетельство СССРУ 733954, кл. В 23 Р 19/02, 1977.(54)(57) СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ для напрессовки охватывающих деталей сошлицевыми пазами на валы со шлицами,содержащий смонтированные на станинемеханизмы загрузки валов и охватывающих деталей, механизмы центрированиявала и угловой ориентации охватываю-.щих деталей,.а также механизм напрессовки, выполненный в виде скобыс соосно установленными силовымицилиндрами, на штоках которых закрептрукт омеха и,лю ггмл гу.с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ 80115 752 лены прессующие оправки с поджимными втулками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен закрепленными на скобе базовыми опорами для собираемого вала с размещенными в них подпружиненными выталкивателями, а также установленной на станине с возможностью перемещения вдоль оси напрессовки платформой, при этом механизм угловой ориентации охватывающих деталей выполнен в виде смонтированной на платформе с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси напрессовки, приводной площадки с закрепленным на ней подпружиненным столом для охватывающих деталей, плоскость стола расположена параллельно оси напрессовки, анизм загрузки валов выполнен в виде приводного поворотного захвата и установлен с возможностью взаимодействия с базовыми опора1 1159752 2Изобретение относится к машино- моментного гидронилиндра 34 черезстроению и может быть использовано цилиндрический редуктор 35 и привод.в различных отраслях промышленности ной вал 36, Собираемые детали -при автоматизации сборочных работ вал 37 и рычаг 38 со шлицами.для напрессовки на шлицевой вал дета Последовательность работы меканизлей сложной конфигурации. мов автомата обеспечивается последоЦель изобретения - расширение нательным включением приводов, осутехнологических возможностей эа счет ществляемым срабатыванием конечныхувеличения диапазона собираемых. дета- выключателей (не показаны) .лей, в том числе удлиненной формы, 10 Автомат работает следующим обранапример напрессовки на вал рычагов зом,со шлицами. В рабочую зону автомата по конвейНа фиг. 1 изображен автомат, общий еру поступает вал .37. Механизм 22 эавид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; груэки снимает вал 37 с конвейерана фит 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на 15 и подает его в зону эапрессовки. Зафиг. 4 - разрез В-В на фиг. хват 33 прижимает вал 37 к базовымна фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг, 2; на опорам 14 и 15 скобы 5, предотвращаяфиг. 6 - разрез Д-Д на фиг, 2; на проворот вала вокруг своей оси. Перефиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 2. мещение захвата 33 осуществляют отСборочный автомат содержит смонтимоментного цилиндра 34 через цилиндрованные на стойках 1 и 2 механизмы рический редуктор 35 и приводнойнапрессовки.3 и центрирования 4 вала, вал 36. Одновременно с загрузкой ваМеханизм 3 напрессовки 3 включает ла 37 на столы 23 подают поштучнонаклонно установленную скобу 5, рычаги 38 при помощи загрузочногоустановленные соосно два силовых гидустройства (не показано), В. Результароцилиндра 6 и 7, на штоках которых те происходит деформация компенсэзакреплены прессующие оправки 8 и 9 ционных пружин 24, которые подбирают.с поджимными втулками 10 и 11, имею- в зависимости от веса напрессовываещими пружины 12 и 13. На скобе 5 , мых деталей (в данном случае от весазакреплены базовые опоры 14 и 15 для ЗО рычагов) и тем самым осуществляютвала с подпружиненными выталкивателя- предварительную ориентацию рычаговми 16,относительно оси запрессовки.Механизм 4 центрирования включает подвижные центры 17, установленные внутри поджимных втулок 10 и 11, ко торце служат направляющими, и гидро- цилиндры 18 привода, штоки которых связаны с центрами 17 при помощи хомутов 19, перемещающихся в пазах поджимных втулок 10 и 11.Гидроцилиндры 18 установлены на прессующих оправках 8 и 9. На станине 20 смонтированы механизм 2 1 угловой ориентации охватывающей детали и механизм 22 загрузки вада. Механизм 21 ф 5 угловой ориентации выполнен в виде стола 23, установленного на пружинах 24, имеющих возможность поворота за счетшарнирно соединенных площадки 25 и платформы 26 и гидроцилинд- И ров 27 привода. Механизм 2 1 угловой ориентации включает также стойки 28 и 29 с закрепленными на них опорами 30 с роликами 31 с возможностью перемещения по ним направляющих 32, закрец ленных на платформе 26. Механизм 22 загрузки выполнен в виде поворотного захвата 33, получающего привод от После того, как собираемые детали поданы в зону запрессовки и предварительно сориентированы, включают гидроцилиндры 18, приводящие в действие подвижные центры 17, которые, проходя сквозь отверстия рычагов, производят окончательную ориентацию собираемых деталей относительно оси эапрессовки. Затем производят предварительное полжатие рычагов к валу за счет пружин 12 и 13 поджимных втулок 10 и 11, Подвод втулок 10 и 11 осуществляют силовыми гидроцилиндрами б и 7, По окончании поджатия цилиндры 6 и 7 останавливают, По сигналу от конечного выключателя начинаютработать гидроцилиндры 27, которые проворачивают площадки 25 и столы 23 с рычагом относительно оси до совмещения шлицев рычага и вала. При совмещении шлицев прекращают движение столов 23 и последующий. ход гидроцилиндра 27 компенсируют пружи-. нами 24.После того, как закончена угловая ориентация, силовые гидроцилинд. ры б и 7 напрессовывают рычаги на угловой ориентации в исходное положевал, при этом поджимные втулки 10 ние. После этого по сигналу от конечи 11 поджимают к прессующим оправ- ного выключателя включают гидроцикам 12 и 13, В момент поджатия и на- линдр 34 привода захвата 33, и подпрессовки вместе с напрессовываемымпружиненные выталкиватели 1 б выталрычагом движется и механизм 2 1 угло- кивают собранный узел из базовыхвой ориентации. Движение происходит опор 14 и 15.за счет качения направлякнцнх 32,соединенных с платформами 26 по роли- Захват 33, совершая обратный ход,кам 31 опор 30. 1 О устанавливает собранный узел на конВ процессе напрессовки рычаги вейер. Механизм возвращают в исходноесползают с остановившихся столов 23, состояние. Цикл закончен.пружины 24 разжимаются и поджимают Сборочный автомат позволяет произстолы 23 к прессующим оправкам 8 и 9. водить нанрессовку на валы деталейСиловые гидроцилиндры р и 7, совер сложной конфигурации, что расширяетшая ход возврата, уводят механизмы технологические возможности автомата.Фиг. 7 Составитель И.БелоусовРедактор И.Дербак Техред М,Надь Корректор М,Пожо Заказ 3646/13ВНИИ Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная Тираж 108 б ПИ Государственн по делам изобр 13035, Москва, Ж, РаПодписноего комитета СССРтений и открытийушская наб д. 4/5