Магнитоэлектрический двигатель

(51) Н 02 К 21/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я 5В.В.Вуколотярев8) рии Р 514181,лик. 1971.тельство СССР16/02, 1977 ИЧЕСКИЙ ДВИГА отора, кажд в виде усьцевого постор в вид ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54)(57) ИАГНИТОЭЛЕКТРТЕЛЪ, содержащий дваиз которых выполненновленного на валу коянного магнита, ста пластины магнитопровода из ферромагнитного материала, снабженный фиксирующими элементами, обмотку .управления в виде двух плоских коаксиаль" но относительно одна другой размещенных катушек, магнитопровод расположен с одного торца катушек, а постоянныемагниты роторов с другого торца, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения КПД электродвигателя путем увеличения синхронизирующего жмента на едини 1цу объема двигателя, катушки обмотки управления выполнены овальной формы, а валы роторов размещены внутри катушек.1138894Изобретение относится к электрическим машинам, а Именно к микромашинам систем автоматики.Известен магнитоэлектрический двигатель, у которого цилиндрический ротор из магнитотвердого феррита, намагниченный по диаметру, установлен в камневых опорах, Электродвигатель имеет две секции катушек статора. С внешней стороны корпуса, изготовленного из пластмассы, установлен экран из магнитомягкого материала, выполняющий также роль магнитного фиксатора, обеспечивающего фиксацию определенного,положения рото ра, относительнокатушек обмотки управления при отсутствии тока в обмотке и .Недостаток электродвигателя - плохое использование активного объе ма.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является магнитоэлектрический двигатель, содержащий два 25 .ротора, каждый из которых выполнен в виде установленного на валу коль-цевого постоянного магнита, статор в виде пластины магнитопровода из ферромагнитного материала, снабженный фиксирующими элемента, обмотку управления в виде двух плоских коаксиально относительно одна другой размещенных катушек, магнитопровод расположен с одного торца катушек 35 а постоянные магниты роторов с дру- . гого торца Я . Однако такое исполнение оптимально при двухполюсных магнитах. Если требуется уменьшить шаг поворота, 40 то в известном двигателе с ростом числа пар полюсов магнита необходимо ,увеличивать и количество катушек, С ростом числа полюсов магнита у известного двигателя необходимо уменьшать,кривизнкатушек для избежания. уменьшения КПД, а это связано с увеличением расстояния между магнитами и в коненом счете также приводит к снижению использования машины по величине синхронизирующего момента, приходящегося на единицу объема электродвигателя, снижению КПД; 55Дель изобретения " повьппение КПДпутем увеличения синхронизирующегомомента на единицу объема двигателя,Указанная цель достигается тем, что в магнитоэлектрическом двигателе, содержащем два ротора, каждый нз. которых выполнен в виде установленного на валу кольцевого постоянного магнита, статор в виде пластины магнитопровода из ферромагнитного материала, снабженный фиксирующими элементами, обмотку управления в виде двух плоских коаксиально относительно одна другой размещенных катушек, магнитопровод расположен с одного торца катушек, а постоянные магниты роторов с другого торца, катушки обмотки управления выполнены ,овальной Йормы,а валы роторов размещены внутри катушек. На фиг, 1 представлен двигатель,общий вид, на фиг. 2 - то же, план,на фиг. 3 - модификация двигателя;на фиг. 4 - то же, план; на фнг, 5 -схема, поясняющая принцип работыдвигателя. Магнитоэлектрический двигатель (фиг. 1) содержит обмотку, состоящую из двух катушек 1 и 2, которые расположены коаксиально одна относительно другой. Они расположены между торцами двух роторов 3 и 4 с постоянныйи магнитами и двух дисков 5 и 6 магнитопровода с магнитными фиксаторами (не показаны). Восьмиполюсные кольцевые магниты роторов 3 и 4 сидят на валах 7 и 8, а направление намагничивания магнитов роторов 3 и 4 - вдоль осей валов 7 и 8 с чередованием соответственно северных и южных полюсов. Валы 7 и 8 размещены внутри катушек 1 и 2, параллельны один другому и связаны между собой кинематически посредством зубчатых колес 9-11, Диски 5 и 6 магнитопровода запрессованы в немагнитное основание 12, которое соединено с немагнитным мостом 13 при помощи колонок 14. Вращающий момент передается с помощью трнба 15, сидящего" на выходном валу 16. В модификации двигателя (фиг. 3) магниты 17 .и 18 установлены между торцами дисков 5 и 6 магнитопровода. В отверстиях 19 магнитопровода размещены ферромагнитные роторы 20 и 21, каждый из кото- рых снабжен четырьмя зубцами 22. Поокружности дисков 5 и 6 магнитопровода установлено немагнитное кольцо ХЗ, служащее корпусом,3 11388Двигатель работает следукщим об-: разом.При подаче напряжения на катушки 1 и 2 витки обмоток создают магнитный поток, взаимодействующий с потоком магнитов роторов 3 и 4. В за висимости от полярности тока результирующий магнитный поток усиливается или ослабляется.Магниты роторов 3 и 4 стремяться занять такое 10 положение, при котором нх магнитные потоки и магнитные потоки, созданные катушками 1 и 2, совпадают по направлению, поворачиваясь при этом более чем на полшага, т.е, более чем й /8. 15 При отсутствии тока в катушках 1 и 2 под действием реактивного момента, обусловленного действием магнитного фиксатора, выполненного в виде 94 4специальных вырезов в магнитопроводе (не показаны), роторы 3 и 4 доно рачиваются до нового устойчивого положения, т.е. до шага, равного /4. Далее процесс повторяется. В модификации двигателя (Лиг.З и 4) при отсутствии тока в катушках реактивный момент обусловлен зубчатостью роторов 20 и 21. Величина синхронизирующего момента зависит от: отношения расстояния между роторами, к диаметру роторов для предлагаемой конструкции двигателя. За счет овальной Формы катушек 1 и 2 разме щения в них валов 7 и 8 это соотношение может быть более благоприятным и позволяет повысить КПД предлагаемого двигателя.1138894Составитель Г.Ковель Редактор А.Мотыль Техред М.Пароцай Корректор В.Бутяг аказ 10702/42 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4