Зубчатая передача

яО 1120131 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 11. Г 16 Н 1/О ВСЕСОИЗНЛЯя ьЯИдТЫ" сф б 1 ИЬ 1 к ИЗОБРЕТЕНИЯИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСА АВТОРСКОМ ние и на вых между собой ь т А"ех,ффех, =ф" це ф ех ельство СССР6, 1970.ьство СССР20, 1983 ержа-. отли- зао е и ерез верхточку однения. юю граничну арного заце ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 01 НРЫТИ(71) Пермское производственное одинение Моторостроительим. Я,М. Свердлова,(прототип),(54)(57) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содщая ведущее и ведомое колеса счающимися на величину Ь шагамицепления по крайней мере на вх двыходе зубьев в зацепление, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения плавности работы, снижениядинамических нагрузок и уровня вибраций передачи, шаг на входе в зацепление у ведущего колеса выполнен больше шага ведомого колеса, а на выходе "соответственно меньше на величину Ьво всех остальных точках двухпарногозацепления разность между шагами ве-.дущего и ведомого колес выполненаплавно изменяющейся от + Ь на входедо -А на выходе из зацепления, апрофили зубьев имеют нормальные глубины модификации на входе в зацеплее из него, связанныевисимостью нормальная глубина модификации на входе в зацепление ведущего колеса,отсчитанная от профиля,проведенного через верхнюю граничную точку однопарного зацепления;нормальная глубина:модификации на входе в зацепление ведомого колеса,отсчитанная от профиля, апроведенного через нижнююграничную точку однопарного зацепления;нормальная глубина моди- Сфикации на выходе из зацепления ведущего колеса, сотсчитанная от профиля,проведенного через нижнюю ,граничную точку однопарного зацепления;нормальная глубина модификации на выходе из за-цепления ведомого колеса,отсчитанная от профиля,проведенного ч40 ЬсСвхВвх, див хвых д,где Ь М 8 - нормальная глубина модификации на входе в зацепление ведущего колеса,отсчитанная от профиля, 55проведенного через верхнюю граничную точку однопарного зацепления; Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании цилиндрических зубчатых передач.Известны цилиндрические зубчатые, 5 передачи, содержащие ведущее и ведомое колеса с разными шагами зацепления г.Недостатком известных передач является то, что характер величины и Ю направления разности шагов имеет случайный характер. Такие передачи имеют низкую плавность работы.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому 15 эффекту является зубчатая передача, содержащая ведущее и ведомое колеса с отличающимися на величину Д шагами зацепления по крайней мере на входе и выходе зубьев в зацепление. 20Разность между шагами зацепления ведущего и ведомого колес неизменна за период зацепления 2.Недостатками известной передачи .являются невысокая плавность работы, 25 высокие динамические нагрузки и уровень вибраций передачи.Цель изобретения - повышение плавности работы, снижение динамических нагрузок и уровня вибраций передачи. 30Указанная цель достигается тем, что в зубчатой передаче, содержащей ведущее и ведомое колеса с отличающимися на величину д шагами зацепления по крайней мере на входе и выходе зубьев в зацепление, шаг на входе в зацепление у ведомого колеса выполнен больше шага ведомого колеса а на выходе - соответственно меньше на величину дво всех остальных точках двухпарного зацепления разность между шагами ведущего и .ведомого колес выполнена плавно изменяющейся от + Д на входе до - Д на выходе из зацепления, а профили зубьев имеют нормальные глубины модификации на входе в зацепление и на выходе из него, связанные между собой зависи мостью 6 Вх - нормальная глубина модификации на входе в зацепление ведомого колеса,отсчитанная от профиля,проведенного через нижнюю граничную точку однопарного зацепления;ЬЬвых - нормальная глубина модиФикации на выходе из зацепления ведущего колеса,отсчитанная от проФиля,проведенного через нижнююграничную точку однопарного зацепления;Д М Вь,х - нормальная глубина модиФикации на выходе из зацепления ведомого колеса,отсчитанная от профиля,проведенного через верхнюю граничную точку однопарного зацепления.На фиг,1 изображена зубчатая передача в Фазе входа в зацепление пары зубьев; на фиг.2 - то же, в фазе выхода из зацепления пары зубьев; на Фиг.З - эвольвентограмма профиля ведущего колеса, имеющего модификацию головки и ножки с общей начальной точкой, совпадающей с верхней граничной точкой однопарного зацепления; на Фиг.4 - эвольвентограмма профиля ведомого колеса, имеющего модификацию головки и ножки в виде плавной кривой.Передача содержит ведущее 1 и ведомое 2 колеса с шагами Р, ведущего и Р ведомого колес. Шаг Р зацеп 1 ления ведущего колеса 1 больше шага Р 1, зацеппения ведомого колеса 2 нахвходе в зацепление на величину Ьи шаг Р зацепления ведущего колеса11 меньше шага Р зацепления ведо 2мого колеса 2 на выходе из зацепления на ту же величину Д .На эвольвентограммах указаны нормальные глубины ДМ , Двхвх 2 вьр 5 Ювымодификации профилей длина развернутости активных профилей, равная длине ж активной линии зацепления, эвольвентограммы расположены головками вверх (ножками вниз). Обозначены точки, удаленные на расстояние, равное номинальному шагу Р зацепления, от входа и выхода в зацепление. От этих точек ведетсяотсчет нормальных глубин модификации на входе в зацепление и на выходе из него. При работе передачи без нагрузки в момент окончания однопарногозацепления верхняя граничная точка ведущего колеса контактирует с нижней граничной точкой ведомого. Сзади идущая пара зубьев входит на линию зацепления с зазором, равным сумме нормальных глубин ЬМи Ь К модификаций, Эта сумма в предлагаемой зубчатой передаче равна величине Д, лежащей в пределах суммарной упругой деформации всех элементов передачи. 1 ОПо мере перемещения контактной точки вдоль линии зацепления зазор между рабочими профилями сзади идущей пары зубьев уменьшается и в какой-то момент становится равным нулю, т.е. 15 в контакте находятся две пары зубьев. При дапьнейшем перемещении контактных точек вдоль линии зацепления в результате уменьшения нормальных глубин модификации на входе в. зацепле О ние и увеличения нормальных глубин модификации на выходе происходит контакт в сзади идущей паре зубьев и возникает зазор между рабочими профилями впереди идущей пары зубьев, 25 который постепенно увеличивается и на выходе из зацепления принимает значение, равное сумме ь М , + Ь Ф ьых . Эта сумма в описываемой передаче также равна величине Д, ЗОПри работе передачи под нагрузкой в результате деформаций всех элементов передачи шаг зацепления на ведущем колесе в однопарном зацеплении уменьшается, а шаг зацепления на ведомом колесе увеличивается, тем самым компенсируется зазор между рабочими профилями сзади идущей пары зубьев на входе в зацепление, который имеется в ненагруженном состоянии и равенПоэтому под нагрузкой шаги зацепления ведущего и ведомого колес одинаковы. Вход в зацепление происходит плавно: сзади идущая пара зубьев в момент входа на линию зацепления нагрузки еще не несет.По мере перемещения контактных точек вдоль линии зацепления в результате уменьшения глубин модификации на сзади идущей паре зубьев и увеличения глубины модификации на впереди идущей паре зубьев происходит нагружение сэади идущей пары зубьев и уменьшение нагрузки впереди идущей пары зубьев. В момент выхода из зацепления, когда сумма нормальных глубин модификации равна Д, впереди ийущая пара зубьев становится полностью разгруженной, выход из зацепления происходит плавно.При обкатке под нагрузкой выполняется основное требование теории зацепления - равенство шагов зацепления у сопряженных зубчатых колес. Это приводит к повышению плавности работы зубчатой передачи.В случае, если зубчатая передача работает не на максимапьной нагрузке, зацепление будет плавным, так как исключается кромочный контакт как на входе в зацепление, так и на выходе из него.В описанной зубчатой передаче модификация профилей зубьев выполняется на стандартном оборудовании, т,е. не требуется дополнительной технологической оснастки у зубообрабатывающих станков.120131 г.Р г. Составитель А, ВерховскийРедактор Н, Лазаренко Техред Т,Маточка Корректор с аз 7720/ филиал ППП "Патент", г. Ужгор роектная, 4 Тираж 912НИИПИ Государственнопо делам изобретени13035, Москва, Ж,Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб д. 4/