Устройство для сборки узла якоря с толкателем герметичного реле

СОЮЗ СОВЕТСНИХС ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 8010980 4 ЗЮВ Н САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ с двумянный плен ншт.е аралный ь вумя зных анная арето выполо кронелок и н в ви си ио ст в за пов о ф жных дбцы,ги креп- браз- киваеомет- Сруж ва ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТ(53) 621.318.56.002.2(088.8) (56) 1. Приспособление для сборки якоря с толкателем реле типа РЭС 49 УРФ 0863-4115, Чертежи предприятия- заявителя, 1979.2. Полуавтомат для сборки толкателя с якорем реле типа 9 Р, тип ГЕМ 63 1.012, фирма "аоот" Франция, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛА ЯКОРЯ С ТОЛКАТЕЛЕМ ГЕРМЕТИЧНОГО РЕЛЕ, содержащее корпус, поворотный стол с приспособлениями для фиксации собираемых деталей, каретки, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности сборки путем обеспечения возможности ее автоматизации, оно снабжено .манипуляторами для подачи толкателя и якоря, манипулятор для подачи толкателя выполнен в виде Г-образного кронштейна с электромагнитным захватом и опоры, опора выполнена в виде прямоугольного корпуса сквозными отверстиями, указа электромагнитный захват укре одном из плеч Г-образного кр с возможностью перемещения п но другому его плечу, указан Г-образный кронштейн снабжен колонками для установки в ск отверстиях опоры, причем ука опора укреплена на одной из манипулятор для подачи якоря нен в виде другого Г-образно штейна с захватом, упоров-за выталкивателя, захват выполи де двух рычагов первого рода, о которых параллельны одна другой плоскости указанного поворотног ла, на торцах плеч обоих рычаго хвата, обращенных к указанному ротному столу, выполнены пазы п ме якоря в плане, на противопол торцах плеч рычагов выполнены з предназначенные для взаимодейст указанными упорами-защелками, у ленными на указанном другом Г-о ном кронштейне, указанный вытал тель выполнен в виде ступенчато ндра с посадочным окном, по рическои форме совпадающим с н ным контуром собираемого як и установлен на корпусе усИзобретен.е относится к электротехнике, а именно к производству электромагнитных реле, и может быть использовано с максимальной эффективностью при массовом производстве. 5 Известно приспособление для сборки толкателя с якорем реле РЭС,выполненное в виде корпуса с пазомдля толкателя и окном для якоря 1 1 3,Оператор вручную вкладывает толкатель, якорь, подводит приспособление под сварочную головку и вынимает пинцетом готовый узел,Известен полуавтомат, содержащийкорпус, поворотный стол с приспособлениями для фиксации собираемых деталей, каретки, подвижные в радиальномнаправлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку,Оператор вручную загружает детали вприспособление, сварка и съем осуществляется автоматически 1 2 .Недостатком указанного устройстваявляется отсутствие механизмов автоматической загрузки деталей, т.е.низкая производительность,Цель изобретения - повышение производительности сборки путем обеспечения возможности ее автоматизации.Поставленная цель достигается тем,что устройство для сборки узла якоряс толкателем герметичного реле, содержащее корпус, поворотный стол сприспособлениями для фиксации соби 35раемых деталей, каретки, подвижныев радиальном направлении и установленные на рабочих позициях и сварочную головку, снабжено манипуляторами для подачи толкателя и якоря,манипулятор для подачи толкателявыполнен в виде Г-образного кронштейна с электромагнитным захватом и опоры, опора выполнена в виде прямоугольного корпуса с двумя сквозными отверстиями, указанный электромагнитныйзахват укреплен на одном из плеч Г-образного кронштейна с возможностью перемещения параллельно другому егоплечу, указанный Г-образный кронштейнснабжен двумя колонками для установки50в сквозных отверстиях опоры, причемуказанная опора укреплена на одной изкареток, манипулятор для подачи якорявыполнен в виде другого Г-образногокронштейна с захватом, упоров-защелоки выталкивателя, захват выполнен в виде двух рычагов первого рода, оси которых параллельны одна другой и плоскости указанного поворотного стола,на торцах плеч обоих рычагов захвата,обращенных к указанному поворотномустолу, выполнены пазы по форме якоряв плане, на противоположных торцах,плеч рычагов выполнены зубцы, предназначенные для взаимодействия с указанными упорами-защелками, укрепленнымина указанном другом Г-образном кронштейне, указанный выталкиватель выполнен в виде ступенчатого цилиндрас посадочным окном, по геометрическойформе совпадающим с наружным контуромсобираемого якоря, и установлен накорпусе устройства,На фиг. 1 показана схема расположения механизмов устройства; на фиг.2 манипулятор подачи толкателя; на фиг.3 - манипулятор подачи якоря.Устройство содержит корпус 1, поворотный стол 2 с приспособлениями 3 для фиксации собираемых деталей, каретки 4, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку 5. Устройство снабжено манипуляторами для подачи толкателя 6 и якоря 7. Манипулятор для подачи толкателя 6 выполнен в виде Г-образного кронштейна 8 с электромагнитным захватом 9 и опоры 10, укрепленной на одной из кареток 4. Опора 10 выполнена в виде прямоугольного корпуса с двумя сквозными отверстиями. Электромагнитный захват 9 укреплен на одном из плеч кронштейна 8 с возможностью перемещения параллельно другому его плечу. Кронштейн 8 снабжен двумя колонками 11 для установки в сквозных отверстиях опоры 10. Отсекатель 12 является составным элементом механизма ориентации толкателя 6, содержащего вибробункер 13 и питатель 14. Кронштейн 8 и каретка 4 связаны между собой пружиной 15. На одном из плеч кронштейна 8 установлен микропереключатель 16. Манипулятор подачи якоря 7 выполнен в виде другого Г-образного кронштейна 17 с захватом, упоров-защелок 18 и выталкивателя 19. Захват выполнен в виде двух рычагов 20 и 21 первого рода. Оси обоих рычагов параллельны друг другу в плоскости поворотного стола 2. На торцах плеч рычагов 20 и 21, обращенных к столу 2, выполнены пазы по форме якоря в плане, На противоположных торцах плеч рычагов 20 и 21 выполнены зубцы, пред098049 3назначенные для взаимодействия с упорами-защелками 18, Выталкиватель 19 выполнен в виде ступенчатого цилиндра с посадочным окном, .по геометрической форме совпадающим с наружным контуром собираемого якоря, и установлен на корпусе 1. Упор 22 и защелка 18 укреплены на отдельных корпусах(не показаны). Кронштейн 17 снабжен . двумя колонками 23, установленными в О опоре 24, укрепленной на одной из кареток 4. Кронштейны 17 и каретка 4 Фсоединены пружиной 25. Описываемый манипулятор снабжен упорами 26 и 27. Такими же упорами снабжен манипуля тор подачи толкателя.Устройство работает следующим образом.В исходном положении механизмы манипулятора подачи толкателя установлены, как показано на фиг.2 а. При этом отсекатель 12 подводит толкатель, 6 под зев электромагнитного захвата 9 и, поднимаясь вместе с ним, включает через микропереключатель 16 захват 25 9. После опускания отсекателя 12 крон. штейн 8 переводится влево (фиг.2 б)совместно с кареткой 4. Приспособление 3, поднимаясь вместе с захватом 9, выключает электромагнит и толка- тель остается в приспособлении. Приспособление опускается, и цикл загрузки толкателя закончен.В исходном положении механизмы манипулятора подачи якоря установлены, как показано на фиг.За. При этом выталкиватель 19 с якорем 7, поднима-. ясь, поднимает рычажный захват с рычагами 20 и 21. Так как от воздейст-. вия упора 2 рычаг 20 повернут, тоякорь 7 попадает между пазами рыча"гов 20 и 21. При дальнейшем подъемезуб 28 соскальзывает с упора 22 и рычаг 20 прижимает якорь 7 к рычагу 21.Якорь 7 охвачен. Выталкиватель 19опускается, а кронштейн 17 переезжает .в позицию, показанную на фиг.Зб.Приспособление 3, поднимаясь, поднимает якорь 7, при этом 29 рычага 21наезжает на защелку 18, рычаг 21 поворачивается, оставляя якорь 7 в приспособлении 3, на котором ранее уложен толкатель 6. Приспособление опускается, кронштейн 17 возвращаетсяв исходное положение, зуб 28 рычага20 наталкивается на упор 22, устройство подготовлено к новому циклу. Так как все приспособления 3, находясь на поворотном столе 2, поочередно подходят под описанные манипуляторы, устройство работает в автоматическом. цикле. Каждое приспособление подводится под сварочную головку 5. Детали свариваются и на следующей позиции автоматически сбрасываются в тару.Регулировка крайних положений .кронштейнов 8 и 17 осуществляется упорами 26 и 27. Крайнее левое положение фиксируется кареткой 4, крайнее правое самими кронштейнами 8 и 17 относительно каретки 4. С этой целью каждый из кронштейнов установлен на колонках 11 и 23.Описанная конструкция позволяет создать высокопроизводительный автомат с годовым экономическим эффектом 36,68 тыс.руб.1098049 Заказ 4214/42 Тираж 683 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписа СССР ытиинаб д.4/5 илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная Составитель Е.СафоноваРедактор Л.Авраменко Техред Л.Мартяыова Корректор А.Тяско