Автомат для сборки цепей

О П И С А Н И Е (11) 476072ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцналнстнческнх Реслублнк(61) Зависимое от авт. свидетельства 779293/2522) Заявлено 30,04.7 51) М Кл В 211 906В 23 р 19/04 с присоединением заявкиосударственный комитет овета Мнннстрав СССР 2) Приорите Опубликовано 05.07.75. Бюллетень2Дата опубликования описания 27.11.75 153) УДК 621.757.06:) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРК Изобретение относится к сборке цепей.Известен автомат для сборки цепей, содержащий смонтированные на станине устройство комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, транспортирующее устройство с приводом, механизм установки соеди. няющих деталей, механизм фиксации и образования головок.Однако известный автомат не обеспечивает сборки пластицчатых зубчатых цепей.В предложенном автомате этот недостаток устранен за счет того, что он снабжен механизмом установки шайб, выполненным в виде двух параллельно размещенных и подпружиненных направляющих втулок с расположенными в них подпружиненными толкателямп, шарнирно связанными с якорем вибратора, взаимодействующего через шаровую опору, предусмотренную в средней части рычага с профилированным кулачком, смонтированным на приводном валу автомата, при этом каждая подпружиненная направляющая втулка соединена штацгой с дополнительным рычагом, контактирующим через шаровую опору в средней его части с профилированным дополнительным кулачком, смонтированным на дополцительцом приводном валу автомата, а внутреннее отверстие направляющей втулки выполнено по форме устанавливаемой шайбы, в котором по всей длине смонтированы, по меньшей мере, трц подпружиненных фиксатора для шайбы, механизм фиксации цепи выполнен в виде верхней выравнивающей плиты и фиксирующей гребенки, установленной на 5 подставке и шарнирно соединенной посредством промежуточного звена с механическим вибратором в виде профилированного кулачка, закрепленного ца одном из приводных валов, при этом подставка выполнена подпру 1 о жишецной относительно регулировочного винтаи связана с дополнительным вибратором.На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг, 2, 3 - механизм установки шайб; на фиг. 4 - разрез по А - Ана фиг. 3 (механизм фиксации цепи); на фиг. 5 - разрез по Б - Б на фиг, 3 (направляющая втулка с подпружиненными фиксаторами).Автомат для сборки пластинчатых зубчатыхцепей, например, с шарнирами трения качения, содержит станицу 1 с расположенными на ней двигателем 2, редуктором 3, двумя приводными валами 4 ц трацспортируюгцим устройством 5 с приводом, обеспечивающим перемещение цепи. На станине 1 смонтированы 25 устройства б комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, механизм 7 установки соединяющих деталей - призм, механизм 8 установки шайб на призмы, механизм 9 контроля наличия шайб и механизмы 10 зо фиксации и образования головок.О 20 25 3Механизм установки шайб первоначально фиксирует цепь с помощью фиксирующей гребенки 11, которая через промежуточное звено 12 взаимосвязана с механическим вибратором в виде профилированного кулачка 13 на приводном валу 4 автомата. Фиксирующая гребенка 11 установлена на подставке 14, смонтированной в направляющих 15. Сверху цепь выравнивается подпружиненной верхней плитой 16, размещенной на стойках 17. Подставка 14 с одной стороны прижата пружиной 18 к регулировочному винту 19, а с другой стороны соединена с дополнительным вибратором 20.Механизм установки шайб содержит корпус 21, в котором параллельно смонтированы две подпружиненные направляющие втулки 22 с установленными в них соосно подпружиненными толкателями 23. Внутри толкателя находится пружина сжатия 24. Толкатели 23 шарнирно закреплены на якоре 25 вибратора 26, который посредством шаровой опоры, расположенной в средней части рычага 27, взаимодействует с кулачком 28 на приводном валу 4. Подпружиненная направляющая втулка 22 жестко связана со штангой 29, которая шарнирно соединена с дополнительным рычагом 30, взаимодействующим через шаровую опору с профилированным и дополнительным кулачком 31 на валу 4, В подпружиненной втулке 22 установлены по всей длине отверстия три подпружиненных фиксатора 32 и лоток 33 для,шайб с отсекателями 34.Работает автомат следующим образом.Устройство 6 комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами осуществляется набором цепи заданной ширины, Затем звенья цепи соединяются двумя призмами посредст. вом механизма 7, к которому набранная цепь была подана транспортирующим устройством 5. После установки призм, одна из которых равна ширине цепи, а другая выступает с двух сторон цепи (на 4 мм), цепь транспортируется к механизму 8 установки шайб иа призмы. Цепь, двигаясь по направляющим, останавливается в зоне установки шайбы. Фиксирующая гребенка 11 поднимается промежуточным звеном 12 и кулачком 13, ловит участок цепи за зубья и прижимает ее к верхней плите 16, при этом устанавливается так, что центр призм совпадает с центром направляющей втулки 22 и подпружиненного толкателя 23. После фиксации цепи осуществляется одновремвнный подвод направляющей втулки 22 с толкателями 23, которые благодаря профилированному кулачку ,28 получили относительную свободу перемещения к торцу цепи,Направляющие втулки 22, подойдя к цепи, сжимают ее, при этом удлиненная призма входит в отверстие втулки, а толкатели 23 продолжают движение под действием пружин 24 вперед и проталкивают шайбы через подпружиненные фиксаторы 32. В этот момент от командоаппарата подается сигнал на включение вибратора 20. Якорь 25 передает вибразо 35 4 О 45 50 55 60 б 5 4цию в направлении рабочего движения толкателя 23, а те, в свою очередь, - шайбам. От внбратора 20 получает вибрациоиное движение в горизонтальной плоскости подставка 14 с фиксирующей гребенкой 11 и цепью. Кроме того, фиксирующая гребенка 11 начинает вибрировать в вертикальной плоскости за счет профильных канавок на кулачке 13.Благодаря вибрации цепи и шайбы в трех взаимно перпендикулярных направляющих шайба устанавливается на призму. После того, как шайба надета, направляющие втулки 22 посредством рычага 2 с кулачком 28 возвращаются в исходное положение. Как только втулка 22 отойдет на расстояние, равное величине выступа призмы из цепи, иачинаег движение назад толкатель 23 также за счег рычага 27 и кулачка 28, он уходит вперед направляющей втулки 22 и освобождает зону приема шайбы. Направляющая втулка 22 в конце хода посредством отсекателей 34 отделяет одну шайбу, которая через лоток 33 поступает в,зону загрузки. Формирующая гребенка 11 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется. Предмет изобретения Лвтомат для сборки цепей, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой и с приводом автомата устройство,комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, транспортирующее устройство с приводом, механизм установки соединяющих деталей, механизм фиксации и образования головок, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности сборки пластинчатых зубчатых цепей, он снабжен смонтированным на станине механизмом установки шайб цепей, выполненным в виде двух параллельно размещенных в корпусе и подпружиненных направляющих втулок с расположенными в них подпружиненными тол кателям и, вибратор а, шарнирно связанного через якорь с толкателями, двуплечего рычага с роликовой опорой в средней его части, соединенного одним концом с вибратором, а другим со станиной, и профилированного кулачка, смонтированного на приводном валу автомата и,контактирующего с роликовой опорой, при этом каждая направляющая втулка снабжена дополнительным дву,плечим рычагом с роликовой опорой в средней его части, соединенным одним концом через штангу с направляющей втулкой, другим - со станиной, и дополнительным привод. иым профилированным кулачком, контактирующим с роликовой опорой дополнительного двуплечего рычага, а механизм фиксации цепи выполнен в виде смонтированных на станине выравнивающей плиты, параллельно ей расположенной иа,подпружиненной подставке фиксирующей гребенки, и связанного с ней через промежуточный элемент механиче 476072ского вибратора в виде профилироваииого кулачка, закрепленного на олпом из приводных валов автомата, при этом подставка снабжена связанным с ней дополнительным вибратором, смоитироваииьгм иа стаииие автомата.476072 Составитель И. Басова Техред Т. Миронова Корректор 3. Тарасова Редактор Е. Сотник Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2592/8 Изд.877 Тираж 966 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5