Устройство для сборки узла якоря с толкателем электромагнитного реле

СОЮЗ СОВКТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 19) (11) 9 0 4 Н 31".1);МА ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СБОРКИ УЗЛА ЯКЕКТРОМАГНИТНОГО 4 ктродляреле,В.С.Прянишников,Л,Ляхович,,Студенко02.2 (088.8)о-сварочный СМС,теки предприятияя сборки толкате а "Дойч", Франци етельство СС01 Н 49/00,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Стол монтажиРФ 07280.31, Черзаявителя,Полуавтомат длс якорем реле типРЕМ 631.012. Фирм1980,Авторское свидУ 1098049, кл. Н(57) Изобретение относится к элетехнике, а именно к устройствамсборки узлов и электромагнитныхсостоящих иэ двух деталей. Цель -повышение производительности сборкиузла, стабилизация работы, упрощениеего изготовления, Устройство выполнено с обеспечением воэмозности однопозиционной сборки и максимальногоприменения унифицированного оборудования. На монтажно-сварочном столе1 по обе стороны сварочной головки 2установлены манипуляторы 10, 11. Ма1337931 нипулятор 10 имеет две руки - однудля подачи якоря из вибробункера вприспособление 3, а другую для съемаготового узла из приспособления 3 втаруМанипулятор 11 имеет одну рукудля подачи толкателя из вибробункерав приспособление 3. Руки имеют воэИзобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для сборки узлов электромагнитных реле, состоящих из двух деталей, и может быть использовано при массовом производстве электромагнитных реле в автоматических комплексах.Цель изобретения - повышение производительности сборки путем обеспе чения воэможности однопозиционной сборки, стабильности работы устройства и упрощение его изготовления. ФНа фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг.2 - то жевид 15 сверху; на фиг.3 - приспособление . для фиксации собираемых деталей,Устройство для сборки узла якоря с толкателем электромагнитного реле содержит монтажно-сварочный стол 1, 20 например СМС, РФ 072.80.3 ГТУ, со сварочной головкой 2, на нижнем электроде которой закреплено приспособление 3 для фиксации собираемых деталей, В пазу толкателя 4 приспособления 3 выполнено отверстие 5 для соединения паза с источником вакуума. На монтажно-сварочном столе закреплены вибробункеры 6 и 7 для ориентированной подачи толкателя и якоря. 30 Выходные лотки 8 и 9 вибробуикеров выполнены с окном для детали, что позволяет осуществлять поштучную выда" чу. Манипуляторы 10 и 11 с блоками 12 и 13 управления для работы в авто- Э матическом режиме установлены на монтажно-сварочном столе по обе стороны сварочной головки с возможностью поо ворота рук с захватами на 90 относительно приспособления 2. Манипуля- щ тор 11 имеет одну руку 14 с вакуумным захватом 15 для подачи толкателя иэ вибробункера 7 в приспособление 3. Манипулятор 10 имеет две руки: руможность поворачиваться на 90 относительно приспособления 3. В пазуприспособления 3 может быть выполнено отверстие для подсоединения вакуума и тем самым для центрирования иудержания толкателя в пазу. 1 з.п.ф-лы, 3 ил,ку 16 с вакуумным захватом 17 для по дачи якоря из вибробункера 6 в приспособлении 3 и руку 18 с вакуумным захватом 19 для съема готового узла в тару 20.Устройство для сборки узла якоря с толкателем работает следующим образом.В исходном положении руки 14, 16 и 18 манипуляторов 10 и 11 находится в положении, показанном на фиг2. Затем манипулятор 11 поворачивает руку 14, вакуумным захватом 15 берет иэ выходного лотка 9 вибробункера 7 толкатель и возвращается в исходное положение. В это время руки манипулятора 10 поворачиваются так, что рука 16 захватом 17 берет якорь из вибробункера 6, а рука 18 захватом 19 - готовый узел иэ приспособления 3, Следующий поворот осуществляют оба манипулятора поочередно. Манипулятор 11 рукой 14 укладывает толка- тель в приспособление 3, а манипулятор 10 возвращается в исходное положение (фиг.2), При подходе руки 14 манипулятора 11, которая несет толкатель в приспособление 3, в пазу толкателя 4 через отверстие 5 создается вакуум, способствующий центрированию и удержанию толкателя в приспособлении. Затем рука 14 манипулятора 11 возвращается в исходное положение, рука 16 манипулятора 10 укладывает якорь в приспособление 3, а рука 18 манипулятора 10 сбрасывает готовый узел в тару 20. Затем руки 16 и 18 манипулятора 10 возвращаются в исходное положение, рука 14 манипулятора 11 берет толкатель из лотка 9 вибробункера 7 и останавливается в исходном положении. Подается команда на включение сварочной головки 2, 1337931производится сварка, отключается вакуум, после чего цикл работы повторяется.Изобретение позволяет создать вы 5 сокопроизводительный автоматический модуль для сборки узлов из двух деталей, который можно применять в различных автоматизированных производствах и быстро переналаживать путем замены сменных элементов а именно приспособления для фиксации собираемых деталей, чаю вибробункеров и захватов манипуляторов.Максимальное использование унифи цированного оборудования - стола монтажно-сварочного, Рф 072.80.3 ГТУ, манипуляторов МРУА, ТУ 1-501-0087- -78, виброприводов 361-005.00.00.00, ТУ 16 ТИГЛ 009-80 - позволяет сни О зить трудоемкость изготовления устройстваКроме того, обеспечивается увеличение производительности устройства за счет применения однопоэиционной сборки и сокращения времени 25 цикла сборки одного узла, а также за счет стабилизации работы устройства (путем применения в приспособлении для фиксации собираемых деталей отверстия в пазу толкателя, соединенного с источником вакуума). Ф о р м у л а изобретения1, Устройство для сборки узла якоря с толкателем электромагнитного реле, содержащее стол, сварочную головку, приспособление для фиксации собираемых деталей, два манипулятора, один из которых выполнен с рукой, предназначенной для подачи толкателя, а другой - с рукой, предназначенной для захвата якоря, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повыщеения производительности сборки путем обеспечения однопозиционной сборки, стабильности работы устройства и упрощения его изготовления, в приспособлении для фиксации собираемых деталей выполнено отверстие, предназначено для соединения с источником вакуума, укаэанное приспособление закреплено на нижнем электроде сварочной головки, указанные манипуляторы установлены по обе стороны сварочной головки с воэможностью повоорота рук с захватами на 90 относительно приспособления для фиксации собираемых деталей, причем манипулятор для захвата якоря выполнен с вточрой рукой, предназначеннои для съема готового узла. 2Устройство по п.1, о т л и ч а" ю щ е е с я тем, что приспособление для фиксации собираемых деталей выполнено в виде корпуса с пазом для толкателя и окном для якоря, причем в пазу толкателя выполнено отверстие,1337931 Составитель Е.СафоноваТехред В.Кадар Корректор С.Черни Редактор А.Огар Заказ 4135/49 Тирж 697 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5