Устройство для управления рукоятью экскаватора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 150%80 (21) 3210064/29-03с присоединением заявки Ио.СССР по делам изобретений и открытии(72) Автор . изобретения А.С. Ледзинский сФС КОстрОмской ордена Трудового Красного Знамени экскаваторный завод 1 Рабочий мЕталлист(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РУКОЯТЬЮ ЭКСКАВАТОРАИзобретение относится к горнойпромышленности, а именно - к системам управления рабочим органом.Известно устройство, включающеецилиндры муфт напора и возврата,концевые золотники напора и возврата,золотники управления напором и возвратом и трубопроводы (11.Недостаток указанного устройствасостоит в отсутствии фиксирования.рукоятки в конечном выдвинутом положении.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для управлениярукоятью экскаватора, включающеетормозной цилиндр, цилиндры муФт.напора и возврата, соединенные соответственно с концевыми золотникаминапора и возврата, золотники управления, перекидные клапаны и гидролинии 121,Недостаток указанного устрсйствазаключается в том, что рукоять имеетмалую надежность Фиксациив конечноммаксимально возможном выдвинутомположении, а также приводит к большим затратам времени при этом напереключения фрикционных муфт напораи возврата, что вызывает, во-первых,.частые ударные нагрузки напорного механизма и его поломки во-вторых, увеличение длительности рабочего цикла и, следовательно, снижение производительности экскаватора,Цель изобретения - повышение производительности экскаватора за счет сокращения затрат времени на переключения Фрикционных муФт напора и возврата путем автоматизации процесса переключения этих муфт.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным перекидным клапаном, который установлен на гидролинии, сообщающей цилиндр муфты возврата с концевым золотником возврата, и соединен с одним иэ золотников управления, при этом гидролиния соединения последних связана с тормозным цилиндром через один из основных перекидных клапанов.На фиг,1 изображена общая схема устройства для управления рукоятью экскаватора; на Фиг.2 - схема .движения рукояти; на фиг.3-5 - кулачковый переключатель концевых золотников для )(-х случаев.Устройство включает тормозной ци. линдр 1, рабочий цилиндр 2 муфты 3 напора, рабочий цилиндр 4 муфты 5возврата, концевой золотник б напора, концевой золотник 7 возврата, золотник 8 управления напором, зо- лотник 9 управления возвратом, рукоятка 10 пульта, перекидные клапаны 11 - 13, а также кулачковыйпереключатель концевых золотников, состоящий иэ кулачковых дисков 14 и 15 и кривошипа 16 с приводом 17.Рабочий цилиндр 4 муфты 5 возврата сообщается с концевым золотником7 возврата через перекидной клапан11, который соединен с золотником 9управления возвратом, Золотники,8 и 9 управления присоединены к перекидному клапану 12 так; что могут попеременносообщаться с цилиндром 1тормоза через перекидной клапан 13, который в свою очередь соединен с концевым золотником 7 возврата.1 сонцевые золотники 6 и 7 взаимодействуют соответственно с кулачковими дисками 14 и 15, смонтированны"ми поворотно на неподвижной оси 18 вместе с кривошипом 16, связанным, например цепной передачей с механиз"мом привода 17 рукояти, Причем паль.цы кривошипа входят в выполненныепо дуге окружности прорези кулачковых дисков 14 и 15,Устройство работает следующимобразом.Вход концевых золотников 6 и 7,а также золотника 9 управлениявозвратом заполняют воздухом от компрессора, Дальнейший путь воздуха зависит от положения кулачкового 35 переключателя концевых золотников и рукоятки пульта. При первом положении переключателя (см,фиг.З) и нейтральном положении рукоятки, пульта давление воздуха на входе и вы ходе золотника б равно, а выход золотников 7 - 9 соединен с атмосферой, Следовательно, соответствующая полость цилиндра 1 тормоза также соединена через один из указанных 45 золотников и перекидные клапаны 12 и 13 с атмосферой, В этом случае под действием пружины тормоз напора включается, При переводе рукоятки 10 пульта в положение Напор дав. ление. воздуха на выходе, золотника 8 управления становится равным на его входе и воздух из золотника 8 перекрывает отверстие в перекидном клапане 12, соединяющее.его с золотником 9 управления возвратом;далее, поступая в перекидной клапан 13, он перекрывает отверстие, соединяющее его с концевым золотником 7 возврата.Таким образом, связь с атмосферой 60 через золотники 7 и 9 нарушается, воздух устремляется в тормозной цилйндр и тормоз выключается. Одновременно воздух от золотника 8 по параллельному трубопроводу постУ пает в рабочий цилиндр 2 муфты 3 напора и включает напор,Освободившаяся рукоять под действием напорного механизма и,силытяжести начинает выдвигаться, одновременно приходит во вращение криво",шип 1.6 и с помощью пальцев увлекаетво вращение кулачковые диски 14 и15 (на фиг,З - по часовой стрелке).При конечном максимально возможном выдвинутом положении рукояткисрабатывает концевой золотник капора б, Давление воздуха на его выходе падает до нуля, одновременноего выход соединяется с атмосферойи воздух иэ цилиндра 2 муфты напораи цилиндра 1 тормоза выходит в атмосферу через золотник б (в случае,если рукоятка 10 пульта находитсяв положении Напор) или череззолотник 8 (при нейтральном положениирукоятки 10), и напор выключается,а тормоз включается. Вслед эа срабатыванием золотника б (см,фиг.4)срабатывает концевой золотник 7возврата, давление воздуха на еговыходе становится равным давлениюна его входе. При этом воздух иззолотника перекрывает в перекидномклапане 13 отверстие, соединяющееего с перекидным клапаном 12,Таким образом, связь с атмосферой через золотники 8 и 9 нарушается и воздух устремляется в тормозной цилиндр 1 (теперь уже от золотника 7), Тормоз напора выключается.Одновременно воздух от концевогозолотника 7 по параллельному трубо" проводу поступает в перекидной клапан 11, где, перекрыв отверстие, соединяющее клапан с атмосферой (через золотник 9), поступает в цилиндр 4 муфты возврата. Муфта включается, рукоять начинает двигаться в обратную сторону (получает возвратное движение). Одновременно начинает обратное вращение кривошип 16 переключателя золотников б и 7 (на фиг,4 против часовой стрелки). Кулачковые диски 14 и 15 при этом остаются неподвижными до тех пор, пока пальцы кривошипа не придут в соприкосновение с концами прорезей кулачковых дисков (см,фиг.5), После этого кулачковые диски приходят во вращение. В начале вращения дисков происходит срабатывание концевых золотников б и 7 в обратном вышеуказанному порядке (см,фиг,5) и движение рукоятки, а также связанное с движением рукоятки вращениеконцевого переключателя прекращаются(при нейтральном положении рукоятки 10 пульта) .Направление дальнейшего движения рукоятки и соответствующего (связанного) вращения концевого переключателя зависит от положения рукоятки пульта.При переводе рукоятки 10 в положение Возврат включается золотник 9 пульта. Воздух из золотникаперекрывает в перекидном клапане 11отверстие, соединяющее его с атмос.ферой через золотник 7 и устремля ется в цилиндр 4, включая муфтувозврата, Одновременно воздух иззолотника 9 перекрывает в перекидномклапане 12 отверстие, соединяющееего с атмосферой через золотникпульта 8, и поступает в перекиднбйклапан 13, где перекрывает отверстие,соедийяющее этот клапан с атмосферой через золотник 7, и устремляется в тормозной цилиндр 1, выключаятормоз.Освободившаяся рукоять под действием муфты возврата начинает возвратное движение, Одновременно начинает вращаться кривошип 16 переключателя совместно с кулачковыми дисками 14 и 15 (на фиг,5 - противчасовой стрелки).Для остановки рукояти в нужномположении рукоятку пульта 10 переводят в нейтральное положение. Давление воздуха на выходе эЬлотника 9.управления возвратом при этом падаетдо нуля. Одновременно выход золотника соединяется с атмосферой и воздухиз цилиндра 4 через перекидной клапан 11 и золотник 9 выходит в атмосферу, и возврат выключается,Одновременно через перекидныеклапаны 13 и 12 и золотник 9 выходитв атмосферу воздух из цилиндра 1,включается тормоз апора, фиксируярукоять в нужном положении,Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает автоматическоевключение муфты возврата в конечномвыдвинутом положении рукояти с последующим включением тормоза напорапри нейтральном положении рукоятки пульта 10, что дает дополчительную гарантию исключения ударов и поломок напорного механизма и рукояти, С другой стороны, автоматическое включение возврата рукояти (с после 5 дующим переводом рукояти пульта 10в положение Возвратф) обеспечивает,сокращение длительности рабочего цикла экскаватора, т.е. увеличивает его производительность. Кро ме того, предлагаемое устройствопри работе экскаватора в стесненных подземных условиях уменьшает нервную утомляемость машиниста и тем самым увеличивает производительность труда. (5Формула изобретенияУстройство для управления ру-коятью экскаватора, включающее тормозной цилиндр, цилиндры муфт напораи возврата, соединенные соответственно с концевыми золотниками напораи возврата, золотники управления, 25 перекидные клапаны и гидролинйи,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения производительностиэкскаватора, оно снабжено дополнительным перекидным клапаном, который,установлен в гидролинии, сообщающейцилиндр муфты возврата с концевымзолотником возврата, и соединен содним из золотников управления, приэтом гидролиния соединения последних связана с тормозным цилиндром З 5 через один из основных перекидныхклапанов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 40, 1. Инструкция по эксплуатацииэкскаватора, КЛ. Фирмаф 1 Ландсверк , Щвеция, 1979.2. Авторское свидетельство СССРВ 295847, кл, Е 02 Г 9/20, 1970 (прототип), 977624 .е а 4/ я наб,( ет Ф иал ПБ го 9140/38 ТирВНИИПИ Госпо делам113035, МоскваЕЕЮ ИИЮВЮ 4 ЮаВФВЮ аЮФФил П Пате ственнообретен35, Рауш Подпио комитета СССРЙ и От кРытий Ул. Проектная