Устройство управления шахтными вентиляционными дверями

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвэ СеветскнхСоциалистическихРеспублик и 960446(61) Дополиительмое к авт. свид-ву(22) Заявлено 3011,78 (21) 2690788/22-03 Р 1 М Кл з сприсоедииеиием заявки М Е 21 Р 1/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытнй(23) Приоритет(33 УДК 622 е 455.2 (088.8)Опубликовано 2 309 Я 2. бюллетень Мо 35 Дата опубликования описания 230982 Ф.Н. Салов, В.И. Ермолаев, С.Ф. Филиппов,Ю.С. Ситник, Л.К. Саммель, А.Б,-С.Аманов Н,:К. Словиков и А.Л, Яцкевич(72) Авторы изобретения ЮТИ") дтоут ргщя Всесоюзный научно-исследовательский и.ко струйЧттфЖЗРА институт цветметавтоматика(54) УСТРОРСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНЬИИ ВЕНТИЛЯЦИОННЬИИ ДВЕРЯИЙ ФИзобретение относится к горнОй промышленности, в частности к устройствам автоматического управления шахтньаки вентиляционными дверями различных конструкций для пропуска транспортных средств, а также может быть использовано для автоматического открывания и закрывания заслонок рудо-породо-спусковИзвестно устройство, содержащее датчики, светофоры, которые подключены к выходам блока управления светофорами, на входы которого подключены выходы датчиков 1)Данное устройство сигнализирует о положении вентиляционной двери, однако управления вентиляционными дверями оно не осуществляет.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления шахтными вентиляционными дверями, содержащее привод двери, блок управления приводом, блок управления светоФорами, блок.элементовпамяти прохода транспорта, фиксации прохода транспорта, концевые выключатели закрытого и открытого положения, выходы датчиков фиксации прохода транспорта подключены к первым входам блоКа памяти и блоков управления приводом дверии светофорами, выходы блока памятиподключены к вторьм входам блокауправления приводом и светофорами,третий вход блока управления приводом двери подключен к концевомувыключателю закрытого положения двери, а четвертый его вход и третийвход блока управления светофорамисоединены между собой и подключенык концевому выключателю открытогоположения двери 2).Известное устройство обеспечивает автоматическое открывание и 15 закрывание шахтной вентиляционнойдвери при проходетранспортом датчиковОднако известное устройство необеспечивает автоматического закры. вания двери (при отсутствии в еезоне транспорта) сверх времени, определяющего нормальный режим проветривания, дистанционную установку иконтроль первоначального частичного 25 открытого состояния двери, сигнализацию диспетчеру о долговременномоткрытом состоянии двери и воэможности дистанционного его закрывания,:нарушает нормальный режим проветри вания в шахте, при повторном включении (после кратковременного отключения) напряжения питания, то положение двери, которое она занимала до его отключения, нарушает предупреждающую водителя сигнализацию о подаче команды на закрывание двери с задержкой ее исполнения, что снижает безопасность работы транспорта.Целью изобретения является улучшение режима проветривания н шахте и повышение безопасности работы транспорта.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено задат" чиком и выключателями промежуточных положений двери, блоком контроля положения две,эи при повторной подаче напряжения питания, элементом, задержки, узлом сигнализации и контрольным реле времени, первый вход которого подключен к концевому выключателю закрытого положения двери, второй вход " к выходу блока памяти, а выход - к входам узла сигнализации и блока контроля Положения двери при повторном включении напряжения питания, другие входы которого подключены к концевым выключателям открытого и закрытого положехий двьри, а выходы - к нторьм входам блока памяти, к выходам последнего подключены входы элемента задержки, выход которого подключен к второму и третьему светофорам и пятому входу блока управления приводом, шестой вход которого подключен к выходу блока контроля промежуточных положений двери, к входам которого под- ключены выключатели и выходы задатчика промежуточных положений двери,На чертеже представлена блок-схема. устройства управления шахтными вентиляционными дверями.Устройство содержит первый 1, второй 2., третий,3 и четвертый4 светофоры, датчики 5 - 8 фиксации прохода транспорта, дверь 9, привод 10 двери, концевой выключатель 11 закрытого положения двери, конценые выключатели 12 - 14 промежуточного (1/4, 1/2, 3/4) положения двери, концевой выключатель 15 открытого положения двери, контрольное реле 16 времени, блок 17 контроля положения двери при повторном (после кратковременного отключения) включении напряжения питания, блок 18 управления приводом, блок 19 элементов памяти прохода транспорта, блок 20 управления светофорами, блок 21 контроля промежуточного положения двери, эадатчик 22 промежуточного положения, элемент 23 задержки, узел 24 сигнализации, вход 25 - вход устройства, причем выходы датчиков 5 - 8 подключены к первым входам блока 19 памяти, блока 18 управления приводом и блока 20 управления светофорами, выходы блока 19 памятиподключены на вторые входы блоков18 и 20 и элемента.23 задержки,выход блока 18 подключен к входу при"вода 10, а выходы блока 20 - к соот 5 нетствующим светоФорам 1 - 4, третий вход блока 18 подключен к кон"цевому выключателю 11 закрытого положения двери, а четвертый вход блока 18 и третий вход блока 20 соеди 1 О иены между собой и подключены кконцевому выключателю 15 открытогоположения двери, первый вход контрольного реле 16 времени подключенк концевому выключателю 11, а второйк выходу блока 18, выход контрольного реле 16 времени подключен к входуузла 24 сигнализации и блока 17 контроля полбжения двери при повторныхвключениях напряжения питания, другие входы блока 17 подключены к концевым выключателям 11 и 15, а еговиходы подключены к вторьм входамблока 18 памяти, выход элемента 23задержки подключен к второму 2 итретьему 3 светофорам и пятому входу;блока 18, шестой вход которого подключен к выходу блока 21 контроляпромежуточных положений двери, навходы которого подключены ныключате"ли 12 - 14 и выходы задатчика 22промежуточных положений двери, второй вход элемента 23 задержки подключен к входу 25 устройства.Датчики 5 и 8 располагаются спротивоположных сторон двери на35 удалении, достаточном для полногооткрывания двери без снижения скорости проходящего датчик транспорта,но не более 50 м,Датчики 6 и 7 располагаются с4 О противоположных сторон двери нарасстоянии, не превышающем длиныкорпуса транспорта.Устройство работает следующимобразом.При отсутствии транспорта вентиляционная дверь 9 закрыта.При этом положении двери концевые выключатели 11 замкнут и 15 разомкнут, узлы и блоки устройстванаходятся в исходном положении,при котором привод 10 двери отключен, а с выхода блока 20 управлениясфетоворами поступают сигналы,которыми на удаленных от днери светофорах 1 и 4 включены разрешающиезеленые огни, а на светофорах.2 и 3, расположенных вблизи двери,включены запрещающие красные огни,При проходе транспортом датчикасигнал с него поступает на входы .60 блоков управления приводом 18 исветофорами 20. Однако они не включатся до тех пор, пока на их входыне поступит сигнал с элемента памяти данного направления движения65 транспорта блока 19, который включится сигналом этого же датчика.После чего блок 20 переключает огоньсветоФора 4 на запрещающий встречное движение транспорта (красныйогонь), а блок 18 включает привод10 на открывание двери. В началеоткрывания двери размыкается концевой выключатель 11 закрытого положения двери, а после полного ее открывания замыкается концевой выключатель 15 открытого положения двери,который отключает в блоке 18 элементвключения привода, а через блок 20переключает огонь светофора 2 наразрешающий зеленый. Одновременнос размыканием концевого выключателя11 срабатывает контрольное реле 16времени, которое осуществляет отсчетнремени открытого положения двери.Если в течение этого времени с датчикон б - 8 на входы блока 19 памяти поступают сигналы, прохождениятранспорта, то контрольное реле неноздействует на работу устройства.В этом случае после прохода транспортом последнего по ходу движениядатчика 8 синалом с его выхода нблок 19 сбрасывается элемент памятиданного направления, который подаетв блок 18 команду включения приводадвери на закрывание, а и блок 20команду на переключение светофора4 на разрешающий зеленый огонь.Однако исполнение этих команд непроисходит, так как сигналом с блока19 включенный элемент 23 задерживаетна некоторое время их исполнение(порядка 10 с, но можно отрегулировать и на другой промежуток времени).Одновременно элемент 23 задержкивключает предупреждающую сигнализацию о подаче команды на закрываниедвери, т.е. включает одновременнокрасные и зеленые огни светофоров2 и 3. После отключения элемента 23задержки снимается запрет с блоков18 и 20, в результате чего включается привод, и дверь закрывается, аогни светофоров блоком 20 включаютсяв первоначальное положение,Если же с датчикон б - 8 сигналыпрохода или наличия транспорта непоступают тогда через установленныйпромежуток времени контрольное реле16 через блок 17 устанавливает включенный элемент памяти н блоке 19 висходное положение, который своимсигналом подает в .блок 18 командувключения привода на закрывание две.ри, а в блок 20 команду на переключение огней светофоров 2 и 4. Однакоисполнение команд задерживаетсявключенным элементом 23, который присвоем включении блоком 19 на времязадержки исполнения указанных команд включает предупредительные огнисветофоров о подаче команды на закрывание двери. После возвращения элемента 23 задержки в исходное состояние снимается запрет с блоков 18 и 20, в результате блок 18 включает привод, идверь закрывается, огни светофоровблоком 20 включаются в первоначальное положение.Если после срабатывания контрольного реле 16 не происходит закрывание двери, данное реле сигналом со 1 О своего выхода включает сигнализациюв блоке 24, по которой диспетчеримеет воэможность дистанционно (путем подачи сигнала на вход 25). закрыть дверь.15 Работа устройства с частичнымперноначальйым открытым положениемдвери осуществляется аналогично изложенному, только в этом случаепервЬначальное открытое положение рО (1/4, 1/2 и 3/4) двери устанавливает- .ся с помощью задатчика 22, а контроль этих положений производится спомощью блока 21, который при совпадении сигналов заданного частичного открытого положения двери (пос.1тупающего с эадатчнка 22) и одновременного с концевого выключателя12, 13 или 14 подает сигнал в блок18 на отключение привода.30При повторном включении напряжения питания (после кратковременногоотключения) дверь сохраняет то положение, которое она занимала до егоотключения.П р и м е р. Пусть дверь была 35 открыта. В этом случае замкнут кон"ценой выключатель 15, через которыйв момент включения напряжения пита- ния поступает сигнал на вход блока17, В данном блоке на соответст вующих логических цепочках вырабатываются сигналы; поступающие навходы блока 19 памяти, устанавливая ячейки памяти н положение, соответствующее положению двери.45Таким образом, предлагаемое уст-.ройство обеспечивает автоматическоеоткрывание и закрывание вентиляционной двери и соответствующую индика цию при.проходе транспортом датчиков, а также автоматическое закрывание двери сверх времени, опреде"ляющего нормальный режим проветри"вания, дистанционную установку иконтроль первоначального частичногооткрытого положения двери, сигнализацию диспетчеру об открытом положении сверх заданного времени, воэможность дистанционного закрываниядвери, предупредительную сигнализацию о подаче команды на закрынаниедвери с задержкой ее исполнения исохранение того положения двери,которое она занимала до кратковременного отключения напряжения пита" 65 ния, что позволяет улучшить режимпроветривания в шахте и повыситьбезопасность работы транспорта.формула изобретенияУстройство управлейил шахтньэюи вентиляционньии дверями, содержащее блок управления приводом двери, блок, управления светофорами, блок памяти, датчики фиксации прохода транспорта, концевые выключатели 1 закрытого й открытого положения двери, причем выходы датчиков фик сеции прохода транспорта подключены к первьэа входам блока, памяти и блоков управления приводомдвери и светофорами, выходы блока цамяти подключены к вторьзч водам блока ун" равления приводом двери и светофо рами, третий вход блока. управления приводом двери подключен к концевом выкаочателю закрытого положения двери, а четвертый его вход и третий вход блока управления светофорами соединены между собой и подключены к концевому выключателю откры-, тОго положения двери, о т л,и ч а ю-, щ е е с я тем, что, с целью улучше ния режима проветривания в шахте и повышения безопасности работы транспорта, оно снабжено эадатчиком и выключателями промежуточных положений двери, блоком контроля положения двери при повторном включениинапряжения питания, .элементом задержки, узлом сигнализации и контрольньи реле времени, первый входкоторого подключен к концевому выключателю закрытого положения дверей,второй вход - к выходу блока памяти,а выход " к входам узла сигнализациии блока контроля положения двери при1 Ф повторном включении напряжения питания, другие входы которого подключены к концевьм выключателям открытогои закрытого положений дверей, а вы".ходы - к Вторив входам блока памяти,1 у к выходам последнего подключены входы элемента задержки, выход которого подключен к второму и третьемусветофорам и пятому входу блока управления приводом двери, к шестомувходу которого подключен выход блокаконтроля промежуточных положенийдиери, к входам которого подключенывыключатели и выходы задатчика промежуточных положений двери.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии В 17417,кл. 8 СОр опублик. 1960.2. Автоматические шахтные вентиляционные дверн. Сб, Материаловпо автоматизации ЦНИИцветмет. Вып;21957, с, 46-53,.Составитель Р. ГладунРедактор В. Данко Техред М.Кощтура , Корректо ощ ное 5 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Заказ 7226/41ВНИИПИпо113035, М ираж 470 . Подл осударственного комитета С лам изобретений и открытий ква, Ж, Рауюская наб д