Устройство для автоматического гидирования телескопа

Союз СоаетскикСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 957146(51) М. Кл. 6 02 В 23/00 с присоединением заявки Ьсударстоеней комитет(23)Приоритет Опубликовано 07,09.82. Бюллетень33Дата опубликования описания 07.09.82 ао делам изооретеннй н открытий(72) Авторы изобретения 71) Заявитель РОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКГИДИРОВАНИЯ ТЕЛЕСКОПА(5 е скопа ния связаны с привода 1Изобретение относится к приборостроению н может найти применение в устройствах гндирования для телескопов.Известен гидротелескоп, исключающийразворот изображения при работе с телескопом, установленным на неэкваториальной монтировке 1,Известно также устройство для автоматического гидирования телескопа, содержащее приводы телескопа но осям сР и1 ат., плоскопараллельную пластину, установленную в двухосном подвесе е приводами по осям х и у, свнными с соответствующими концевыми выключателями,источник. питания; оптический компенсаторкинематически связанный с осью телескопа, блок фотоэлектрической коррекции;вход которого оптически связан. с телеокоПом через плоскопараллельную пластину,оптический компенсатор и щель свето- щприемника, а первый и второй выходычерез блок управления приводами плоскопараллельной. пластйны н блок переключетий выход - непосредственно с блоком переключения Г 2 .Недостатком известного устройства является его невысокая надежность из за. наличия контактного преобразователя со скользящими контактами и с кинематичеокими узлами.Цель изобретения - повышение надеж 1 ности устройства и упрощение его констУказанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического гндироваиия телескопа блок переключения выполнен в виде электрической схемы, содержащей, элемент ИЛИ, реле времени, дополнительный источник питания и шесть реле, при этом одни клеммы концевых выключателей по оси х исоединены с плюсом источника питания, а другиечеры диоды соответственно с первыми концами обмоток первого, второго, третьего и четвертого реле и одновременно с входами элемента ИЛИ, выход которого через реле времени, обмотку пятого релеУстройство работает следующим образом,Перед началом работы изображениеобъекта наблюдения грубо совмещают сцентром щели светоприемника с помощьюклавиши тонкой коррекции телескопа(не показана). Переключатель 35 режимов работы находится в положении "Ручная", При этом кнопками 36 управленияпрцводамц пластины производят точноесовмещение изображения объекта с центром щели светоприемника, После выполнения этой операции переключатель режимов работы ставят в положение "Автоматф - верхнее по схеме ц включаютблок 33 фотоэлектрической коррекции.Поц этом отраженный от щели светоприемника 10 свет попадает на оптическийвход блока 33. На третьем входе блока 33 фотоэлектрической коррекции появляется сигнал, свидетельствующий о захвате объекта блоком 33 фотоэлектрической коррекции и срабатывает реле 1 9,замыкающий контакт 29 которого подключает обмотку реле 20 к общей шине. Напервом и втором выходах блока 33 появляются сигналы рассогласования поосям х и у пластины 3 95714и нормально открытый контакт шестогореле связан с минусом источника питания, с которым через нормально открытыйконтакт пятого реле соединены ц вторыеконцы обмоток первого, второго, третьего 5и четвертого реле, первые концы обмотоккоторых через нормально открытые контакты связаны с плюсом источника питания, кроме того, приводы осц 1 телескопа и осиплоскопараллельной пластины через одну группу переключающцхсяконтактов пятого реле соединены с блоком управления приводами плоскопараллельной пластины, связанным через другуюгруппу этого реле с приводами оси о".телескопа и оси х плоскопараллельнойпластины, шины дополнительного источника питания через нормально открытыеконтакты третьего и четвертого реле соединены с приводом оси х плоскопараллельной пластины, а ерез нормальнооткрытые контакты первого и второго реле - с приводом ее оси .На чертеже представлена схема устройства, где 251 - привод оси Р телескопа, 2 - телескоп,3 - прцвод оси Ф телескопа, 4 - приводоси х пластины, 5 - плоскопараллельнаяпластина, 6 - привод оси э пластины,7 - концевые выключатели оси х пластины, 8 - оптический компенсатор, 9- концевые выключатели осипластины, 10 - щель светоприемника, 11 - диодная сборка ИЛИ, 12 блок перекпю ения, 13 дополнительный источник питания, 14 - реле времени, 15-20 - реле, 21-3235 контакты реле, 33 - блок фотоэлектрической коррекции, 34 блок управления приводами плоскопараллельной пластины, 35 - переключатель режимов работы;40 36 - кнопки управления приводами пластины.Устройство содержит плоскопараллельную пластину 5, установленную в двухосном подвесе с приводами 4 и 6 по осям х и, оптический компенсатор 8,45 кинематически связанный с осью телескопа 2, блок 33 фотоэлектрической коррекции, оптически связанный с телескогом через плоскопараллельную пластину 5, оптический компенсатор Р ц входную щель 50 светоприемника 10, отражающую свет на оптический вход блока 33 фотоэлектрической коррекции, блок 12 переключения, выполненный в виде реле 14 времени, вход которого через диодную сборку . 55 ИЛИ 11 и концевые выключатели плоско- параллельной пластины подключен к шине питания, а выход - к обмотке исполни 6 4тельного реле 20, к замыкающим контактам каждого выключателя через развязывающий диод подключена обмоткасоответствующего реле 14-18, одна пара замыкающих контактов которого.посхеме самоблокировкц подключена к шинепитания, а другая пара - к источнику 13болтания и к входу соответствующего привода пластины, вторые концы обмотокреле 15-18 концевых выключателей через замыкающий контакт 30 исполнительного реле 20 соединены с обшей шиной, второй конец обмотки исполнительного реле 20 через замыкающий контакт 29 реле 1 9 сигнала захвата блокафотоэлектрической коррекции подключенк общей шине, входы приводов пластины4 ц 6 ц телескопа 1 ц 3 через переключающие контакты 21 и 22 исполнительно-го репе 20 ц два контакта переключателя35 режимов работы блока 34 управленияприводами плоскопараллельной пластиныподключены к двум выходам блока фотоэлектрической коррекции, причем обмотка реле 19 сигнала захвата блока 33фотоэлектрической коррекции включенамежду третьим выходом блока 33 фотоэлектрической коррекции ц через третийконтакт переключателя 35 режимов работы, общей шиной.5 9 "17146 бЕсли плоскопараллельная пластина 5 ри олеской коррекции, которое отрабатывает- находится в зоне рабочих углов, то сир- ся приводами 1 ц 3 телескопа, так что налы от блоков концевых выключателей 7 изображение находится всегда в центре и 9 на входах дцодной сборки 11 отсут- поля светоприемника. ствуют, сигналы рассогласования по осям 5 Скорость возврата плоскопараллельцой х ипоступают через контакты пере- пластины 5.в среднее положение выбраключателя 35 режимов работы и пере- на такой, чтобы не вызвать заметной ключаюшие контакты исполнительного ре- динамической ошибки в процессе гидироле 20 на соответствующие входы приво- вания приводами телескопа, а время за- дов 4 и 6 плоскопараллельной пластины 5.10 цержки;еле 14 времени выбирается из Происходит процесс автоматического гиди- пл рования с помощью приводов пластины, ко соотношецця Ф,р .п торый продолжается до момента дости- где с - попо ина абочего ла пово- жения угла поворота пластины 5 по какой ота пластины либо оси конечного положения. При.этом15и - допустимая скорость ее повосрабатывает один из конечных выключателирота. диодцой сборки ИЛИ 11 (ыи на два одно- во о вы ючат я о омен а ючцевого выключателя до момента выключевого выключателя напряжение, срабатыыш опис иным образом, Ги вает реле 14 времени и обмотка исполдирование происходит приводами нительного реле 20 через замыкающийтелескопа и возврат плоскопараллельной контакт 29 реле 1 9 дкл аееле 1 9 подключается кпластины 5 в среднее положение - припитанию. Реле 20 срабатывает, Послеэтого приводы 4 и 6 пластины отклю Через время задержки реле 14 времечаются от блока 33 фотоэлектрическойкоррекции и через переключающие кон- отключается, и все элементы схемы возтакты 21 и 22 исполнительного реле 20 вращаются в первоначальное состояние:к первому и второму выходам блока 33 обмотка реле 15 отключается контактомподключа"тся приводы 1 и 3 телескопа. 30 30 контакты 21 и 22 реле 20 подклюПространственные оси телескопа и чают выходы блока 33 к приводам 4 и пластины с помощью узла 8 оптическои 6 пластины, контакт 32 реле 15 размыкомпенсации вращения поля согласованы кается и на привод 6 пластины по оси Этак, что оси сг соответствует ось х плас- прекращается подача напряжения от дотины, а оси 1 - осьпластины и в 35 полнительного источника 1 3 напРяжений. процессе работы телескопа это соответ- Происходит автоматическое гидироваствие не нарушается. ние приводами 4 и 6 плоскопараллельнойПоэтому автоматическое гидированце пластины до срабатывания какого-либо с момента срабатывания исполнительного конечного вы лю тепя, пос е чего циклреле 20 ведется приводами 1 и 3 теле устройства повторяется.скопа.Предположим, что сработал концевой Указанная конструкция позволяет по- выключатель 9 в блоке, подключенный к высить надежность устройства, что сокреле 15. После срабатывания реле 14 рашает непроизводительные затраты наблювремени и исполнительного реле 20 обмот дательного времени на телескопе.45ка реле 15 через замыкающий контакт30, реле 20, развязываюший диод иконтакт концевого выключателя 9 оси ф б р м у л а изобретения подключается к шине питания и реле 1 5становится на. самоблокировку через50Устройство для автоматического гидиконтакт 23. рования телескопа, содержащее приводыЧерез замыкающий контакт 32 реле телескопа по осям Ф и 1, плоско-.15 на вход привода 6 оси У пластиць: - параллельную пластину, установленную в подается напряжение +Е от источника 13 двухосном подвесе с приводами по осям питания, которое вызывает поворот плоско- Х и , связанными с соответствую 55параллельной пластины 5 относительно оси шими концевыми выключателями, источв сторону ухода от конечного положе- ник питания, оптический компенсатор, ния. Поворот вызывает смещение изобра- кинематически связанный с осью тележения объекта с оси блока 33 фотоэлект- скопа, блок фотоэлектрической коррекции, 957146вход которого оптически связан с тэлеокопом через плоскопараллельную пластину, оптический компенсатор и шелв свэтоприемника, первый и второй выходычерез блок управления приводами плоскопараллельной пластины и блок переключения связаны с приводами телескопа, атретий выход - непосредственно с блокомпереключения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности 10устройства и упрощения его конструкции,блок переключения выполнен в виде электрической схемы, содержащей элемент ИЛИ,реле времени, дополнительный источникпитания и шесть реле, при этом одни 1клеммы концевых выключатепей по осиХ и ъ соединены: с плюсом источникапитания, а другие - через диоды соответственно с первыми концами обмотокпервого, второго, третьего и четвертого 20реле и одновременно с входами элементаИЛИ, выход которого через реле времени, обмотку пятого реле инормальнооткрытый контакт шестого реле связанс минусом источника питания, с которым Ичерез нормально открытый контакт пятого реле соединены вторые концы обмоток перцого, второго, третьего и четвертого реле, первые концы обмоток которыхчерез нормально открытые контакты связаны с плюсом источника питания, кроме того, приводы осителескопа и осиплоскопараллельной пластины через однугруппу переключающихся контактов пятого реле соединены с блоком управления приводами плоскопараллельной пластины, связанными через другую группуэтого реле с приводами оси с телескопа и оси х плоскопараллельной пластины, шины дополнительного источника питания через нормально открытые контактытретьего и четвертого реле соединены сприводом оси х плоскопараллельной пластины, а через нормально открытые контакты первого и второго реле - с приводомее оси ,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР% 349970, кл. С 02 В 23/00, 1970. 2, Авторское свидетельство СССР М 540238; кл. С 02 В 23/16, 1975