Устройство для регулирования рабочих натяжений канатов многоканатной подъемной установки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ956406 Союз Советских Социалистических Республик(б 1) Дополнительное к авт, свид-ву - (22) Заявлено ОЗЛ 1,80 (21) 3000324/29 51) МКл. с присое нием заявки Тосударственнын комит. И, Шаповалов, А, И, Пархоменко, В. А. Сидоренко и А. И. Захарченко Проектно-конструкторское бюро треста Донецкуглеавтоматика 1) Заявите ЧИХ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ Р НАТЯЖЕНИЙ КАНАТОВ МНОГОКАНАТ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам для регулирования рабочих натяжений многоканатной подъемной установки.Известно устройство для регулирования рабочих натяжений канатов многоканатной подъемной установки, содержащее регулировочные шкивы, огибаемые ветвями подъемных канатов, одни концы которых связаны с подъемными сосудами, а другие - с подъемной машиной ЦОднако из-за значительной длины отвеса подъемных канатов эффект регулирования достигается в этом устройстве в основном за счет изменения прогиба канатов, образуемого между подъемной машиной и регулировочными шкивами, а прогиб канатов между регулировочными шкивами и подъемным сосудом из-за малости угла практически не участвует в процессе уравнительного регулирования. Кроме того, поскольку крепление канатов к подъемному сосуду линейно рассредоточено в плоскости ветвей канатов, то из-за угловой деформации этой плоскости регулировочными шкивами на подъемный сосуд канатами передается вращательный момент от горизонтальной силовой асимметрии в местаст их крепления к сосуду, что создает допол. нительные нагрузки на направляющие проводники и конструкции армировки шахтного ствола. 5 Цель изобретения - повышение надежности в работе.Для этого устройство снабжено станиной с направляющими, в которых посредством подшипников подвижно смонтирова 10 ны регулировочные шкивы, и горизонтально расположенными гидроцилиндрами,причем подшипники каждого шкива попарно соединены с штоками одного изгидроцилиндров, рабочие полости которых15 сообщены между собой и через обратныйклапан связаны с подпиточным насосом.Кроме того, устройство снабжено направляющими шкивами с неподвижнымиопорами, установленными между регули 20 ровочными шкивами и подъемным сосудом и взаимодействующими с канатом, атакже блоком контроля и подключеннымик нему выходами позиционными датчиками регулируемых шкивов, связанными с25 подвижными опорами этих шкивов. Крометого, устройство снабжено сумматором,включенным между датчиками и блокомконтроля, причем один из выходов сумматора включен в цепь управления подпиточЗ 0 ным насосом, 956406На фиг, 1 схематически изображено устройство; на фиг. 2 - вариант опорного крепления регулировочных шкивов устройства; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство содержит многоканатную подъемную машину 1 с ветвями подъемных каганатов 2 и 3, расположенных в одной рабочей плоскости 4 и линейно рассредоточено закрепленных на подъемном сосуде 5. Копровые регулировочные шкивы б и 7 установлены сбоку ветвей подъемных канатов так, что образуют прогиб канатов в плоскости, перпендикулярной к оси движения подъемного сосуда, и имеют подшипники 8 и 9, подвижно сочлененные с горизонтальными направляюп,ими опорных станин 10 и 11 или закреплены на шарнирных маятниковых опорах 12 и 13 и попарно соединены с штоками 14 и 15 горизон. тально расположенных гидроцилиндров 16 и 17. Рабочие полости 18 и 19 гидроцилиндров имеют между собой связь 20 и через обратный клапан 21 соединены с подпиточными насосами 22, Имеются направляющие шкивы 23 с неподвижными опорами 24, установленные соосно между регулировочными шкивами и подъемным сосудом и огиоаемые подъемными канатами с прогибом, встречно направленным прогибу канатов на регулировочных шкивах. Позиционные датчики 25 и 26 регулировочных шкивов соединены следящей обратной связью с подвижными опорами этих шки. вов, а их выход подключен к блокам 27 и 28 конпроля и сигнализации и к входу сумматора 29, выходы которого включены в цепь управления подпиточным насосом ц на прибор 30 контроля п сигнализации.Устройство работает следующим образом.В исходном положении, когда рабочие натяжения канатов 2 и 3, нагруженных весом сосуда 5, одинаковые, шкивы 6 и 7 находятся в среднем рабочем положении, взаимно соосны и соосны с рабочим положением их геометрической оси, В среднем рабочем положении находятся также цх подшипники 8 и 9 в направляющих станинах 10 и 11, цлц на опорах 12 и 13, и штоки 14 и 15 гидроцилиндров 16 и 17, а в рабочих полостях 18 и 19 гидроцилиндров объем рабочей жидкости одинаков. При этом ветвям подьемных канатов между машиной 1 и шкивами 23 с опорами 24 регулировочпые шкивы задают необходимый начальный прогиб в плоскости, перпендикулярной к оси движения подъемного сосуда, без угловой деформации рабочей плоскости 4 ветвей подъемных канатов на этом участке.С изменением рабочих натяжений подъемных канатов, например при ослаблении натяжения одного каната 3, передаваемое этим канатом усилие на огибаемый пм шкив 7 становится меньше, чем усилие 5 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 от другого каната 2 на шкиве 6, в результате чего воспринимающий горизонтальные составляющие нагрузки от регулировочных шкивов объем жидкости, замкнутый обратным клапаном 21 в сообщающихся связью 20 полостях 18 и 19 гидро- цилиндров 16 и 17, будет автоматцче:ки перераспределяться соответственно разности нагрузок на гидроцилиндры, При этом шкив 6, имеющий большую силовую нагрузку на канате 2, под действием горизонтальной составляющей нагрузки от каната, подшипниками 8 перемещает в горизонтальных направляющих станины 10 цлц на шарнирной опоре 12 и штоком 14 вытесняет из полости 18 гидроцилиндра 16 часть жидкости в полость 19 гцдроццлццдра 17, который штоком 15 начинает перемещать подшипники 9 в направляющих станины 11 или на шарнирной опоре 13 ц тем самым смещать другой шкив 7 в ооратном направлении. Соответственно перемещению шкивов 6 и 7 изменяется и величина поперечного прогиба огибающих их канатов 2 и 3, что обуславливает уравнительное перераспределение между ними рабочих нагрузок. Прц достижении относительного равенства рабочих натяжений подъемных канатов уравниваются соответственно и горизонтальные составл яюцие цх силовых нагрузок ца регулировочных шкивах, а положение шкивов ц штоков упорых гцдроцплццдров прц этом определяется величиной прогибов канатов ц балансирно уравновешивается силовой рсакцией уравненного давления жидкости в рабочих полостях гидроцилиндров,Если канат 2 оказывается менее нагруженным, то процесс автоматического уравнительного регулирования проходит аналогично описанному, но с перемещением регулировочных шкивов в обратном порядке,Канаты 2 и 3, огибая шкивы 23 с опорами 24, увеличивают угол своего поперечного отклонения со стороны подъемного сосуда, что повышает показатель качества урав ительного регулирования, опредсляемый как отношение компсцсцруемой устройством разности натяжения (разности рабочей длины) ветвей подъемных канатов к величине горизонтального хода регулировочных шкивов и зависящий от величины углов поперечного отклонения плоскости канатов, образуемых их начальным прогцоом, Кроме того, при огиоании шкивов 23 подъемными канатами устраняется угловая деформация плоскости 4 канатов, образующаяся на участке регулирования цх прогиба, что исключает появление горизонтальной асимметрии силовых нагрузок ца сосуде 5 в местах присоединения к нему подъемных канатов.Взаимное перемещение шкивов 6 и 7 передается датчикам 25 и 26 следящего контроля позиционного положения, которые выдают сигналы текущего положения шкивов на блоки 27 и 28 телеметрпческого контроля и сигнализации и на сумматор 29, В сумматоре 29 формируется сигнал оценки текущего позиционного положения геометрической оси регулировочных шкивов и выдается на прибор 30 телеметрического контроля и сигнализации, а вторым выходом сумматор управляет включением и отключением насоса 22 для поддержания нормально заданного положения геометрической оси регулировочных шкивов по мере ее смещения из-за утечек рабочей жидкости из гидроцилиндров.Предлагаемым устройством достигается техническое решение задачи уравнительного регулирования рабочих натяжений подъемных канатов посредством автоматического перемещения копровых регулировочных шкивов с огибающими их подъемными канатами в плоскости, перпендикулярной к оси движения подъемного сосуда, н поддержания постоянства рабочего положения геометрической оси регулировочных шкивов, а также улучшение регулировочных качеств, устранение дополнительных горизонтальных нагрузок на подъемный сосуд и обеспечение телеметрической информации о работе устройства.Формула изобретения1. Устройство для регулирования. рабочих натяжений катавов многоканатной подъемной установки, содержащее регулировочные шкивы, огибаемые ветвями подъемных канатов, одни концы которых связаны с подъемными сосудами, а другие - с подъемной машиной, о т л и ч а юще е ся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено станиБ ной с направляющими, в которых посредством подшипников подвижно смонтированы регулировочные шкивы, и горизонтально расположенными гидроцплиндрам и, причем подшипниками каждого шкива попарно соединены с штоками одного из гидроцилиндров, рабочие полости которых сообщены между собой и через обратный клапан связаны с подпиточным насосом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем что оно снабжено направляющими3шкивами с неподвижными опорами, установленными между регулировочными шкивами и подъемным сосудом и взаимодействующими с канатом.3. Устройство по п, 1, отл ич ающ е е с я тем, что оно снабжено блоком контроля и подключенными к нему выходами позиционными датчиками регулируемых шкивов, связанными с подвижными опорами этих шкивов.4. Устройство по пп. 1 и 3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено сумматором, включенным между датчиками и блоком контроля, причем один из выходов ЗО сумматора включен в цепь управленияподпиточным насосом. Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:351. Заявка2575946/11, кл. В 66 В 7/10,1978 (прототип), 956406Тип. Харьк. фил. нред. Па Заказ 875/677 Изд.215 Тираж 936НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изо113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Подписное ений и открыги