Регулятор натяжения

О П И С А Н И Е ,)956405ИЗОБРЕТЕ Н И Я Союз Соеетсхих Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.09.82 М,Кл,з В 65 Н 77/00 б 05 Р 27/02арстеенныи комитетСССРелам изобретенийи открытий Гасу 53) УДК 677.057.1, Жуковский и И, Н. Бы 71) Заявитель 54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ Изобретение относится к средствам регулирования технологических процессов, конкретнее, к регуляторам натяжения длинномерных материалов.Известен регулятор натяжения, содержащий датчик и задатчик натяжения, через блок сравнения подключенные к первому входу блока управления, выходом электрически .связаяного с электродвигателем, вал которого кинематически соеди нен с исполнительным механизмом 11.Однако известное устройство имеет невысокую точность регулирования величины натяжения, т, к. в нем не учитывается изменение, зависимости момента сопротивления на валу управляемого двигателя от натяжения при различных углах охвата гибким материалом поверхности исполнительного механизма.Цель изобретения - повышение точно сти регулирования натяжения.Цель достигается тем, что регулятор, содержащий датчик и задатчик натяжения, через блок сравнения подключекные к первому входу блока угравления, выхо .дом электрически связанного с электро.двигателем, вал которого кинематически соединен с исполнительным механизмом, снабжен датчиком и задатчиком угла поворота исполнительного механизма и до- ЗО полнительным блоком сравнения, при этом выходы 1 датчика и задатчика угла поворота исполнительного механизма через дополнительный блок сравнения соединены со вторым входом блока управления.На чертеже представлена структурная схема устройства.Регулятор натяжения содержит датчик 1 угла поворота, связанный с исполнительным, механизмом 2, регулирующим натяжение гибкого материала 3. Выход датчика 1 угла поворота подключен к одному из входов блока 4 сравнения, к второму входу которого подключен задатчик 5 угла поворота. Выход блотоа 4 сравнения подсоединен к первому входу блока 6 управления, второй вход которого связак с блоком 7 сравнения, к которому подключены задатчик 8 и датчик 9 натяжения. Выход блока 6 управления подсоединен к электродвигателю 10, на валу которого жестко закреплен исполнительный механизм 2.Устройство работает следующим образом.С вала исполнительного механизма 2 при помощи датчика 1 угла поворота снимается сигнал, пропорциональный углу отклонения прорези исполнительного механизма от горизонтали, и подается на один956405 Составитель Б, Кисин Корректор С. Файн Техред В, Рыбакова Редактор Е. Хейфиц Заказ 875/677 Изд.215 Тираж 584 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип, Харьк, фил, пред, Патент вход блока 4 сравнения, к второму входу которого подключен задатчик 5 значения угла. В блоке 4 сравнения эти два сигнала сравниваются. В зависимости от их соотношения вырабатывается сигнал, поступающий в блок 6 управления, где совместно с сигналом, равным разности между требуемым (задается блоком 8) и фактическим (определяется датчиком 9 натяжения) натяжениями и поступающим от блока 7 сравнения сигналом, вырабатывается управляющее воздействие, причем величина вго определяется сигналом, поступающим от блока 7 сравнения, а зависимость, по которой производится расчет управляющего воздейспвия, задается сигналом, поступающим от блока 4 сравнения. Управляющее воздействие с выхода блока 6 подается на якорную цепь электродвигателя 10, вал которого жестко связан с исполнительным механизмом 2, Подача управляющего воздействия в якорную цепь управляемого двигателя вызовет поворот исполнительного механизма 2 н а требуемый угол а. Так как между моментом М, на валу двигателя и углом а отклонения прорези исполнительного механизма 2 от горизонтали существует функциональная зависимость, то изменение угла а влечет за собой изменеие момента,а значит и натяжения, пропорционального этому моменту. Таким образом осуществляется регулирование натяжения гибкого материала,Экономический эффект от использования данного регулятора определяется высокой точностью стабилизации натяжения материала. 10 Формула изобретения Регулятор натяжения, содержащийдатчик и задатчик натяжения, через блок сравнения подключенные к первому входу 15 блока управления, выходом электрическисвязанного с электродвигателвм, вал которого кинематически соединен с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности ре гулирования, он имеет дапчик и задатчикугла поворота исполнительного механизма и дополнительный блок сравнения, при этом выходы датчика и задатчика угла поворота исполнительного механизма через 25 дополнительный блок сравнения соединеныс вторым входом блока управления.Источник информации, лринятый новнимание при экспертизе:1. Патент Швейцарии598108, кл, 3 О В 65 Н 77/00, 1978.