Динамическая муфта

О П И С А Н И Е ( )949239ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл. Г 16 0 3/20 Гасударственный кюмитет СССР Опубликовано 07.08.82. Бюллетень29(53) УДК 621.825. . 7 (088.8) пв делаю кзобретений и еткрмтийДата опубликования описания 17.08,82(54) ДИНАМИЧЕСКАЯ МУФТА 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращения,Известна муфта, содержащая ведущий и ведомый валы, взаимодействующие через звенья планетарного ряда 1.Недостатком ее является жесткость конструкции.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является динамическая муфта, содержащая концентрично установленные на валах ведущую и ведомую полумуфты с зубцами на обращенных друг к другу поверхностях и контактирующие с ними сателлиты 2.Недостатком известной муфты является сложность регулировки динамических характеристик.Цель изобретения - упрощение регулировки динамических характеристик.Поставленная цель достигается тем, что муфта снабжена смонтированными на ведомом валу и подпружиненными по оси дисками, сателлиты размещены между дисками, выполнены с параллельными оси отверстиями и снабжены попарно расположенными в них шариками, контактирующими с упомянутыми дисками.На фиг, 1 изображена предлагаемая динамическая муфта, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез;5 на фиг. 3 - часть муфты, поясняющая устройство центрального колеса, продольный разрез; на фиг. 4 - то же, поперечный разрез; на фиг. 5 - график тяговой характеристики.Динамическая муфта содержит ведущийвал, установленный в подшипниковой опоре 1, и жестко скрепленную с валом 2 цилиндрическую полую, открытую с другого конца ведущую полумуфту 3. В полости соосно размещены замыкающий ведомый диск 4 и промежуточные ведомые диски 5, между которыми по окружности ведущей полумуфты 3 размещены сателлиты 6, по концентрической окружности которых размещены попарно свободно вращающиеся шары 7, контактирующие с ведомыми дисками 4 и 5. Сателлиты 6 кинематически связаны с ведущей полумуфтой и ведомой полумуфтой, выполненной в виде центральных колес 8, помещенными между ведомыми дисками 4 и 5, в первом случае зубча 949239 тым зацеплением, во втором резьбовым.Закрывает полость замыкающий ведомыйдиск 9. Все ведомые диски и центральныеколеса установлены на ведомом валу 10,и кинематически связаны шлицевым соединением (не показано) или шпонкой 1. Ведомый диск 9 поджимается в осевом направлении пружинными элементами (тарельчатыми пружинами) 12 затянутыми гайками13. Зубчатое зацепление мелкомодульноепрямозубое или шевронное (предпочтитель оно последнее). В случае прямозубого зацепления на внутренней цилиндрическойчасти ведущей муфты выполняются зубчатые венцы, где посередине каждого имеется канавка, куда закладывается разрезноекольцо 14, внутренний диаметр которого 5совпадает с начальной окружностью зубчатого зацепления и по которому сателлиты совершают качение. Сами сателлитыимеют по два зубчатых венца, В случаешевронного зубчатого зацепления кольцо 2 о14 исключается, но центральное колесо 8состоит из двух раздельных колес: 8 а справым наклоном зуба, а 8 б с левым наклоном зуба. Оба колеса свернуты винтом 15.Вариант резьбового зацепления предусматривается в том случае, когда изготовитель не имеет необходимого специальногооборудования для изготовления зубчатогозацепления. Для данного варианта конструкция аналогична варианту первого зВзубчатого зацепления,Муфта работает следующим образом.Ведущий вал вращает ведущую полумуфту 3, которая вращает сателлиты 6,обкатывающие центральные колеса 8. Шары 7, контактирующие с ведомыми дисками 4, 5 и 9 совершают сложное вращательное движение по синусоиде (переносное)и относительное. При синусоидальном движении шары, вращаясь, переходят с малого диаметра орбиты на диаметр большей 4 ворбиты при этом разгоняются и создаютдинамический момент, который воспринимается ведомыми дисками. Переходя с большего диаметра орбиты на малый, шары совершают выбег и вновь создают динамический момент, передаваемый на ведомые диски. 45Кроме этого, возникает динамическиймомент кориолисовых сил за счет циркуляции вектора вращения шаров.Все динамические моменты преобразуются в крутящие моменты ведомых дисков, которые через шлицевое (шпоночное)соединение воспринимаются ведомым валом. Дополнительно поток мощности передается от сазеллитов на центральные колеса от реактивного момента. Пружинные элементы 12 создают нормальное давление дисков на шары с учетом запаса сцепления. На фиг. 5 приведена тяговая характеристика динамики муфты, которая очень сходна с динамикой гидромуфты.Тяговая характеристика является теоретической (расчетной) кривой. По оси абсцис отложены об/мин центра сателлитов (фиктивного водила). По оси ординат крутящий момент в кГм и мощность в кГм, одного комплекта сателлитов, Кинематический КПД динамической муфты и = 0,967, как видно достаточно высокий. Компактность муфты против гидравлической более чем в 10 раз. Тяговая характеристика (расчетная) мало отличается от характеристик существующих гидромуфт.Конструкция предлагаемой муфты расширяет возможности конструирования, т. е. позволяет, увеличивать мощность за счет осевого габарита, что невозможно для гидромуфт. Динамическая муфта исключает консольность конструкции, ибо, сама конструктивная ее схема подобие подшипников качения.,Технологичность конструкции позволяет изготавливать муфту серийно предприятиям, выпускающим продукцию не выше 3-го кл. точности.Формула изобретенияДинамическая муфта, содержащая концентрично установленные на валах ведущую и ведомую полумуфты с зубцами на обрашенных друг к другу поверхностях и контактирующие с ними сателлиты, отличаюи 4 аяся тем, что, с целью упрощения регулировки динамических характеристик, она снабжена смонтированными на ведомом валу и подпружиненными по оси дисками, сателлиты размещены между дисками, вы-, полнены с параллельными оси отверстиями и снабжены попарно расположенными в них шариками, контактирующими с упомянутыми дисками.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР285424, кл, Г 16 Р 13/54, 1968.2. Авторское свидетельство СССР529323, кл. Г 16 Р 3/56, 1974 (прототип),949239 Мкр кгм Йгойм У е ис 113035 Филиал Педактор А. Химчукаказ 5472/18ВНИ Составитель И. Яцу Техред А. Бойкас Тираж 990 ИПИ Государственного комнт о делам Изобретений и отк Москва, Ж - 35, Раушская ПП Патент, г. Ужгород, улновКорректор Подписное ета СССР рытий наб., д. 4/5 Проектная,