Стенд для испытания несущих систем

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯВТООМ СезИДТЛзСТУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 941297(22)Заявлено 13.01,78(2) 2569090/30-15 с присоелиненнем заявки М 6.01 М 19/00 3 Ьеударетеанай коиитет СССР вю делаи изобретений и открытий.Дата опубликования описания 07,07,82(72) Авторы изобретения Д. Ф. Соркин и В. ф. Беспалов Сибирский филиал Государственного всесоюзного.орденаТрудового Красного Знамени научно-исследовательскоготехнологического института ремонта и эксплуатациймашинно-тракторного парка(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НЕСУЩИХ СИСТЕМ1Изобретение отнссится к испытательной технике, в частности к стендам для испытания несущих систем,преимущественно зерноуборочных комбайнов.Известен стенд для испытания несуцих систем, включающий опорную плоцадку, снабженную откидными регулируемыми по высоте винтовыми стойкамии шарнирно установленную на раме, гидропривод, нагружатели несущей си" 1 остемы и регулирующую контрольно-измерительную аппаратуру 1 .Недостатком устройства является то, что оно не полностью имитирует комплекс силовых Воздействий.при ра боте зерноуборочного комбайна.Цель изобретения - имитация ком" плекса силовых воздействий, возбуждаемых в условиях эксплуатации зерноуборочного комбаина.ч20Указанная цель обеспечивается тем, что нагружатели несущей системы установлены по концам рамы, один нагружатель выполнен в виде стойки с пазом, в котором размещена опора, уста"новленная на ролик, размещенный наклиновом рычаге, связанным с гидроцилиндром, а другой - в виде установленных между опорной площадкой и рамой,гидроцилиндров, причем концы рамы снабжены дополнительными нагружателями, выполненными в виде блоковпружин с шарнирными наконечниками,присоединенными к испытываемому зерноуборочному комбайну,На Фиг. 1 изображен стенд для ис"пытания несущих систем, вид сбоку;на Фиг. 2 " то же, разрез А"А наФиг. 1.Стенд состоит из рамы 1, шарнирно соединенной вертикальными гидроцилиндрами 2 вибрационного нагружате"ля с опорной площадкой 3, опирающей"ся на сферические поверхности стоек 4,снабженных направляющими штифтами 5,ограничивающими перемещение опорной3 94129площадки 3 в горизонтальной плоскости,Рама 1 опирается на регулируемыепо высоте винтовые стойки 6.На задней части рамы 1 смонтирована стойка 7, в пазу которой с возможностью перемещения в вертикальнойплоскости установлена подвижная опора 8, соединенная с роликом 9, вовзаимодействии с которым находится 0клиновое устройство 10, перемещаемоегоризонтальным гидроцилиндром 11 вибрационного нагружателя.На раме 1 установлены нагружатели12 и 13, имитирующие весовые нагрузки от жатки до копнителя, включающиешарнирные наконечники 14, блоки пружин и винтовые натяжные устройства 1 1.Несущую систему комбайна, соединяют со стендом в трех точках, предназначенных для установки на ходовуюсистему, цапфу кронштейна моста управляемых колес комбайна закрепляютна опорной площадке 3 стенда как намосту ведущих колес реальной машины. дЗатем, к обеим вертикальным стойкампередней части молотилки, посредст-вом шарнирных наконечников 14, присоединяют два блока пружинных нагружателей 12, закрепленных на кронштейне рамы 1 стенда, а к обоим криволинейным лондеронам рамы комбайнадва блока пружинных нагружателей 13,также установленных на раме 1 стенда, регулируя их натяжение винтовыминатяжными устройствами 1,В соответствии с программой испытаний, с помощью четырех регулируемых по высоте винтоцых стоек 6, ра"40 ме 1 стенда и, естественно, размещен" ной на ней испытываемой несущей системе придают заданную ориентацию в пространстве, имитируя макрорельеф поля, например условия горизонтального участка, работу комбайна под уклон 4 ф или на подъем, или движение комбайна вдоль" склона с левым или правым креном, зафиксированных на данный период испытаний. Затем одним из трех кнопочных пускателей нужной программы испытаний в автоматическом режиме управления приводят в действие гидро- цилиндры 2 и 11, которые в заданной последовательности и с установленной частотой электрозолотниковым гидро- распределителем соединяются с гидро- насосом. Три варианта циклов нагружений выбраны исходя из возможных 7 4направлений движения комбайна по отношению направления пахотных борозд,При движении зерноуборочного комбайна перпендикулярно бороздам передние и задние колеса попарно накатываются на гребни неровностей поля и скатываются с них. Наиболее неблагоприятное динамическое нагружение несущая система испытывает когда передние колеса попадают во впадину, а задние в этот же момент накатываются на гребень возвышения ( или наоборот), т.е. происходит тангаж корпуса комбайна - первый вариант схемы нагружения. Для его осуществления вертикальные гидроцилиндры 2 одновременно поднимают или опускают опорную площадку 3, а горизонтальный гидроцилиндр 11 клиновым устройством 10 перемещает опору 8 во встречном направлении. При подъеме .опорной площадки на величину рабочего хода направляющие штифты 5 жестких стоек 4, взаимодействуя с отверстиями в опорной площадке, удерживают ее от горизонтальных смещений, а блок пружинных нагружателей 12 за счет дополнительного растяжения нагружает несущую систему усилиями эквивалентными инерционным силам от массы навесной жатки, Одновременно с окончанием подъема, перед началом обратного движения опорной площадки 3, включается в работу горизонтальный ,гидроцилиндр 11, надвигающий наклонную поверхность клинового устройства 10 на ролик 9 подвижной опоры 8, которая, перемещаясь вверх по паэам неподвижной стойки 7, приподнимает заднюю часть испытываемой несущей системы, а блок пружинных нагружателей 13 создает дополнительную нагрузку от инерции массы копнителя.Если опорная площадка 3 опустится на стойки 4 раньше окончания подъема подвижной опоры 8, то нижняя плоскость опорной площадки при движении обкатывает сферическую поверхность стоек 4. В целях возможности встречного движения опорной площадки 3 и подвижной опоры 8 направляющие штифты 5 также имеют выпуклую конусообразную поверхность.При движении комбайна под углом к пахотным бороздам наиболее трудные условия работы несущей системы возникают когда одно из ведущих колес попадает в выемку, а второе - на гребень возвышенности, т.е. возникают крены корпуса комбайна, При этомформула изобретения Стенд для испытания несущих систем, преимущественно зерноуборочныхкомбайнов, содержащий опорную площадку, снабженную регулируемыми по высоте винтовыми стойками и шарнирноустановленную на раме, гидропривод,"нагружатели несущей системы и регулирующую контрольно-измерительную аппаратуру, о т л в ч а ю щ и й с я тем,что, с целью имитации комплекса сило"вых воздействий, возбуждаемых в условиях эксплуатации, нагружатели не"сущей системы установлены на концахрамы, один нагружатель выполнен ввиде стойки с пазом, в котором размещена опора, установленная на ролик,размещенный на клиновом рычаге, связанном с гидроцилиндром, а другойв виде установленных между опорнойплощадкой и рамой гидроцилиндров,причем концы рамы снабжены дополнительными нагружателями, выполненнымив виде блоков пружин с шарнирными" наконечниками, присоединеннымй к ис"испытываемому зерноуборочному комбайну.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРН 366378, кл. С И 17/06, 1968 с 5 94129 подъем и опускание оси управляемых колес может совпадать с направлением движения правого или левого ведущего колеса, что и определяет вторую и третью схему циклов нагружения, когда 5 вертикальные гидроцилиндры 2 перемещаются навстречу друг другу, а подвижная опора 8 движется в попутном направлении с левым или правым концом опорной площадки 3. При создании В кренов рамы комбайна, опорная площад- ка 3 наклоняется за счет действия только одного вертикального гидроцилиндра 2, а второй в этот период цикла находится в нижнем положении. Во 1 ф второй период цикла срабатывает нахо" дившийся в нижнем положении вертикальный гидроцилиндр 2, а первый - после сброса давления опускается вниз. Так как при такой последовательности ра - вботы вертикальных гидроцилиндров один из концов опорной площадки 3 располагается на стойке, то при подъеме противоположного конца нижняя плоскость опорной площадки обкатывает 2 сферическую поверхность этой стойки 4, а штифты 5 предотвращают горизонтальные смещения, разгружая от возможных изгибающих сил штоки гид" роцилиндров 2. звТаким образом, положительный эффект предлагаемого устройства заклю" чается в том, что представляется возможным воспроизвести эксплуата" ционные динамические нагрузки от мик" у ронеровностей поля при движении зерноуборочного комбайна, включая кре" ны, тангаж и их одновременное сочетание, влияние инерционныхсил навесных орудий и устанавливать на стенезаданную ориентацию несущей системы,характеризующую специфику макрорельефа местности.941297 каре нк 48/3 Тираж 509 ПодписноеЗНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Рауаская наб., д. 4/5 л ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель А, Калашниктор В. Бобков Техред И. Рейвес Корректо