Устройство для подачи заготовок

Союз СоветскихСоциапистичесиихРеспубпин ОПИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 895616(5 3 ) М. Кл. В 230 7/00 Раударотаеный квинтет СССР ао делая изобретений и атнрытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК Изобретение относится к области станкостроения и может использоваться во вспомогательном технологическом оснащении автоматизированных процессов производства на основе промышленных роботов,Известно устройство дпя подачи заготовок, выполненное в виде поворотного стола с кассетами дпя заготовок, связан ного с пневмоципиндром поворота стола пневмогидравлическим цилиндром подъема0 заготовок, при этом цилиндры гидравпически связаны с пневмогидравлическим преобразователем, запитанным по магистапям высокого и низкого давления, в которое введены запорный клапан, датчик1 верхнего положения заготовок, датчик крайних положений штока цилиндра подьема заготовок и запорный кран, при этом гидравлическая полость преобразователя связана с гидропопостью цилиндра подьема заготовок через запорный кпапан,управляемый датчиком верхнего положения заготовок, пневмопопость преобразователя соединена с одной нз полостей пневмоципиндра поворота стопа и с магист рапью высокого давления через звпорный кран, управляемый датчиками крайних попожений штока цилиндра подъема заготовок, а другая попость цилиндра поворота стола связана с магистралью низкого давления 11.Применение этого устройства предопределяет его эксплуатацию в двух режимах: ручном, при наладке оборудования и ав- томатическом. При нападке устройства и подготовке его к автоматическому режиму часто возникает необходимость в работе пневмогидравлического ципиндра подачи заготовок независимо от работы пнев моципиндра поворота стопа с заготовками и, наоборот, в работе ципиндра пово рота стопа независимо от,работы пневмо гидравлического цилиндра подачи заготовок, Однако, реализовать данный режим работы известным описанным устройством не представпяется воэмож ым, что снижает его эксплуатационные показатели, Наличие двух магистралей с высоким и низ 89561635 ким давлением воздуха усложняет пневмосистему устройства.Целью изобретения является повышениеэксплуатационных показателей устройствадля подачи заготовок и упрощение егопневмосистемы.Это достигается тем, что в устройствовведена перегородка, раздепяюшая пневмоцилиндр поворота стопа и пневмогидравлический преобразователь, а в пневмо осистему включены электропневмоклапаны,обеспечивающие раздепьную подачу сжатого воздуха из магистрали в бесштоковую полость цилиндра поворота и воздушную полость пневмогидропреобразователя, при этом штоковые полости пневмоципиндра поворота стола и пневмогидравлического цилиндра подъема заготовокпостоянно соединяются с той же магистралью сжатого воздуха,На чертеже изображено предлагаемоеустройство.Устройство содержит основание 1, накотором установлен пневмогидравлическийпреобразователь 2, разделенный поршнем3 на две полости: полость 4, заполненную маслом и пневмопопость 5,соединенную через нормально открытый эпектропневмоклапан 6 с магистралью сжатоговоздуха. Через перегородку 7 разделяютзося полости 5 и 8. На пневмогидравлическом преобразователе установлен пневмоцилиндр 9 механизм поворота, включающий в себя поршень 10 и шток 11 с установленным на нем коромыслом 12, которое подпружинено пружиной 13, Бесштоковая полость 8 пневмоцилиндра 9соединена с магистралью сжатого воздуха через нормально открытый электропневмоклапан 14, а штоковая полость 15соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно. К пневмоцилиндру 9 прикреплен стакан 16 механизма поворотас предохранительной защелкой 17, Настакане установлена вращающаяся косозубая муфта 18 с закрепленным на ней 4корпусом 19, Корпус содержит стойку20 и поворотный стол 21, включающийв себя кассеты 22 с заготовками. Настойке 20 размещен датчик 23, определяющий рабочее положение заготовок по 50вертикали, и конечный выключатель 24,сигнализирующий о наличии кассеты взаданном попожении,Рядом с пневмогидравлическим преобразователем ло оси кассеты установлен 55механизм подачи заготовок, включающийцилиндр 25, поршень 26, шток 27, связанный жестко со штангой 28, предназначенной для включения конечных выключателей 29 и 30.Полость 4 пневмогидравлического преобразователя и бесштоковая полость 31цилиндра 25 сообщаются между собой через нормально закрытый электрогидравлический кран 32, обратный клапан 33 идроссель 34, а штоковая полость 35 ци-линдра 25 соединяется с магистральюсжатого воздуха постоянно.Устройство работает в ручном и автоматическом режимах.В ручном режиме устройство работаетследующим образом,В исходном попожении бесштоковая полость 8 пневмоцилиндра 9 и пневмополость 5 пневмогидравлического преобразователя 2 соединяются с магистралью сжатого воздуха, соответственно черезнормально открытые электропневмоклапаны14 и 6, а штоковая полость 15 пневмоцилиндра 9 и штоковая полость 35 пневмогидроцилиндра 25 соединяются с магистралью сжатого воздуха постоянно. Дняприведения устройства в положение загрузки заготовками подается питание на электропневмоклапаны 14 и 6, при этом полости 5 и 8 сообщаются с атмосферой,поршни 10 и 26 перемешаются в нижниекрайние положения, а поршень 3 в верхнее крайнее положение. В кассету 22 загружаются заготовки, а затем в бесштоковую полость 8 через электропневмоклапан 14, который приводится в нормальнооткрытое положение путем снятия питания,подается сжатый воздух.Последний, воздействуя на поршень 10,поднимает его, вытесняя при этом воздух из штоковой полости 15 в основнуюмагистраль. Так как поршень 10 связанчерез шток 11 с коромыспом 12, то онопо скошенному пазу стакана 16 перемешается в верхнее положение, повернувпри этом муфту 18 на один зуб, а с неюи корпус 19, содержащий поворотныйстол 21 с кассетами 22 для заготовок.Затем вновь подается питание на электропневмоклапан 14, через который бесштоковая полость 8 сообщается с атмосферой,Так как штоковая полость 15 постоянносоединена с воздушной магистралью и находится под давпением, то поршень 10вместе со штоком 11 и коромыслом12 перемещается в нижнее крайнее попожение, при этом защелка 17 удерживаетмуфту 18 от обратного поворота, а пружина 13, воздействуя на коромысло 12,заводит его за следующий зуб и механизмповорота приходит в исходное положение,8956 Таким образом производится поворотстола 21 с кассетами 22 к месту загрузки заготовок. При необходимости подьема штока 27 пневмогидравлического цилиндра 25 для подачи заготовок, беэ поворота стола 21, снимается питание сэлектропневмоклапана 6, и сжатый воздухиз магистрали поступает в полость 5. Далее подается питание на нормально закрытый эпектрогидравлический кран 32,1Последний открывается и перепускаетмасло из полости 4 в полость 3 1, приэтом поршень 26 со штоком 27 поднимаются и происходит подача заготовок.Дляопускания штока 27 вниз подается пита- %ние на эпектропневмоклапан 6. Последнийзакрываясь, сообщает полость 5 с атмосферой, а находящийся под давлением поршень 26 вытесняет масло через обратный клапан 33 из полости 31 в полость ар4, электрогидравлический кран 32 приэтом закрывается путем снятия питания,По окончании загрузки всех кассет заготовками устройство готово к автоматическому режиму работы. азВ автоматическом режиме устройствоработает следующим образом.Снимается питание с эдектропневмоклапанов 6, 14 и электрогидравлическогокрана 32. Сжатый воздух из магистрали щчерез электропневмоклапан 6 поступаетв полость 5, а через электропневмоклапан 14 - в полость 8, Воздействуя напоршень 10, сжатый воздух поднимаетего, вытесняя при этом воздух из полости 15 в основную магистраль. ПоршеньЭЭ10, связанный через шток 11 с коромыслом 12, перемещает последнее по скошенному пазу стакана 16, поворачиваяпри этом муфту 18 на один зуб, а с нейи корпус 19, содержащий стол 21 с кас 40сетами 22 для заготовок, По достижениикоромыслом 12 верхнего крайнего положения, включается конечный выключатель24, который сигнализирует о наличии кассет с заготовками в заданном положении,По мере понижения уровня заготовокпри их взятии из кассеты 22, рычаг датчика 23 опускается и замыкает цепь питания электрогидравлического крана 32,который, открываясь, перепускает масло ффиэ полости 4 в полость 31 черездроссель 34, при помощи которого изменяется количество перетекания масла за единицу времени,При этом поршень 3 под воздействием давления в полости 5 опускается, а поршень 26 со штоком 27 поднимается, выталкивая заготовки из кассеты 22 16 Фдо тех пор, пока рычаг датчика 23 неразомкнет цепь питания электрогидравлического крана 32,Таким образом, периодически, по меревзятия заготовок иэ кассеты 22, поршень 26 со штоком 27 и связанной сним штангой 28 поднимается вверх дотех пор, пока штанга 28 не нажмет наконечный выключатель 30. Последний дает сигнал на электропневмоклапаны 6 и14, которые вкпючаются, при этом воздух изполостей 5 и 8 выходит в атмосферу. Поскольку штоковые попости 15 и35 постоянно соединены с магистральюсжатого воздуха, то поршень 10 вместесо штоком 11 и коромыслом 12 опускается в нижнее крайнее положение, приэтом защелка 17 удерживает муфту 18от обратного поворота, а пружина 13,воздействуя на коромыспо 12, заводитего за следующий зуб, и механизм поворота приходит в исходное положение.Одновременно поршень 26 под воздействием давления воздуха в полости 35вытесняет масло через обратный клапан33 из полости 31 в полость 4.По достижении поршнем 26, а с ними штангой 28 нижнего положения вкпючается конечный выключатепь 29, который дает сигнал на обесточивание электропневмоклапанов 6 и 14, Через последние сжатый воздух поступает в полости5 и 8, после чего устройство приходитв исходное положение.Для остановки работы устройства снимается питание с электропневмоклапанов6 и 1 4, электрогидравпического крана32 и устройство отсоединяется от магистрали сжатого воздуха.Работа загрузочного устройства в двухрежимах - ручном и автоматическом,обеспечивает повышение его эксплуатационных показателей. Появилась возможностьнапример, в ручном режиме проверять работоспособность устройства перед пускомего в автоматический режим, сократитьв два раза время загрузки заготовок путем подачи порожних кассет к месту загрузки поворотом стола устройства,ф ормула изобретения Устройство для подачи заготовок, состоящее из поворотного стопа с кассетами для заготовок, связанного с пневмоцилиндром поворота стопа пневмогидравлическим цилиндром подьема заготовок, при этом цилиндры гидревпически связа 895616ны с пневмогидравлическим преобразователем, запорного клапана датчика верхнего положения заготовок, датчиковкрайних положений штока цилиндра подьема заготовок и запорного клапана, приэтом гидравлическая попость преобразоватепя связана с гидрополостью цилиндра подъема заготовок через запорный илапан, управляемый датчиком верхнего положения заготовок, пневмополость преобразователя соединена с одной из полотей пневмоцилиндра поворота стола и смагистралью высокого давления через запорный кран, управляемый датчикамикрайних. положений штока цилиндра подъемазаготовок, а другая полость цилиндра поворота стона связана с магистралью низкого давления, о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что, с целью повышения эксплуатационных показателей и упрощения .его пневмосистемы, бесштоковая полость пнев моцилиндра поворота стола и пневмополость пневмогидравлического преобразо вателя разобщены перегородкой, а в пнев мосистему введены электроклапан для связи магистрапи сжатого воздуха с бесштоковой попостью пневмоципиндра поворота и электроклапан для связи магистрали сжатого воздуха с пневмополостью 1 о пневмогидропреобразователя, при этомштоковые полости пневмоцилиндра пово- .рота и пневмогидравлического ципиндра. подъема заготовок сообщены с магистрапью сжатого воздухае15Источники информации,принятые во внимание при экспертизе