Устройство для управления движением поезда

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М, Кл. В 61 1 3/02 Государственный комитет СССР па делам изобретений и открытий", ;Л Всесоюзный ордена Трудового Красного Знаме(ти научноисследовательскии инсеитут железнодорожного 7 ранспбрта"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДАИзобретение относится к автоматике и телемеханике на метрополитене для автоматического торможения поездов на станциях.Известно устройство для управления движением поезда, содержащее размещенный на пути генератор сигналов автоматической локомотивной сигнализации, соединенный с участком станционной рельсовой цепи, индуктивно связаннойс поездным приемником автоматической локомотивной . сигнализации, выход которого соединен с исполнительным блоком, индуктор, связанный с размещенным на пути шлейфом 1.Недостатком известного устройства. является значительное изменение расчетной длины тормозного пути и фактического времени торможения в зависимости от различных параметров движения и характеристик веса поезда.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено размещенными на посту управления станции блоком измерения параметров движения поезда, выполненным на генераторе,счетчике тактовых импульсов н счетчике пройденного пути, выход которого является первым выходом блока, регистре.памяти текущей скорости, выход которого является вторым выходом блока, и регистре.памяти текущего ускорения, выход которого является третьим выходом блока, блоком а программного торможения, двумя блокамисравнения скоростей, блоками выделения программного замедления и программной скорости и дешифратором типа состава, при этом шлейф с постоянным шагом скрещивания соединен с блоком измерения, параметров движения и дешифратором; выход которого подключен к первому входу блока программного торможения, второй вход которого соединен с первыми входамиблоков выделения программной скоростии замедления и с первым выходом блока измерения параметров движения поезда, второй выход которого подключен .к первому входу одного и другого блока сравнения и к второму входу блока выделения программного замедления, а третий выход 20 подключен ко второму входу блока выделения программной скорости, первый выход блока программного торможения подключен через второй блок сравнения с по 882803следовательно соединенными блоками выделения программного замедления и программной скорости со вторым блоком сравнения, выход которого подключен к генератору сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а второй выход блока программного торможения соединен стретьими входами блоков выделения программного замедления и программной скорости, а четвертый вход блока выделенияпрограммной скорости подключен к выходувторого блока сравнения скоростей. 10На фиг. 1 показана блок-схема устройства для управления движением поезда; нафиг; 2 - функциональная схема блока про-,граммного торможения,Устройство (фиг. 1) содержит расположенные на станции шлейф 1 с постояннымшагом скрещивания, дешифратор 2 типасостава, блок 3 программного торможения, блоки 4 и 5 сравнения скоростей, блок6 выделения программного замедления,блок 7 выделения программной скорости, 20блок 8 измерения параметров движенияпоезда, снабженный генератором 9, счетчиком 10 тактовых импульсов, счетчиком11 пройденного пути и регистрами 12 и 13памяти текущей скорости и ускорения, генератор 14 автоматической локомотивной фсигнализации (АЛС), станционную рельсовую цепь 15, установленные на поездепоездной приемник 16 АЛС, исполнительный блок 7, интуктор 18, коммутатор 19.Блок 3 (фиг. 2) включает в себя блок20 программы начала торможения, датчик21 состояния рельсов, датчик 22 длины состава, блок 23 задания графика движенияи корректирующий блок 24.Устройство работает следующим образом. 35При движении поезда над шлейфом 1с постоянным шагом скрещивания, приложенным на участке торможения; поезднойиндуктор 18, запитываемый частотой 1;,наводит в нем ЭДС с той же частотой.Сигналы от шлейфа 1 поступают в деа 0шифратор 2 типа состава и блок 8 измерения параметров движения на входы счетчика 1 пройденного пути, счетчика 10 тактовых импульсов и регистров 12 и 13 памяти текущей скорости и ускорения. азС трех выходов блока 8 измерения параметров снимаются соответственно сигналы пройденного пути, фактической скорости 11 и фактического замедления В. Вблоке 3 программного торможения заложены траектории, начала торможения Мнт; (Я э 0для различных типов подвижного состава.Задание признака типа подвижного состава производится на поезде с помощью коммутатора 19, который настраивает индуктор 18 на определенную частоту 1;. Выделение признака типа состава осуществляется дешифратором 2, выходы которого соединены с первым входом блока 3 программного торможения. При движении поезда с первого выходаблока 3 программного торможения на второй вход блока 4 сравнения скоростей поступает информация о скорости началаторможения Чнт; (Ь), при этом на первыйвход блока 4 сравнения поступает сигналфактической скорости со второго выходаблока 8 определения параметров движенияпоезда. После того, как фактическая скорость поезда станет больше или равнойпрограммной скорости начала торможенияблок 4 сравнения выдает управляющий сигнал на третий вход блока 6 выделения программного замедления. Блок 6 программного замедления рассчитывает программное замедление по формулеВп =Ч /2(о - )где- значение фактической скорости поезда, снимаемое со второго выходаблока определения параметров двифф жени я;Ь - значение пройденного пути в зонеторможения, снимаемое с первоговыхода блока 8 определения параметров движения;5 р - длина зоны торможения (шлейфа 1).С выхода блока 6 выделения программного замедления величина Впр,поступаетна четвертый вход блока 7 выделения программной скорости, который вычисляет значение скорости по о м лечПричем, эначейие пройденного поездом пути передается с первого выхода блока 8определения параметров движения на первый вход блока 7 выделения программнойскорости,С выхода блока 7 выделении программной скорости величина программной ско- .рости Чр подается на второй вход второго блока 5 сравнения скоростей, а на. первый его вход подается значение фактической скорости со второго выхода блока 8измерения параметров движения поезда,В исходном состоянии (при отсутствиипоезда на. участке торможения) с выходаблока 5 сравнения снимается сигнал О, который подает на поезд команду на включение служебного торможения через генератор 14 сигналов автоматической локомотивной сигнализации посредством посылкикодовой части 11 в станционную рельсовуюцепь 15. При движении поезда над шлейфоми движении со скоростью меньшепрограммной с выхода блока 5 сравненияснимается сигнал 1, формирующий команду, запрещающую служебное, торможениена поезде. Эта команда передается напоезд генератором 4 АЛС с помощью кодовой частоты 4 и через станционную рельсовую цепь 15, поездной приемник 16 АЛСпоступает в исполнительный блок 17. Впоследнем случае (при Ч СЧп) выходнойсигнал 1 на выходе блока 5 подается такжена пятый вход блока 7 выделения программной скорости и запрещает прием сигнала Ви с выхода блока 6 выделения програмпрмйого замедления на вход блока 7 и размешает прием сигнала фактического замедления В с третьего выхода блока 8 измерения параметров на второй вход блока 5 7 выделения программной скорости.В тех случаях, когда фактическая скорость становится больше программной блок 5 сравнения скоростей выдает сигнал О, т. е. команду на включение служебного торможения на поезде, которая передается через6 элементы 14 - 16 в исполнительный блок 17; После того, как скорость поезда станет меньше программной, блок 7 выделения программной скорости вычисляет значение по формуле1 Ч -)Г 2 В(Бо - Ь)игнала Вр на вход блока 7 иосение фактйческого замедления В. р с выхода второго блока 5 сравневыдается сигнал 1, запрещаюбное торможение на поезде.измерения параметров движения г. 2) работает следующим обраи вместо с тупает знач При Ч(Чи ния снова щий служеБлок 8 поезда (фи зом,На заднем фронте входного импульса счетчик 10 прекращает счет и его содержимое переписывается в регистр 12 памяти текущей скорости, в свою очередь, предыдущее содержимое регистра 12 переписывается в регистр 13 памяти текущего ускорения.При действии 1-го импульса от шлейфа счетчик 10 тактовых импульсов насчи. тывает и импульсов от генератора 9 так 3,товой частоты. 40 Содержимое счетчика 10 поступает в регистр 12 памяти текущей скорости, где определяется и хранится значение скорости, причемигдеЬ 5= 1 оиэ 1 - "величина шага скрещивания шлейфа 1;1 - частота генератора 9 тактовых импульсов;Ч - скорость поезда ири проаходе над скрещиванием,5Импульсные сигналы от шлейфа 1 с постоянным шагом скрещивания поступают иа входы счетчиков 10 и 11, соответственно, тактовых импульсов и пройденного пути и регистров 12 и 13 памяти текущей скорости и ускорения.На переднем фронте входного импульса счетчика 10 сбрасывается в нулевое состояние, регистр 12 памяти текущей скорости выдает свое содержимое на второй выход. а регистр 3 памяти ускорения вы)35 дает свое содержимое на единственный выход.В регистре 3 памяти текущего ускорения определяется и хранится значение ускорения, причем на 1-м шаге Я п 1М 1, 1 -пуфи 1, где КхК 1Значения п;, и и переписываются на регистр 13 памяти текущего ускорения из счетчика 1 О тактовых импульсов через регистр 12 памяти текущей скорости.В счетчике 11 пройденного пути производится подсчет числа импульсов от шлейфа 1, т, е. пройденный поездом путь от начала участка торможения.Выходы элементов 11 - .13 являются соответственно выходами текущего пути Я, скорости Ч и ускорения В блока 8 измерения параметров движения поезда.Рассмотрим теперь работу блока 3 программного торможения (фиг. 1), который включает блок 20 программы начала торможения, датчик 21 состояния рельсой, датчик 22 длины состава и блок 23 задания графика движения, которые присоединены своими выходами ко входам корректирующего блока 24, выход которого является также первым выходом блока 3 программного торможения. другим выходом которого является выход датчика 22 длины. состава.При работе устройства дешифратор 2 типа состава через третий вход блока 24 коррекции выбирает кривую начала торможения Ч; (5) в блоке 20 в ссютветствии с типом подвижного состава. К четвертому входу блока 24 коррекции присоединен выход датчика 22 определения длины составов который воздействует на выбранную кривую Чт;, выбранную в блоке 20 таким образом, цтобы изменять координаты оетановки поездов различной длины, например, за счет параллельного переноса кривой,С этой же целью (для изменения кривой начала торможения) выходной сигнал датчика 22 длины состава воздействует на тре- тьи входы блоков 6 и 7 выделения программного замедления и скорости, изменяя значение длины участка торможения. Блок 23 задания графика движения соединен с пятым входом блока 24 коррекции. Если блок 23 не выдает сигнал на пропуск состава без остановки, то корректирующий блок 24 работает, как было описано выше. Если же блок 23 задания графика движения выдает сигнал 1 в корректирующий блок 24, то последний переносит кривую Чнг( (3) за пределы участка торможения, на котором установлен шлейф 1. При этом поезд проследует участок торможения без остановки, что бывает необходимо для пропуска составов через станцию без остановки при организации движения поездов.882803 Формула изобретения Устройство позволяет уменьшить время на торможение поездов на станциях при сохранении требуемой точности остановки. Устройство для управления движением поезда, содержащее размещенный на пути генератор сигналов автоматической локомотивной сигнализации, соединенчый с участком станционной рельсовой цепи, индуктивно связанной с поездным приемни ф ком автоматической локомотивной сигнализации, выход которого соединен с исполнительным блоком, индуктор, связанный с размещенным на пути шлейфом, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено размещенными на посту управления станции блоком измерения параметров движения поезда, выполненным на генераторе, счетчике тактовых импульсов и счетчике пройденного пути, выход которого являет ся первым выходом блока, регистре памяти текущей скорости, выход которого является вторым выходом блока, и регистре памяти текущего ускорения, выход которого является третьим выходом блока, блоком программного торможения, двумя блоками сравнения скоростей, блоками выделения программного замедления и программной скорости и дешифратором типа состава, при этом шлейф с постоянным шагом 8скрещивания соединен с блоком измерения параметров движения и дешифратором, выход которого подключен к первому входу блока программного торможения, второй вход которого соединен с первыми входами блоков выделения программной скорости и замедления и с первым выходом блока измерения параметров движения поезда, второй выход которого подключен к . первому входу одного и другого блока сравнения и ко. второму входу блока выделения программного замедления, а третий выход подключен . ко второму входу блока .выделения программной скорости, первый выход блока программного торможения подключен через второй блок сравнения с последовательно соединенными блоками выделения программного замедления и программной скорости со вторым блоком сравнения, выход которого подключен к генерауору сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а второй выход блока программного торможения соединен с третьими входами блоков выделения программного замедления и программной скорости, а четвертый вход блока выделения программной скорости подключен к выходу второго блока сравнения скоростей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2131091/1, кл. В 61 1 3/02,.195.с ставнтельред А. Бойаж 554твенногобретеннй- 35, Раушг Уж горо Тех Тир И Государс делам из Москва, Ж П Патентедактор А. Шишкинааказ 10069/19ВНИИпо13035,филиал ПП Г. Корневакас Корректор ГПодписноекомитета СССРн, открытийская наб., д. 4(5д, ул. Проектная, 4 1 азаров