Система автоматического регулирования толщины полосы

Союз Советски кСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ882675(5 )М. Кл, В 21 В 37/00 Геоударсткнный комитет СССР ао делам нэобретеннй н открыткйДата опубликования описания 26,11.81 В, И. Шишкинский, А. А, Пименов и ГГ, ВасильевВСВСОИЗ(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ толщины полосы Устройство относится к технике автоматического регулирования толщиныполосы, например в клети реверсивногостана холодной прокатки, путем управления нажимным механизмом,Известна система регулирования толшины полосы, содержащая соединенныепоследовательно измеритель отклонениятолщины подката от средней величины,первый блок задержки, блок управлениянажимным механизмом и нажимной механизм, а также измеритель отклонения толщины проката от средней величины, В этом устройстве ошибки информации о жесткости, заложенной в коэффициент15 передачи блоков управления К корректируются путем использования сигнала датчика усилия прокатки; блок задержки управляется сигналом с датчика скорости 11Недостатком данной системы является то, что для его реализации необходимы достаточно сложные технические средства, такие, как силовые месдозы, выполняющие роль датчиков усилия прокатки, тахогенератор, выполняющий рольдатчика скорости, необходимые электронные блоки обработки, Кроме того, данная система не обладает достаточной устойчивостью, в связи с тем, что однойиз компонент сигнала, воздействующегона нажимной механизм, является сигнализмерителя отклонения толщины проката1 (Ф), управляющее воздействие которого запаздывает на время прохождения,полосой расстояния от межвалкового зазора до измерителя, создавая лишнеерегулирование,11 ель изобретения - упрощение системы и повышение стабильности регулирования.Эта цель достигается тем, что система автоматического регулированиятолщины полосы, содержащая соединенные последовательно измеритель отклонения толщины подката от средней величины, первый блок задержки, блок.управления нажимным механизмом, нажим 7ройс тва,тегратора, включенных последовательно,и днфференцирухохдее звенокоторые мо=гут быть въшолнены в виде простых элект:ронных схем, При наличии аналого-цифровых преобразователей эти операциимогут бьхть выполнены простейшими средствами вычислитечьной техники,Устойчивость работы предлагаемогоустройства гарантируется тем, чтс кольца регулирования работают в разныхмасштабах времени и поэтому не влияютдруг па друга, Кольцо регулирования"с уххреждеххиемф- быстрое, его быстродействие ограничено лишь быстродействием нажимного механизма хх ., тогдакак быстродействие не связанных между собой колец автоподстройки коэффициента передачи К и задержки 1., опгсделяется постоянными времени Т ин.еграторов корреляторов 6 и 11, Постоянные времени интеграторов могут бытьразными, но они всегда значительно больше постоянной времени нажимного устЗкономический эффект от внедренияпзобретения на одном прокатном станесоставит 50 тыс, рублей в год. Формула изобретения 1 Система автоматического регулирования толшинъ полосъхс Одержашая соединенные последовательно измеритехь откпонения толшины годката от средней величиныпервый блок задержкиблок о 15 20 25 БО управления нажимным механизмом и нажимной механизм, а также измерительотклонения толп ины проката от среднейвеличины, о т л и ч а ю ш а я с я тем,что, с целью 1 пхрошения системы и повышения стабиьности регулирования, онадополнительно содержит второй блок задержки и первый коррелятор, содержащийсоединенные последовательно блок умножения и интегратор, причем вход второго блока задержки соединен с выхсдом первого блока задержки. а выход - спервым входом блока умножения, второйвход которого соединен с измерителемотклонения толщины проката от среднейвеличины, а выход интегратора соединенсо вторым входом блока управления на 2, Система автома тхческого регули=рования толшины полосы по и. 1., о тличаюшаяс я тем, топервыйблок задержки вылолен управляемым исодержит дифференцируюшее звено и второй коррелятор, причем вход дифференцируюшего звена соединен с выходомвторого блока задержки, а выход дифференцируюшего звена соединен с первымвходом второго коррелятора, второй входкоторого соединен с измерителем отклонения толшхпьх проката от средней величины, а выход второго корреляторасоединен со входом первого блока задержки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 593760, кл. В 21 В 37/00, 1978.кова оррек торО. Билак ед Заказ 53/13 Тираж 891 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж 35, Раушская на