Устройство для регулирования толщины полосы

иОП ИСАНИЕ 11ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик 61) ополни ельное к авт. свид-ву -26.09.7 (21) 2526862/22-02 Ф у(23) Приоритет по делан изобретений Опубликовано 05.03.80 Дата опубликования оп ллетень 3 Г 9(54) УСТРОР 1 СТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТО Ы ПОЛОСЫ ение пр регуля 5 Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки.Известно устройство для регулирования толщины полосы на выходе стана с воздействием на изменение натяжения полосы в последнем межклетевом промежутке путем изменения скорости приводных двигателей клетей, содержащее измеритель толщины полосы и регулятор, выход которого через умножитель присоединен к системе управле ния напряжением приводного двигателя по-следней клети. Второй вход умножителя подключен к задатчику эталонного напряжения стана, а выхо(д измерителя толщины присоединен ко входу регулятора. К выходу регулятора через нелинейный преобразователь присоединен реверсивный интегратор, сигнал которого воздействует на систему управления напряжением приводного двигателя первой клети 1.Недостатком устройства является то, что 2 о в процессе регулирования толщины полоСы эффективность (производительность) работы стана уменьшается за счет торможения приводных двигателей первой клети, заменяющего воздействие на ускорение двигателей последней клети.Цель изобретения - повыш оизводительности стана при работе тора толщины полосы.Поставленная цель достигается тем, что в процессе отработки отрицательной разнотолщинности подается дополнительное воздействие на увеличение скорости приводных ,двигателей всех клетей, а при отработке положительной разнотолщинности дополнительное воздействие отсутствует и увеличивается скорость двигателей только последней клети, причем дополнительное воздействие не вызывает" ухуд 1 йения"качества регу- лирования толщины"полосы:Для этого в устройство введен однополярный интегратор, выход которого непосредственно присоединен к системам управления напряжением приводных двигателей всех клетей кроме последней, инвентирующий вход интегратора через однополярный релейный элемент соединен с выходом умно- жителя, а неинвентирющий вход через последовательно соединенные релейный элемент с зоной нечувствительности и сумматор соединен с задатчиком эталонного напряже79728 1 е 15 ге га формула изобретения зе 3ния, второйвход сумматора"соединен с источником опорного напряжения обратнойполярности эталонному напряжению. Крометого; вйход однополярного интегратора через второй сумматор соединен со входом умножителя, а второй вход этого сумматорасоединен с выходом регулятора толщины,На"чертеже приведена блок-схема устройства.Регулятор 1 :олщины через сумматор 2и умножитель 3 воздействует на систему 4управления напряжением приводного двигателя 5 последней клети 6 стана по сигналуизмерителя 7 толщины, установленного заклетью 6. Однополярный интегратор 8 воздействует на систему 9 управления напряжением приводных двигателей 10 всех предыдущих клетей 11 относительно последнейклети 6 й через сумматор 2 йа умнбжитель3 по величине сигнала 12, действующего наинвертирующем его входе 13,Перед интегратором со стороны инвертирующего входа 13 включен однополярныйрелейный элемент 14,й со стороны неинвертирующего входа 15 включена последовательная цепь, содержащая релейный элемент 16 с зоной нечувствительности и сумматор 17. На вход 18 сумматора 17 подключен выход задатчика 19 эталонного напряжения 11 з стана, а на вход 20 суМматора 17присоединен источник опорного напряжения 1 А). Устройство работает следующим образом.Допустим, что толщина полосы на выходе клети 6 уменьшается относительно заданного значения, что приводит к появлению напряжения на выходе регулятора 1 и умно- жителя 3. Напряжение на выходе умножителя 3 пропорционально величине изменения скорости приводного двигателя 5 последней клети 6 стана, Под действием этого напряжения происходит быстрое изменение скорости двигателя 5, а следовательно и отработка возникшей разнотолщинности. Одновременно появляется сигнал 1 Г на выходе однополярного релейного элемента 14, который, воздействуя на вход 13 интегратора 8, вызывает на его выходе напряжение, которое через системы 9 управления напряжением приводных двигателей 10 приводит к уве"личению их скорЬстей, а через сумматор 2 - к восстановлению скорости клети 6.Увеличение скорости происходит до того момента, когда напряжение на выходе умножителя 3 не становится равным нулю. В этом случае скорость двигателя 5 клети 6 достигаЕт величины, определяемой эталонным напряжением 13 з. Следовательно, происходит синхронное увеличение скоростей всех клетей стана без изменения толщины полосы. При увеличении разнотолщинности напряжение на выходе умножителя 3 воздействует на ускорение приводного двигателя 5 клети 6, При этом сигнал на выходе элемента 14 отсутствует и схема не работает.Для предотвращения работы устройства на заправочной скорости вводится блокировка интегратора 8. Цепь блокировки выполняется посредством релейного элемента 16, сигнал с выхода которого воздействует на вход 15 интегратора 8 и препятствует появлению напряжения на его выходе от сигнала 12. Релейный элемент 16 срабатывает, когда скорость стана достигает величины, при которой эталонное напряжение 1.1 з меньше опорного напряжения 110.Применение изобретения дает возможность обеспечить максимальную производительность стана, определенную выбранной скоростью прокатки, для конкретного технологического режима прокатки. Экономический эффект можно оценить но конкретной разнотолщинности на исходной заготовке с учетом точности регулирования толщины и по точности настройки стана оператором на заданную толщину полосы,Опыт показывает, что в среднем 20% длины полосы имеет отрицательную разнотолщинность в пределах 4 - .6% при точности регулирования - 1,5%, увеличение производительности стана может составить О,б - 0,7%. Устройство для регулирования Толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, содержащее измеритель толщины полосы, регулятор толщины, задатчик, системы управления напряжением приводных двигателей клетей, сумматор, умножитель, однополярный релейный элемент, релейный элемент с зоной нечувствительности, причем выход измерителя толщи 4 е ны соединен со входом регулятора толщины,выход умножителя соединен с первым входом системы управления напряжением приводного двигателя последней клети и со входом однополярного релейного элемента, выход задатчика соединен со вторыми входами систем управления напряжением приводных двигателей клетей, с первым входом умножителя и с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с шиной задания опорного напряжения, выход сумматора уе соединен со входом релейного элемента сзоной нечувствительности, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности стана в процессе регулирования толщины полосы, в устройство дополнительно введены однополярный интегратор и дорф полнительный сумматор, причем инвертирующий вход интегратора соединен с выходом однополярного релейного элемента и неинвертирующий вход его с выходом ре719728 5лейного элемента с зоной нечувствительности, а его выход соединен с первыми"входами систем управления напряжеййеМ При- водных двигателей всех клетей кроме последней и с первым входом дополнительного сумматора, второй вход которого соединен с5 Ь выходом регулятора толщийы, а выход соединен со вторым" вхо/1 бйумножителя. "Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР326006, кл.В 21 В 37/02, 27.06.68.тель А, АброК. Шуфрич86 симов ро Состав Редактор А. Паук Техред Заказ 258/4 Тираж ЦНИИ ПИ Государств по делам изобр 113035, Москва, Ж - 3 филиал ППП Патенть, г