Устройство для регулирования натяжения полосы на выходе непрерывного прокатного стана

Союз СоветснмкСоциалист нческннРеспублик О П И С А Н И Е ю)882674ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 10,04.80,(21) 2907822/22-02с присоединением заявки ре(56 ) М. Кл. В 21 В 37/00 Ьаударсткнный комнтвт ва делам нэабретеннй н открытнй.01(088.8) Дата опубликования описания 26,11.81 Б, Н, Дралюк, А. А. Корытин, Г. В, Синайск Ю, М, Критский, Б, Г, Хазанов и В. И. Кул(72) Авторы изобретени аучно-исследовательский институт тяжелог роизводственного объединения Уралмаш иметаллургический комбинат) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИПОЛОСЫ НА ВЫХОДЕ НЕПРЕРЫВНОСТАНА АТЯЖЕНИЯ РОКАТНОГО обретение относитс к области ав изводства, а тяжения полосдом первог вхо тчика натя дине ен умножения, выеэ регулятор ходом блока ре ия, выход котовходом второвыход регуля со входом систе ми валков пред- вторым входом втоия, выход которо- системы управ- в последней клео соедин ходом пения приводами ва ПриНСХП регулировании толщины полосыв начальный момент осуществ оэдействие на скорость выходи согласованное воздействиеть выходной и предпоследней елью отработки отклонения толвыходной, так и предпоследется в й клет на скор клети шины томатизации прокатного проименно к регулированию наиа непрерывном стане холодной прокап. ки (НСХП).При малых обжатиях в выходной клети стана отработка как естественных колебаний натяжения, так и колебаний, вызванных работой регулятора толщины, перемещением нажимного устройства, вызывает изменение давления металла на валки и, следовательно, искажение плоскости полосыНаиболее близким по технической сущности и достигаемому результату являет- ся устройство для регулирования натяжения полосы, содержащее датчик натяжения задатчик натяжения, первый элемент сравнения, блок умножения регулятор натяжения, блок регулируемого запаздывания, второй элемент сравнения и системы управления приводами валков последней и предпоследней клетей, причем выход датчика натяжения соединен с первым вхо мента сравнения, втор соединен с выходом зад ния, выход элемента с с первым входом блока ход блока умножения ч натяжения соединен со гулируемого эапаздыва рого соединен с первы го элемента сравнения ра натяжения соединен мы управления привода последней клети и со рого элемента сравнен10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ней клетью, По истечении времени транспортирования полосы между клетями снимается воздействие с выходной клетии изменение скорости выходной и предпоследней клетей выравнивается. Такимобразом, по окончании переходного процесса первоначальное отклонение толшины чолосы на выходе будет компенсировано изменением толшины полосы в предпоследней клети, натяжение полосы восстанавливается до первоначального значения Г 11недостатком известного устройстваявляется то, что правильно настроенныйрегулятор натяжения вступит в работупри появлении отклонения натяжения,вызванного работой регулятора толшишя. Это приведет к перерегулированиюнатяжения, так как по истечении времени транспортирования регулятор толщины восстановит отклонение натяжения,вызванное его работой.Таким образом, взаимодействие известной системы регулирования натяжения с системой регулирования толшиныприводит к колебательному режиму понатяжению в выходной зоне стана, т. е,к значительному снижению качества прокатанной полосы и нарушению устойчивости процесса прокатки,1 Хель изобретения - повышение устойчивости процесса регулирования натяженияи улучшение качества выпускаемой продукции,Для достижения поставленной целипредлагаемое устройство, содержашеедатчик натяжения, задатчик натяжения,первый элемент сравнения, блок умножения, регулятор натяжения, элементсравнения и системы управления приводами валков последней и предпоследнейклетей, причем выход датчика натяжения соединен с первым входом первогоэлемента сравнения, второй вход которо"го соединен с выходом задатчика натяжения, выход элемента сравнения соединен с первым входом блока умножения,выход блока умножения через регуляторнатяжения соединен со входом блокарегулируемого. запаздывания, выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнения, выход регулятора натяжения соединен со вторымвходом второго элемента сравнениявыход которого соединен со входом системы управления приводами валков последней клети, дополнительно содержиттретий и четвертый элементы сравнения,регулятор толшины полосы, нелинейный преобразователь и измеритель толшиныполосы за последней клетью, причем выход измерителя толщины полосы за последнеи клетью соединен со входом регулятора толщины полосы, первый выходкоторого соединен с первыми входамитретьего и четвертого элементов сравнения, второй выход регулятора толшины полосы соединен с третьим входом второго элемента. сравнения и со вторым входом третьего элемента сравнения, выход которого через нелинейныйпреобразователь соединен со вторымвходом блока умножения, второй входчетвертого элемента сравнения соединенс выходом регулятора натяжения, выходчетвертого элемента сравнения соединенсо входом системы управления приводами валков предпоследней клети.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Выход датчика 1 натяжения полосычерез элемент 2 сравнения, в которыйна второй вход вводится уставка натяженияТ 2, соединен с первым входом блока 3умножения, выход которого соединен совходом регулятора 4 натяжения,Выход регулятора 4 натяжения соединен соответственно со входом блока 5 регулируемого запаздывания, выход котсрого соединен с первым входом второгоэлемента 6 сравнения, выход регулятора4 натяжения соединен со вторым входомвторого элемента 6 сравнения, выходкоторого соединен со входом системы7 управления приводами валков последней клети, выход измерителей 8 толщины полосы за последней клетью соединен со входом регулятора 9 толшиныполосы, первый выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов 10, 11 сравнения,второй выход регулятора 9 толщины полосы соединен с третьим входом второго элемента 6 сравнения и со вторымвходом третьего элемента 10 сравнения, выход которого через нелинейныйпреобразователь 12 соединен со вторымвходом блока 3 умножения, второй входчетвертого элемента 11 сравнения ссединен с выходом регулятора 4 натяжения,выход четвертого элемента 11 сравнения соединен со входом системы 13 управления приводами валков предпоследней клети,Устройство работает следующим образом,Текущее значение натяжения полосы,измеренное датчиком 1, сравнивается в88267 зо 35 50 элементе 2 сравнения с заданным значением Ти сигнал отклонения натяже/ния полосы поступает через блок 3 умножения на вход регулятора 4, При отсутствии разностного сигнала воздействий регулятора толщины на скорости выходной и предпоследней клети стана, блок 3 умножения передает сигнал от клонения натяжения с коэффициентом К щ 1, Сигнал с выхода регулятора 4 поступает на входы систем управления скоростями валков предпоследней и выходной клетей, Спустя время трацспортирования полосы между клетями, из сигнала воздействия на скорость выходной клети вычитается сигнал с выхода блока 5 регулируемого запаздывания, В резутп тате рассогласования скоростей клетей изменяется межклетевое натяжение и обжатие полосы в валках выходной клети, а толщина полосы за выходной клетью остается неизменной, так как прираше, ние толщины, вызванное рассогласованием скоростей, компенсируется противоположным по знаку приращением толщины полосы, входящей в выходную клеть и возникшим в валках предпоследней клети в момент сргласованного воздействия на скорости клетей,При работе регулятора 9 толщины полосы, вызванное рассогласованием скоростей клетей, отклонение натяжения по истечении времени транспортирования полосы между клетями уменьшается до О, поэтому система регулировация натяжения не должна реагировать ца эти изменения натяжения,Для выполнения этого условия сиг 40нал разности воздействий регулятора толщины на системы управления скоростями выходной и предпоследней клети выделяемый элемент 10 сравнения поступает через нелинейный преобразователь12 на второй вход блока 3 умножения,обеспечивая снижение коэффициента передачи блока 3 умножения (и системырегулирования натяжения в целом) приработе регулятора толщины.Эффектюность предлагаемого уст.ройства заключается в улучшении качества прокатанной полосы,Экономическая эффективность от внедрения устройства составит це менее90 тыс, руб, в год на один стан.55 4 6 формула изобретения Устройство для регулирования натяжения полосы на выходе непрерывного прокатного стана, содержащее датчик натяжения, задатчик натяжения, первый элемент сравнения, блок умножения, регулятор натяжения, блок регулируемого запаздывания, второй элемент сравнения и системы управления приводами валков последней и предпоследней клетей, причем выход датчика натяжения соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика натяжения, выход элемента сравнения соединен с первым входом блока умн, жеция, выход блока умножения через регулятор натяжения соединен со входом блока регулируемого запаздывания выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнения, выход регулятора натяжения соединен со вторым входом второго элемента сравнения, выход которого соединен со входом системы управления приводами валков последней клети о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости процесса регулирования натяжения и улучшения качества выпускаемой продукции, оно дополнительно содержит третий и четвертый элементы сравнения, регулятор толщины полосы, нелинейный преобразователь и измеритель толшикы полосы за последней клетью, причем выход измерителя толщины полосы за последней клетью соединен со входом регулятора толщины полосы, первый выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов сравнения, второй выход регулятора толщины полосы соединен с третьим входом второго элемента сравнения и со вторым входом третьего элемента сравнения, выход которого через нелинейный преобразователь соединен со вторым входом блока умножения, второй вход четвертого элемента сравнения с выходом регулятора натяжения, выход четвертого элемента сравнения соединен со входом системы управления приводами валков предпоследней клети.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР % 472708 кл, В 21 В 37/00 1973,882674 Составитель В, АнаковаТехред Т. Ма точка Корректор О, Билак Редактор В. Иванова Заказ 10053/13 Тираж 891 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 филиал ЦПП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4