Система автоматического регулирования толщины полосы проката

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) ЗаЯвлено 060476(2) 2344355/18-24с присоединением заявив Зэ -(45) дата онублииовання описания 10.12.77(б 1) М. Кл,Ц 05 В 5/03 Гврзрнеюеа 3 ееавтет Вел Маетра 6 МР в Еаа мйэйнх етхунпФ(71) ЗаяВИТЕЛЬ УкРаинский государственный проектный институтфйеталлургавтоматика(54) СИСТЕМА АВТОИАТИЧЕСЕОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРОКАТАПредложение касается автоматизации листовых станов горячей прокатки.По основному авт.св. 9 411439 известна система автоматического регулирования толщины полосы нрименитель но к станам горячей и холодной прокатки. Эта система имеет два канала, каждьФ иэ которых выполнен в виде последовательно соединенных усилителя, запоминаиеяего устройства, сумматора, Ю вычиСлительиого устройства, блока управления и юагового двигателя, второй вход сумматора каждого канала соединен с выходом усилителя того же канала, причем мессдоза подсоединена й к усилителю первого канала, ротор щагового двигателя которого через управ" ляющий орган и регулятор давления - к гидравлическим цилиндрам, а микрометр подключен к усилителю второго И канала, второй вход вычислительного устройства которого подсоединен к одному из выходов блока регулирования запаздывания, другой вход которого соединен с импульсным датчиком, а вход - 25 с третьим входом сумматора, Связь между каналами осуществляется корректирующим устройством, вход которого соединен с выходом вычислительного устройства второго канала, выход - с З 0 третьим входом сумматора первого кана" ла. Статор цагового двигателя первого канала конструктивно связан с ротором шагового двигателя второго канала.Нри работе такой системы имеет место транспортное запаздывание, вызываемое расстоянием между микрометром с выходной стороны прокатной клетии очагом деформации, а также инерционностью системы, которые приводят к погрешности регулирования.Целью изобретения является уменьшение влияния транспортного запаздывания на качес=во регулирования тол" щинн при горячей прокатке и, следовательно, повышение точности системы.для этого система включает датчи" ки температуры подката, дополнительные Последовательно соединенные усилитель, запоминающее устройство, сумматор, вычислительное устройство, блок управления и шаговый двигатель, а также дополнительный импульсный датчик, выход которого подключен ко. второму входу дополнительного эапомннанхцего устрой ства, второй выход вычислительиогоустройства подключен ко входу блока ре гулирования скорости двигателя прокатной клети, выход которого связансо вторым входом вычислительного устройства, а выход дополнительного шагового двигателя подключен ко второмувхоцу управляющего органа регуляторадавления. 5На чертеже изображена Функциональ.ная схема системы автоматического регулирования толщины проката. Штриховой линией изображен канал регулирования по показаниям толщинометра 1 запрокатной клетью штрих-пунктирной линией - канал регулирования по показаниям месдозы 2. В систему входят гидроцилиндры 3, управляющий орган 4 регулятора давления, а также датчики 5температуры подката, усилитель 6, запоминающее устройство 7, сумматор 8,вычислительное устройство 9, блок 10управления, шаговый двигатель 11, импульсный датчик 12, а также двигатель13 прокатной клети, блок 14 регулирова-ффння скорости двигателя прокатной клети и блок 15 усреднения,Система работает следующим образом,Сигналы с датчиков 5 температурыподката поступают через усилитель б в 16блок 15 усреднения. Среднее по сечениюлиста значение температуры подката записывается в управляемое запоминающееустройство 7, скорость считывания скоторого пропорциональна скорости про- ЗОкатки, Время прохождения инФОрмациичерез управляемое запоминающее устройстВО 7 дОлжно быть равно = - Тгде Ф, 1)Чр - время,необходимоедля прохождения полосой расстояния 1 86между датчиками 5 температуры подката и очагом деФормации при данной скорости прокаткиТз - быстродействие данного канала регулирования. 4 ОСигнал о скорости прокатки, управляющий считыванием из запоминающегоустройства 7 поступает с импульсногодатчика 12. Считываемая иэ запоминающего устройства 7 инФормация поступаетеВ сумаатор 8, где сравнивается с заданным значейием температуры подкатаЕсли между заданнымзначениемтемпературы подката 1 и действительнымнмевтсяразница, то сигнал по"ступает иэ сумматора 8 в вычислительное устройство 9, посредством которогорегулируются режимы работы блока 10управления и блока 14 регулирования.При поступлении управляющего сигналав блок 10 управления ротор шагового двигателя 11 поворачивается и изменяет положение управляющего органа 4, что ведет к изменению давления в гидросистеме и, следовательно, к изменению рас - твора валков. При поступлении управляющего сигнала в блок регулирования 14 изменяется скорость прокатки, что также влияет на толщину прокатываемой, полосы. Из блока 14 регулирования скорости в вичислительное устройство 9 поступает сигнал о Фактической прокатки.Таким образом, данный канал регулирования образует два контура: грубого регулирования изменением раствора валков и тонкого регулирования изменением скорости прокатки. Оба контура могут работать одновременно и поочередно в зависимости от Фактической скорости прокатки и действительной темпера.туры,подката.Использование предлагаемого решения позволяет уменьшить транспортное запаздывание, уменьшить колйчество бра ка иэ-эа продольной раэнотолщинности листов, увеличить количество листов, прокатанных с минимальными допусками по толщине, что, в свою очередь, приведет к повышению производительности прокатных станов горячей прокатки, а также улучшению, управляемости стана.Формула изобретенияСистема автоматического регулирования толщины полосы проката по авт. свид, 9 411439, о т л.и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, она содержит датчики температуры подката, дополнительные последовательно соединенныв усилитель, запоминающее устройство, сумматор, ,вычислительное устройство, блок управления и шаговый двигатель, а также дополнительный импульсный датчик, выход которого подключен ко второму входу дополнительного запоминающего устройства, второй выход вычислительного устройства подключен ко входу блока регулирования скорости двигателя прокат ной клети, выход которого связан со вторым входом вычислительного устройства, а выход дополнительного шагового двигателя подключен ко второму входу управляющего органа регулятора дав" ления.583409Составитель В. Крюков Редактор И. Марховская Техред А.Богдан Корректор и. Гоксич Эаказ 4891/52 Тираа 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий213035, Москва, З, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП фПатент г. Уагород, ул. Проектная, 4