Устройство выравнивания упругой деформации прокатной клети

Союз СоветскихСоциалистических .Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23)Приоритет ио делам изобретений и открытий(53) УДК 621,771. ,067 (088,8) Опубликовано 23,11.81. Бюллетень М 43 Дата опубликования описания 25.11,81 В, М. Клименко, В. М. Кашаев, В, С. Го А. И, Приймак, А. В. Цыганков, Л. М, Ги В, И, Линник(72) Авторы изобретения а,Донецкий ордена Трудового Красного Знинститут явитель УСТРОЙСТВО ВЫРАВНИВАНИЯ УПРУГОЙДЕФОРМАЦИИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ мерно ать иэ зоньших. Осеереэ флани подшип к снинников.Цель из са валков ния упруго станин проПоставл ние перехо- выравниваи правой- устра хе путе ации левои,прок ой клет я те сти вания ство реГулир обретение относится к области пр катного производства.По основному авт. св, М 628969 известно устройство содержащее корпус, упругий элемент в виде мембраны, которая снабжена опорными полэунами, уста- ф новленными в корпусе на радиальных направляющих, которые выполнены в виде ходовых винтов и синхронизированы конической передачей, а мембрана соединена с датчихом деФормации.10В известном устройстве установха жесткости производится по колебаниям основных параметров прокатки - температуры, раэнототпцинности; межклетевых сил 1)1Однако при прокатке, например сортовых профилей, в большинстве случаев калибры расположены не по.центру валка, а на значительном удалении от середины и усилия, воспринимаемые деталями левой иЮ правой станин, неодинаховы и, следовательно, упругие деформации деталей и этих станин не равны. Это приводит к перекосу валков в вертикальной плоскости, х фсваливанию" профиля и к неравнообжатию его по ширине, что вызываетусилия в осевом направлении, так кахталл будет стремиться перетекны больших обжатий в зону мевые нагрузки воспринимаются чцы вкладышей боковыми болтамников рабочих валков.Применение металлических прокладодля установки валков. горизонтально вслучае разного износа правого и левогподшипниха приводит к значительномужению жестхости той стороны клети, кторая имеет прокладки,Все это приводит к расстройке станарушению геометрии профиля, к повышному износу фпанцев, вкладышей подшип50 прокатной клети снабжено трансформаторным мостом, блоком вычитания, блокомпамяти, пороговым устройством, блокамиключей и блоком коммутации, выход индуктивного датчика деформации соединенс трансформаторным мостом, выход левого трансформаторного моста соединен синвертирующим входом блока вычитания,выход правого трансформаторного мостасоединен с неинвертирующим входом блока вычитания, выход блока вычитания соединен с первым входом блока ключей, выход которого соединен с блоком памяти,соединенного с первым входом блока ключей, выход которого соединен с блокомкоммутации, вторые входы блоков ключейсоединены с пороговым устройством, входкоторого соединен с выходом трансформаторного моста, а блок коммутации соединен с блоком управления, выход которогосоединен с ходовым винтом.На фиг. 1 представлено устройство выравнивания упругой деформации прокатнойклети, общий вид; на фиг. 2 - временнаядиаграмма работы устройства для нижнеговалка (для верхнего валка устройство идиаграмма работы аналогичны),Устройство 1 для регулирования жесткости прокатноР клети с индуктивным датчиком 2 деформации упругого элемента(мембраны) и кодовым винтом Э, механически связанным с осью шагового даигатели 4, содержит блок 5 управления шаговым двигателем, трансформаторныР мост6, вход которого соединен с выходом индуктивного датчика 2 деформации, выходлевого трасформаторного моста 6 соединен с инвентирующим входом блока 7 вычитания, неинвентирующий вход которогосвязан с выходом трансформаторного моста 6 правой станины клети, выход блока7 вычитания с помощью блока 8 клетейподключается к блоку 9 памяти по сигналам порогового устройства 10 в моментвремени, когда металл прокатывается ввалках, а в момент времени, когда клетьне нагружена, блок 11 ключей по ситналу порогового устройства 10 подсоединяет выход блока 9 памяти с блоками 12коммутации, который соединен с блоками5 управления шаговым двигателем 4 левой и правой станин клети. Блок 12 коммутации может быть реализован на диодах, полярность включения которых показана на фиг, 1,Для верхнего валка схема аналогична.Устройство работает следующим образом. 1 О 15 20 25 30 35 45 При прокатке металла в валках составляющие усилия прокатки в левой и правойстанинах и соответственно деформацииупругих элементов устройства различны.Сигналы с индуктивных датчиков 2деформации после преобразования в транслформаторных мостах 6 левой О и правойО станин (циклограмма й фиг, 2) поступают на блок 7 вычитания, на выходе которого сигнал О (цикл Ю) соответствуети лразности входящих сигналов О - О .Сигнал К а пропорциональный разностидеформации правой и левой станин КЬП л= О - О запоминается на блоке 9 памяти вмомент времени, когда металл прокатывается в валках и ключ 8 замкнут (цикл0,г )Пороговое устройство 10 выделяет момент времени, когда клеть не нагружена,подает сигнал замыкания на ключ 11 иразмыкания на ключ 8 (цикл 1,). Взависимости от полярности запомненногосигналами Лв блоке 9 памяти (цикл г )срабатывает блок 12 коммутации (цикле и з ) и сигнал разности деформацииупругих элементов правой и левой станинподается в блок 5 управления, по сигналам которогоО или О 5(цикл , ц ) шаговый двигатель 4 изменяет прогиб мембраны, а значит и упругую деформациюстанины клети,Таким образом, по величине выделенной разности упругой деформации междуправой и левой станиноР прокатноР клетисцижают жесткость станины, где деформация меньше, тем самым выравниваютупругие деформации станин и устраняютперекос валков в вертикальной плоскости.оИзобретение за счет устранения перекоса валков при прокатке позволит снизить поперечную разнотолщинность проката, повысить срок службы подшипниковрабочих валков вследствие уменьшенияосевых нагрузок, ускорить настройку стана, увеличить время надежноР работы стана, автоматизировать прокатные станы. Формула изобретения УстроРство выравнивания упругой деформации прокатной клети по авт, св, Мо 628969, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения перекоса валков при прокатке путем выравнивания упругой деформации левой и правой станин прокатноР клети, оно дополнительно содержит трансФорматорныР мост, блок5 882676 6вычитания, блок памяти, пороговое уст- блока ключей, выход которого соединен с ройство, блоки ключей и блок коммутации, блоком коммутации, вторые входы блоков выход индуктивного датчика деформации ключей соединены с пороговым устройстсоединен с трансформаторным мостом, вы- вом, вход которого соединен с выходом ход левого трансформаторного моста сое-трансформаторного моста, а 6 лок коммутадинен с инвертирующим входом блока вы- ции соединен с блоком управления, выход читания, выход правого трансформаторного которого соединен с шаговым двигателем, ,моста соединен с неинвертирующим вхо- который соединен с ходовым винтом..дом блока вычитания, выход блока вычи- Источники информации,тания соединен с первым входом блока 1 О принятые во внимание при экспертизе ключей, выход которого соединен с блоком 1. Авторское свидетельство СССР памяти, соединенного с первым входом Я 628969, кл. В 21 В 37/08, 1977.