Система автоматического регулирования толщины полосы при прокате

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТО 1) Дополнительное к авт, свид(Ы)М, Кл.В 21 В 37(22) Заявлено 07. 05. 79 (21) 276 3466/22 с присоединением заявки РЙ -дврвтюкыИ камите СССР 23)Приоритет Опубликовано 23.09,81. Бюллетень 4 ЧЬ 35 и иэввретеккйн вткрытк ата опубликования описания 26.09,8(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕВАНИЯ Изобрточнее кустройстжет бытьотклоненипрокатывкатки полавтоматиполос,тение,относится к прокатке, контрольным и регулирующим ам прокатных станов, и моиспользовано для устранения й толщины головной частих на станах горячей проот заданного значения при еском регулировании толщины емь осавтоматического ны полосы при проблок расчета управала по отклонению темпета .перед чистовой группой анного значения, блок рас правляющего сигнала по зазоров и регуляторы зарабочими валками клетей ппы стана Г 13.ом известных систем явля- точность регулирования вной части полосы и неусх работы. Это обусловлетствием корректирующих ны системь ания толщи е жащие Иэвестрегулировкатке, сод рляющего сигиратуры раскастана от задпределения урегуляторамэоров междучистовой груНедостаткется низкаятолщины голотойчивость ино несоотве. изменений зазоров между рабочими валками фактическим отклонением толщины головной части полосы в каждой клети. Известна также система автоматического регулирования толщины полосыпри прокатке, содержащая последовательно соединенные блок расчета управляющего сигнала но отклонению температуры раската перед чистовой группой стана от заданного значения иблок распределения управляющего сигнала по регуляторам зазоровтрегуляторы зазоров между рабочими валкамиклетей чистовой группы стана, каждый 1нз которых содержит всебе .сумматор,нажимное устройство измеритель отклонения положения нажимного винта, измеритель отклонения усилия прокатки,выходы измерителя отклонения положения нажимного винта и измерителя отклонения усилия прокатки соединенысоответственно с первым и вторым10 15 20 25 30 40 45 50 55 динен со входом нажимного устройства Г 23Однако эта система не обеспечивает требуемую точность регулирования толщины головной части полосы, и кроме того, при регулировании имеет место неустойчивость работы систе 1 яа.Это связано с тем, что коэффициенты пропорциональности между отклонением температуры раската от заданного значения и изменениями зазоров между рабочими валками ие учитывают фактические параметры клетей и технологические параметры процесса прокатки, Вследствие этого корректиру 1 ощие изменения зазоров рабочих валков не компенсируют фактические отклонения толщины полосы в каждой клети из-за несоответствия температуры раската заданному настроечному) значению. После входа полосы в каждую клеть; несоответствие между измеренным и заданным значениями зазора устраняется регулятором зазоров данной клети . Однако на это требуется определенное время и толщина начального (головного) участка полосы остается не равной заданному значению.Изменение же во время прокатки головной части полосы зазоров междуг:. рабочими валками клетей приводит к нарушению стабильности процесса прокатки, а это, в свою очередь, приводит к неустойчивости всей системы регулирования.Цель изобретения - повышение точности регулироважя толщины головной части полосы и устойчивости системы.Поставленная цель достигается тем, что в известной системе автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащей последовательно соединенные блок раската управляющего сигнала по отклонению температуры раската перед чистовой группой стана от заданного значения и блок распределения управляющего сигнала по регуляторам зазоров, регуляторы зазоров между рабочими валками клетей чистовойгруппы стана, каждый из которых включает в себя сумматор, нажимное устройство, измеритель отклонения положения нажим- наго винта, измеритель отклонения усилия прокатки; выходы измерителя отклонения положения нажимного винта.и измерителя отклонения усилия прокатки соединены соответственно с первым н вторым входами сумматора,выход которого соединен со входом нажимного устройства, каждый регулятор зазоров дополнительно содержит блок умножения., блок сравнения, интегро- запоминающий .блок и последовательно.соеднненные датчик наличия металла в клети, элемент временной задержки, одновибратор и реле одновибратора, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, выход реле одновибратора через интегро- запоминающий блок соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока распределения управляющего сигнала по регуляторам загзоров, выход блока умножения соединен с. третьим входом сумматора и с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с .выходом измерителя отклонения положения нажимного винта.На чертеже представлена блок-схема системы автоматического регулиро. вания толщины полосы при прокатке,Система содержит блок 1 расчета управляющего сигнала по отклонению температуры .раската перед чистовой группой стана от заданного значения, блок 2 распределения управляющего сигнала по регуляторам зазоров, вход которого подключен к выходу блока 1, регулятор 3 зазоров между рабочими валками 1 -й клети чистовой группы стана, включающий в себя сумматор 4, измеритель 5 отклонения положения нажимного устройства, выход которого подключен к первому входу сумматора 4, измеритель б бтклонення усилияпрокатки, выход которого соединен со вторым входом сумматора 4, нажимное устройство У вход которого соединен с выходом сумматора 4, блок 8 умножения, выход которого соединен с третьим входом сумматора и с первым входом блока 9 сравнения, второй. вход которого соединен с выходом измерителя 5 отклонения положения нажимного винта, интегро-запоминающий блок 10, последовательно соединенные датчик 11 наличия металла в клети, элемент 12 временной задержки, одновибратор Э ,и реле 4 одновибратора, второй вход реле 14 одновибратора соединен с выходом блока 9 сравнения, выход реле 14 одновибратора через интегро- запоминающий блок 10 соединен с первым ,входом блока 8 умножения, второй вход которого соединен с выходом блока 2.деформациями этих клетей и после входа в них полосы устраняется рассогласование меяду фактическим и заданным значениями зазоров при прокатке в каждой клети головной части полосы и, следовательно, не вносится дестабилизирующее возмущение в процесс прокатки.Кроме того, система обесйечивает уменьшение времени, необходимого для настройки стана непрокатываемый сортамент и упрощение работы оператора (для второй и последующих полос партии коэффициенты распределения управляющего сигнала по клетям определяются автоматически с учетом фактических параметров полосы и клетей стана),Ожидаемый зкономический эффект от использования предложения на одном стане 1700 горячей прокатки КарМК составит 50 тыс,руб в год.Формула изобретенияСистема автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащая последовательно соединенные блок расчета управляющего сигнала по отклонению температуры раската перед чистовой группой стана от заданного значения и блок распределения управляющего сигнала по регуляторам зазоров, регуляторы зазоров между рабочими валками клетей чистовой группы стана, каждый из которых содержит сумматор, наяимное устройство,измеритель отклонения положения нажимного .винта, измеритель отклонения усилия прокатки, выходы измерителя отклонения положения нажимного винта н измерителя отклонения усилия прокатки соединены соответственно с первым ивторым входами сумматора, выход которого соединен со входом нажимногоустройства о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повьппения точностирегулирования толщины головной частиполосы и устойчивости системы, каждый регулятор зазоров дополнительносодержит блок умножения, блок сравнения, интегро- запоминающий блок ипоследовательно соединенные датчикналичия металла в клети, элемент временной задержки, одновибратор и релеодновибратора, второй вход которогосоединен с выходом блока сравнения,выход реле одновибратора через интегро- запоминающий блок соединен с первым входом блока умножения, второйвход которого соединен с выходомблока распределения управляющегосигнала по регуляторам зазоров выходблока умножения соединен с третьимвходом сумматора и с первым входомблока сравнения, второй вход которого соединен с выходом измерителяотклонения положения нажимного винта,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Афанасьев В.Д, Автоматизациясовременных широкополосных становгорячей прокатки. "Сб. "Теория итехнология обработки металлов давле. нием". И., "Металлургия", 1975,Ф 81, с,111-118.2.Система автоматического регулирования толщины полосы САРТ-ЗИ".Проспект экспоната выставки АСУ 1974865460 Составитель А.Аксаковаа Техред. А. Савка Корректор А.Ференц Редактор Т.Ки За Подтысноа СССР наб.,д.4/5 ППП Патент, г.ужгород,ул.Проектная,4 аз 7935/16 ВНИИПИ Госуда по делам н