Система регулирования толщины полосы

Союз Советских Социалистических Реслублик(21) 1863476/О 5) М. Кл.- В 21 В 37/О аявкиприсоединенпсх Государственный комит Совета министров ССС(53) УДК 621,771,237-503.51(088.8 10.77. Бюллетеньло делам наобрет и открытий(45) Дата опубликования описания 30.11,7 72) Автор изобретения тефанович есоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии(71) Заявитель ИЯ ТОЛЩИНЫ ОСЫ 2 54) СИСТЕМА РЕГУЛ ИР Изобретение относится к ооласти автоматизации технологического процесса прокатки полосы, точнее к устройствам для автоматического поддержания постоянной толщины проката и может быть применено в устройствах для изготовления изделия прокаткой между валками.Известна система регулирования толщины полосы, прокатываемой на непрерывном стане холодной прокатки.Известная система регулирования толщины полосы содержит грубый регулятор толщины, выход которого подключен к двигателю, соединенному с нажимным механизмом валков первой клети, устройство ограничения меж клетевых натяжений полосы, входы которого соединены с тензометрами, установленными между клетями стана, а выходы - с двигателями, соединенными с нажимными механизмами валков последующих клетей стана и с 2 первыми входами соответствующих схем управления, двигатели валков, подключенные к выходам схем управления, тахогенсраторы, кинематически связанные с двигателями валков, и микрометры, первый из которых установлен 2 между первой и второй клетью стана и подклочсц ко входу грубого регулятора толщины, а второй микрометр установлен на выходе последней клети стана и подключен к одному из входов схемы сравнения. 3 Грубое регулирование толщины полосы осуществляется нажимнымп винтами первой клети по сигналу микрометра, установленного на выходе этой клети.Тоцкое регулирование толщины полосы происходит за счет изменения натяжения полосы на участке между двумя последними клетями по сигналу микрометра, установлеццого ца выходе последней клетки.Сигнал этого микрометра, пропорциональный толщине полосы, поступает на вход точного регулятора толщины полосы, где оц сравнивается с заданным значением.В зависимости от знака и величины сигнала ошибки изменяются соотношения скоростей двигателей главных приводов стана, что приводит к увеличению или уменьшению натяжения полосы между последними клетями стана и, соответственно, к уменьшеншо или увеличению толщины полосы.Недостатком этой системы регулирования является выход из стана полосы, имеющей продольную разнотолщиццость, выходящую за пределы допусков на участках длиной, превышающей путь трацспоргного запаздывания.Цель изобрстснця - повышение точности рсгулирования толщины полосы, прокатываемой на непрерывном стане холодной прокатки.Цель достигается тем, что в систему регулирования введены дополнительно схема срависпил, первый вход которой соединен с выходом блока рсгу;прумого запаздывания, а второй - с выходом тахогецсратора последней клети; усилитель, вход которого соединен с выходом упомянутой схемы сравнения, первый выход сго соединен со вторыми входами схем управления скоростью двигателей клетей стана, предшествующих послсднсй клети, а второй сго выход - со вторым входом схемы управлсция скоростью двигателя последней клети стана, и интегрирующий усилитель, вход которого подкГцочсц к выходу схемы сравнения, а выход - к тахогенератору последней клети стана, а также тем, что один из входов блока регулируемого запаздывания соединен с тдхогсцсратором следящих роликов устройства пзмсцсццл секундного объема.На чертеже изобряясГГд блок-схема системы рсгулцровапия толщины полосы, прокатываемой на непрерывном, например чстырехклетсВом, станс хо;10 д 1 ой прокатки.Система регулирования толщцпы полосы содержит: грубый регулятор 1 толщины, выход которого подклГочен к двигателю 2, соединенному с цаяпмцым механизмом 3 валков 4 псрвоц клети стдпя, устройство 5 ограничения мсяклстсвых цдтляеццй полосы, входы которого содццпы с тсцзомстрами 6, установленными мжду клетями стана, а Выходы - с дВигатслл.;и: 7, содццсццыми с паяимными мсхаццзГамп 8 валков 9 последуГощих клстеЙ стана и с ГГсрвьМГГ входами соотвстствующих схем 10 управления, скорость двигателей 11 валков 9, тахогсцраторы 12, двигателей 11 валков 9, и микрометры 13 и 14, псрвый из которых установлен млкду первой и второй клетью стана и подключен ко входу грубого регулятора 1 толщины, а второй микрометр установлен и выходе стана и подклГочсц к одному пз езходов схмы сравнения 15,Система регулирования толщины полосы содержит ткк устроЙстВО 16 измсрсция секундного объема ця входе стана, блок 17 рсгулиру 1 ого запаздывания, псрвый и второй вхо- дГ 1 которого сосдшГсцы с выходамц устройства 16 измсрсццл секундного объема ца входс стана другис Входы соотвстствсццо с тахогсцсрдтордми 12 Двигателей валков клетей стана, прсдГпсствующЕГХ последней, дополнительную схему 18 срявнсцпл, первый вход которой подключен к выходу блока 17 ргулцруемого запяздываГшл, второй вход - - к тахогсцсратору 12 двигателя валков последней клети стана, усилитель 19, ьход которого сосдццсц с выходом схемы срявцсцил 18, а первый выход - со вторнми входами схем 10 упрдвлсццл, скорост 110 дВцгдтс,сй ВялкОВ клстсЙ стеЕцд предп 1 сствуеоццх цослсдцсЙ, ВтороЙ Выход - со торл Входом схсмы 10 уцреЕе 1 лпця скорость 10 двигателя послсдцсц клети стана, и интегрирующий усцлЕггль 20, вход которого подключен к выходу схемы 15 сравнения, а выход - к тахогепсратору 12 последней клети.Устройство 16 измерения секундного объема ца входе стана включает в себя следящие 4ролики 21, тахогенератор 22, кицематическисвязанный со следящими роликами 21, микрометр 23 и блок умножения 24, первый входблока умножения 24 подключен к микрометру23, а второй вход - к выходу тахогенератора22. На чертеже также показаны разматыватель 25 и моталка 26,Условие постоянства секундных объемов металла на входе и выходе стана с учетом того,10 что ширина полосы на входе и выходе практически одинакова, имест вид,Н, = 1, Н = Я,где ,и Н, - скорость и толщина металла ца15 входе в стан;УГ и НГ - скорость и толщина металла, выходящего из стана;Я - секундный объем металла.В связи с тем, что секундный объем метал 20 ла, поступающий в послсдшою клеть стана вопределенных пределах скорости этой клети,не зависит от нес, толщина полосы на выходестана обратно пропорциональна скорости иопределяется выражениемн=,1,1При измерении секундного объсма металла,например вследствие изменения толщины под 30 ката, величина Я получит приращение и станет равной Я+ЛЯ. При постоянной скоростиметалла, выходящего из стана, его толщинаполучит приращение35ЛЕс 1Для поддержания постоянства толщины полосы на выходе стана необходимо поддерживать постоянство соотношсция секундного объ 40 сма, поступающего в послсдшою клеть и скорости выхода металла из этой клети, то естьдолжно выполняться условие=Н, =сопз 1,45Чнгде Н- заданное значение толщины полосыпа выходе ста н а.Система регулирования толщины полосы работает следующим образом.Величина Я, пропорциональная секундномуобъему мсталла на выходе стана измеряется спомощью следящих роликов 21 и связанногос ними тахогецсратора 22, а также с помощьюмикрометра 23, устаповлс 11 цого между разматыватслем 25 и первой клетью стана.Выходные напряжения тахогсцсратора 22 имикрометра 23 псремцожаютсл блоком 24 умножения, ца выходе которого действует сигнал,пропорциональный величине Я,ВыходцОЙ сигнал О:Гока 24 умцожеци 1 поступает цд блок 17 рГмулцрусмого запаздывания, управляемого напряжением тахогенератора 22, для определения транспортного запаздывания на участке от микрометра 23, уста=65 новлснцого на входе в стан, до первой клети, 576129и напряжениями тахогснераторов 12 всех клетей, кроме последней, для определения транспортных запаздываний на участках между клетями.Блок 17 регулируемого запаздывания задерживает сигнал секундного объема металла на время транспортного запаздывания от микрометра 23, установленного на входе стана до последней клети стана.Выходной сигнал блока 17 регулируемого запаздывания сравнивается схемой 18 сравнения с напряжением тахогенератора 12 последней клети стана и их разность поступает на усилитель 19.Выходной сигнал на первом выходе усилителя 19 воздействует на схемы 10 управления скоростью двигателей клетей, предшествующих последней, а выходной сигнал на втором выходе усилителя 19 - на схему 10 управления скоростью двигателя последней клети в направлении, обеспечивающем поддержание постоянства отношения секундного объема металла, поступающего в последнюю клеть стана, к ее скорости.При этом усилитель 19 осуществляет секвенционцое регулирование скоростей клетей, предшествующих последней, т. е. сохраняет неизменным соотношение скоростей этих клетей в процессе регулирования.Для приведения в соответствие толщины полосы на выходе стана с заданным значением, передаточный коэффициент тахогенератора 12 последней клети корректируется с помогцью интегрирующего усилителя 20, выходное напряжение которого действует в контуре возбуждения тахогенератора 12 последней клети.Входным сигналом интегрирующего усилителя 20 является отклонение толщины полосы на входе стана от заданного значения Н полученно путем сравнения этого значения с фактической толщиной Н полосы на выходе стана, измеренной микрометром 14, установленным между последней клетью стана и моталкой 26.Таким образом, благодаря введению дополнительной схемы сравнения и интегрирующего усилителя, а также введению указанных межэлементных связей, предложенная система позволяет повысить точность регулирования толщины полосы,Формул а изобретения 1. Система регул и рова ния толщины полосы, содержащая грубый регулятор толщины, выход которого подключен к двигателю нажим- ного механизма валка первой клети, устрой 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ство ограничения межклетевых натяжений полосы, входы которого соединены с тензометрами, установленными между клетями стана, а выходы - с двигателями нажимных механизмов валкой последующих клетей стана и с первыми входами соответствующих схем управления двигателей валков, двигатели валков, подключеные к выходам схем управления, тахогенераторы, кинематцчески связанные с двигателями валков, микрометры, первый из которых установлен между первой и второй клетью стана и подключен ко входу грубого регулятора толщины, а второй микрометр установлен на выходе последней клети стана и подключен к одному из входов схемы сравнения, устройство измерения секундного объема на входе стана, содержащее следящцс ролики, тахогенератор, кцнематически связанный со следящими роликамп, микрометр п блок умножения, первый вход блока умножения подключен к микрометру, а второй - к выходу тахогенератора ц второму выходу устройства, и блок регулируемого запаздывания, первый вход которого соединен с выходом блока умножения устройства измерения секундного объема на входе стана, другие выходы в соответственно с тахогенераторами клетей стана, предшествующих последней, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины полосы, в систему введены дополнительно схема сравнения, первый вход которой соединен с выходом блока регулируемого запаздывания, а второй - с выходом тахогенератора последней клети, усилитель, вход которого соединен с выходом дополнительной схемы сравнения, первый выход его соединен со вторыми входами схем управления скоростью двигателей клетей стана, предшествующих последней клети, а его второй выход - со вторым входом схемы управления скоростью главного двигателя последней клети, ц цнтсгпрующцй усилитель вход которого подключен к выходу схемы сравнения, а выход к тахогенератору последней клети стана.2. Система регулирования по п. 1 о тл и ч аю щ а я с я тем, что, с целью учета транспортного запаздывания ца пути от устройства измерения секундного объема до первой клети стана, один из входов блока регулируемого запаздывания соединен с тахогенератором следящих роликов устройства измерения секундного объема.Источники информации,принятые во внимание прц экспертизе 1, Клешко О. Б. Автоматическое регулирование толщины голосы прц прокатке, пзд, Металлургия, М 1966. с. 36 - 39, рпс. 16.576129 ставитель А. Абросимо Потапова Тскрсд Н, Рыбкина Корректор Л. Котова Рсдакт Заказ 3197,12 ПсдпнсноСССР Типография, пр. Сапунова, 2 1 а т,353 Т Государственного комитета Сове по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушска