Устройство для программного управления гидроприводными задвижками закрытых оросительных систем

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМХ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 858673 Союз СоветскикСоцивпистичесиихРеспублик(51) М, Кл. А 01 0 25/06 Гооударстввииый комитет СССР по делам изобретений и открытий( 53 ) УД К 631.347 1: :621.6435 (088.8) Дата опубликования описания 300181, Д. Маслов овочеркасский инженерно- мелиоративный инсп 1) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДНЫМИ ЗАДВИЖКАМИ ЗАКРЫТЫХ ОРОСИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМИзобретение отно программного водо оросительных систИзвестны устройс управления гидропр держащие распредел и счетчик импульсо с каналами, соединяю. олнен двухпояско сится к устроиствам дляраспределения в закрытых емах,лости, и связан со тп ними запоясковые п ом подпружиненного ередачей с зоной не поршня механическонвствительности 2). а для программного иводными задвижками, соитель с конусной пробкойв давления, выполненный о 5 есе две соседние ины выполнены уве. личенноиа золотникпоэнционньнительным ом лубины с ус овый распред однои из них,выполнен трех. стел корпус к налами дл орого снабжен доно соединения с гид.иводом второ в виде зубчатого колеса 1).Недостатком таких устройств является то,что они имеют сложную кннематическую схему связи между счетчиком импульсов давления и распределителем и могут управлятьтолько одной задвижкой,Известны также устройства для программного управления гидроприводными задвижками,содержащие подпружиненный поршень со штоком, счетный механизм импульсов давления,выполненный в виде зубчатого колеса и имеющий возможность взаимодействия со штоком подпружиненного поршня, управляемый20золотниковый распределитель, в корпусе которого имеются каналы для связи с оросительной системой, с атмосферой и с гидроприво.дом задвижки, а золотник распределителя выНедостатком таких устройств является то,что они могут управлять только одной задвижкой.Цель изобретения - расширение функпиональных возможностей устройства для программного управления гидроприводными задвижкамизакрытых оросительных систем,Указанная цель достигается тем, что в счетный механизм импульсов давления введеныдве нелодвижные шпонки со скосом, одна изкоторых снабжена уступом, зубчатое колесо посажено на шток подпружиненного поршня свозможностью вращения, причем в зубчатом11 а фиг. 1 изображено устройство для про.граммного управлетшя гидроприводными задвижками закрьгтых оросительных систем, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; нафиг, 4 показана схема подсоедлгнения эолотникового распределителя устройства к двумгидроприводным задвижкам,Устройство для программного управлениягидроприводными задвижками состоит изпоршнясо штоком 2, предварительно сжатои пружины 3, цилиндра 4, корпуса 5, золотникового распределителя 6 и счетного механизма 7 ил 1 пульсов давления, Поршень 1установлен в цилиндре 4 с возможностью со, вершения возвратно-поступательных движенийи уплотнен кольцом 8, Золотниковый рас.пределитель 6 состоит из двухпояскового зо.латника 9, который снабжен внутренними каналами 10, соединяющими эапоясковые по.лости между собой, и иэ гильзы 11, снабжен.пой кольцевыми каналами 12 и отверстиямималого щгаметра 13. Золотник 9 установленв гильзе с возможностью совершения воэ.вратно-поступательных движений и уплотненольцами 14, а гильза 11 эапрессована в корпус 15, который имеет каналы с подсоединительными штуцерами 16.21. Штуцер 16служит для связи с оросительной системой,а штуцер 20 для связи с атмосферой, Штуцеры 17 и 21 предназначены для подсоединеии гидропривода одной задвижки, а штуце.ры 18 и 19 для подсоединения гидроприводавторой задвижки. Шток 2 связан с золотником 9 с помощью штифта 22 и регулировочной втулки 23, снабженной отверстием 24.Диаметр отверстия 24 превышает диаметрштифта 22, что создает зону нечувствительности золотника 9 к перемещению штока 2.Счетный механизм 7 импульсов давления состоит из зубчатого колеса 25 и двух шпонок26 и 27. Сверху он закрыт крышкой 28. Зубчатое колесо 25 свободно посажено на верхнюю часть штока 2 и закреплено на немшплинтом 29 через шайбу 30 с возможностьюсовершения вращательного движения, Шпонка26 имеет скос и закреплена в кольце 31, ко.торое расположено на радиальной перегородкекорпуса 5 под зубчатым колесом 25, Положение кольца 31 и, соответственно, шпонки26 относительно зубчатого колеса 25 зафиксировано с помощью винта 32. В исходномположении шпонка 26 находится в зацеплении с зубчатым колесом 25, Вторая шпонка27 также имеет скос, но в отличие от шпонки 26 дополнительно снабжена уступом и закреплена неподвижно на корпусе 5 над зубчатым колесом 25. Все впадины между зубьями зубчатого колеса 25 за исключением двух8673 соседних впадин 33 и 34 выполнены одинаковой глубины, Глубина впадин 33 и 34 большеглубины других впадин на ширину уступа шпонки 27, Причем впадина 34 выполнена сквозной по всей ее глубине, а впадина 33 - с уступом, Количество зубьев на зубчатом колесе 25 должно быть равно или кратно количеству гид.роуправляемых задвижек в оросительной систе 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ме, На зубчатом колесе 25 сверху напротивкаждой его впадины нанесены номера позиций,которые служат для ориентации при настройкепрограммы работы устройства.Устройство работает следующим образом,При подаче импульса давления воды черезштуцер 16 от оросительной системы, а именнопри повышении давления, поршень 1, сжимаяпружину 3, продвигается вверх вместе со штоком 2. При этом поднимается также и зубчатое колесо 25,Один из его зубьев попадаетна скос шпонки 27. В результате зубчатое колесо 25 поворачивается на полшага и затем упира.ется в уступ шпонки 27. Высота этого уступатакова, что ход поршня 1 и его штока 2 равенвеличине диаметра отверстия 24 в регулировочной втулке 23 за вычетом диаметра штифта22. Поэтому нижняя часть штока 2 со штифтом 22 останавливается, не входя во взаимодействие с регулировочной втулкой 23, и золотник 9 остается на месте в первой позиции.В это время в эолотниковом распределителе6 штуцер 16 соединен со штуцерами 19 и 21и вода череэ них иэ оросительной системыпод давлением попадает в надпоршневые полости гидроцилиндров двух задвижек. Подпоршневые полости гидроцилиндров этих задвижек через штуцеры 17, 18 и 20 соеди.иены с атмосферой. Поэтому обе задвижкизакрываются или остаются закрытыми,При подаче следующего импульса давления воды, а именно при понижении давленияпружина 3 возвращает поршень 1 и его шток2 в исходное положение. При этом зубчатоеколесо 25 опускается. Один из его зубьевпопадает на скос шпонки 26, В результатезубчатое колесо 25 поворачивается еще наполшага,Вращение зубчатого колеса 25 под действиемчередующихся импульсов давления воды в оросительной системе беэ изменения положениязолотника 9 происходит до тех пор, покапри очередном повышении давления шпонка27 не попадает во впадину зубчатого колеса25 большей глубины, например во впадину 33с уступом. В результате ход поршня 1 и егоштока 2 увеличивается и превышает зону не.чувствительноспт золотника 9. Нижняя частьштока 2 штифтом 22 захватывает регулировочную втулку 23 и переводит золотник 9во вторую рабочУю позицию. В этой позиции858673 6порядке возрастания номеров. Это обеспечи.вает последовательное переключение задвижекот начала распределительного трубопроводак его концу так, что одновременно открытаодна задвижка,Расширение функциональных возможностейустройства для программного управлениягидроприводными задвижками закрытых оро.сительных систем позволяет уменьшить их1 О количество в оросительной системе в два раза,в золотниковом распределителе 6 соединяютсямежду собой штуцеры 20 и 19, а также штуцеры 16 и 18, В результате одна из задвижек открывается. Другая задвижка остаетсязакрытой, так как штуцеры 17 и 21 соединены с атмосферой и с оросительной системойсоответственно.Очередное снижение давления в оросительной системе приводит к возврату поршня1и золотника 9 в исходное положение, а зуб.чатое колесо 25, взаимодействуя со шпонкой26, поворачивается еще на полшага,Последующий подъем давления в оросительной системе приводит вновь к поднятию порш.ня 1 и его штока 2, Зубчатое колесо 25 по.ворачивается еще на полшага, В результатешпонка 27 попадает в его сквозную глубокую впадину 34. Ход поршня 1 и его штока2 еще больше увеличивается. В итоге золотник 9 переходит в третью рабочую позицию.При этом канал 10 в золотнике 9 перекрывается, попадая между двумя уплотнительными кольцами 14. Штуцеры 18 и 21 соединяются с атмосферой, а штуцеры 17 и 19с оросительной системой. В результате от.крывается вторая задвижка, а первая закрывается, При последующей подаче чередующихся импульсов давления устройство работаетв той же последовательности, как описановыше.Устройство может быть использовано дляпрограммного управления гидроприводиымизадвижками в закрытой оросительной системе,которая, например, состоит из распределительного трубопровода для подвода воды и оро.сительных трубопроводов, расположенных симметрично по обе стороны от распределительного трубопровода и снабженных индивидуальными гидроуправляемыми задвижками. Длясоздания управляющих импульсов давленияв начале распределительного трубопроводаустанавливается задвижка с дистанционнымуправлением, Периодическое переключениеэтой задвижки создает импульсы изменениядавления в распределительном трубопроводе,являющиеся командами для устройств программного управления задвижками. Настройка программы работы задвижек производится установкой зубчатых колес счетных механизмов всех устройств в соответствующиепозиции, например на нечетные позиции в Формула изобретения Устройство для программного управлениягидроприводными задвижками закрытых оро.сительных систем, содержащее подпружиненныйпоршень со штоком, счетный механизм импульсов давления, выполненный в виде зубчатогоколеса и имеющий воэможность взаимодействия со штоком подпружиненного поршня,управляемый эолотниковый разпределитель, вкорпусе кЬторого имеются каналы для связис оросительной системой, с атмосферой и сгндроприводом задвижки, а золотник распределителя выполнен двухпоясковым с каналами, соединяющими запоясковые полости, исвязан со штоком подпружиненного поршнямеханической передачей с зоной нечувствительности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,30с целью расширения функциональных возмож.ностей, в счетный механизм импульсов давления введены две неподвижные шпонки со ско.сом, одна из которых снабжена уступом, зуб.чатое колесо посажено на шток подпружиненного поршня с возможностью вращения,причем в зубчатом колесе две соседние впадины выполнены увеличенной глубины с уступом в одной из них, а золотниковый распределитель выполнен трехпозиционным, корпус4 О которого снабжен дополнительными каналамидля соединения с гидроприводом второй задвижки,Источники информации,45 принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССР Яф 343665,858673 ЗФ О 2 Составитель В. ДобротворцеТехред И. Асталош екторМ, Ш дактор Г. Папп Подпис Тираж 700 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Рзушская наб., д. 4/5