Телескопический подъемник

иа делам кзебретенкй и аткрыткй(72) Авторы изобретения С.И. Кл Производственное объединение Ждановтяжмаш(54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ПОДЪЕМНИК сти Г 21. Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам и направленона дальнейшее усовершенствованиеконструкции телескопических подъемников, применяемых при ремонте футеровки конвейера.Известен телескопический подъемник, содержащий раму с телескопическим гидроцилиндром, на верхнем плунжере которого закреплена рабочая пло 10щадка с люком для подачи материалов,гидростанцию и удерживающее устройство. Удерживающее устройство выполнено в виде двухповодковых рыча"гов, шарнирно связанных с цапфамикаждого плунжера гидроцилиндра, иудерживает рабочую площадку от проворота в горизонтальной плоскости 11Данное устройство характеризуется тем, что плуижер гидроцилиндраимеет недостаточную устойчивость,особенно в выдвинутом положении,из-за постоянного дебаланса материалов иа рабочей площадке, а также тем, что рабочая площадка имеет большую металлоемкость из-за смещенияее оси относительно оси телескопического цилиндра, так как на осирабочей площадки должен находитьсялюк для подачи материалов, что компенсируется установкой на рабочейплощадке дополнительного контргрузаи увеличением прочности и металлоек;.ости площадки. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является телескопический подъемник, включающий раму по крайней мере с двумя гидро- цилиндрами, установленную на их плунжерах рабочую площадку, шарнирно соединенную с плунжером первого гидро- цилиндра, и гидростанцию. Данная конструкция позволяет разместить люк для подачи материалов по оси рабочей площадки с ликвидацией контр- груза и уменьшением ее металлоемко Недостатком этого телескопического подъемника является низкая устойчивость рабочей площадки и плунжеров телескопических гидроцилиндров, свя" занная с тем, что при большом ходе пдунжеров гидроцилиндров (порядка 10-11 м, как это требуется в телескопических подъемниках, применяемых для ремонта футеровки конвертеров) в результате люфтов плунжеров относительно корпусов гидроцилиндров и люфта рабочей площадки относительно плунжеров рабочая площадка может со- вершать движения в горизонтальной плоскости порядка 200-3000 мм, что приводит к.усиленному износу направ- ляющих втулок, уплотнений и даже заклиниванию плунжеров при их последующем опускании. Кроме этого, при попадании воздуха в один из гидроцилиндров, что случается при опускании рабочей площадки и затирании ее о футеровку конвертера, возможно резкое опускание одного из гидроцилиндров, так как даже открытие золотником сливной магистрали второго гидроцилиндра не обеспечивает опускание второго гидроцилиндра с такой же скоростью из-за больших гидравлических сопротивлений, что в конечном счете вызывает перекос рабочей площадки, опрокидывание материалов и в итоге снижает наджность работы телескопического подъемника в целом.Цель изобретения - повышение надежности в эксплуатации путем повышения устойчивости рабочей площадки и плунжеров гидроцилиндров.Цель достигается тем, что корпус первого гидроцилиндра жестко установлен на раме, а корпус второго гидроцилинцра - шарнирно, при этом плунжер второго цилиндра жестко связан с рабочей площадкой, а рабочие полости обоих гидроцилиндров соединены с гидростанцией общей магистралью,Кроме того, шарнирно связанный с рабочей площадкой плунжер снабжен консолями, на которых установлены подвижные упоры, попеременно взаимодействующие с рабочей площадкой.При этом подвижные упоры выполнены в виде гидроцилиндров, рабочие полости которых соединены с помощью управляе:ых золотников с полостью гидроцилиндра, на котором они устаиовлены, 10 15 20 25 30 35 40 45 Телескопический подъемник работает следующим образом,Рабочая жидкость подается гидростанцией 17 в рабочие полости гидроцилиндров 5 и 6, плунжера 7 и 8 которых поднимают рабочую площадку 9, При неравномерной загрузке гидроцилиндров 5 и 6. момент от неравномерной загрузки воспринимают жест.кие диагональные углы Г-образных 69 фНа фиг. 1 изображен телескопический подъемник, общий вид; на фиг, 2 вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - узелна. фиг. 2 (увеличено),Телескопический подъемник включает тележку 1, рама 2 которой установлена на ходовые колеса 3, перемещающиеся по рельсовому пути 4. Нараме 2 установлены два телескопических гидроцилиндра 5 и 6, на плунжерах 7 и 8 которых установлена рабочая площадка 9, Корпус 1 О гидроцилиндра 5 с помощью болтов 11 жесткоустановлен на раме 2, а его плунжер7 шарнирно закреплен к рабочей площадке 9 осью 12. Корпус 13 гидроцилиндра 6 шарнирно установлен на раме2 посредством оси 14, параллельной оси 12, а его плунжер 8 жесткоприкреплен к рабочей площадке 9 болтами 15. Таким образом, гидроцилиндр5 и рама 2, а также гидроцилиндр6 и рабочая площадка 9 образуют дважестких Г-образных рычагов, шарнирно соединенных между собой посредством взаимно параллельных осей 12 и14. Таким образом, вся конструкцияобразует прямоугольную систему, подвижную в вертикальном направлении,Рабочие полости гидроцилиндров, 5и 6 соединены общей магистралью 16с гидростанцией 17, Кроме этого,на конечной секции плунжера 7, шарнирно закреплЕнного к рабочей площадке 9, установлены консоли 18 и19, расположенные в плоскости гидроцилиндров 5 и 6. На консолях 18 и19, в свою очередь, установлены подвижные упоры 20 и 21, посредствомкоторых консоли 18 и 19 попеременновзаимодействуют с рабочей площадкой 9. Подвижные упоры 20 и 21 выпол"иены в виде гидроцилиндров с плунжерами 22 и 23, рабочие полости которых соединены с помощью управляемых золотников 24 и 25 с полостьюгидроцилиндра 5 через конечную секцию плунжера 7.,85486 Формула изобретения рычагов, причем каждый из жесткихуглов воспринимает половинный момент. Благодаря жесткому соединениюдиагональных углов диагонали прямоугольной системы (гндроцилиндр.б,площадка 9, гидроцилиндр 5 и рама 2)всегда почти одинаковы при любомходе гидроцилиндров 5 и б, что обеспечивает подъем и опускание рабочейплощадки 9 почти без перекосов. Перекос рабочей площадки возможен только за счет люфтов между плунжерами7, 8 и корпусами 10, 13 гидроцилиндров 5 и 6, однако устойчивость плунжеров 7 и 8 в два раза выше, чем В 15случае шарнирногои свободного укрепления рабочей площадки к плунжерамза счет жесткого креп 3 тения плунжера8 к рабочей площадке 9.В случае попадания воздуха в полость одного из гидроцилиндров резкое опускание этого гидроцилиндраневозможно вследствие того, что движение площадки возможно только безперекосов благодаря жесткому соедине. 25нию прямоугольной системы в диагональных углах, а также вследствиетого, что давление в гндроцилиндрах5 и 6 всегда одинаково благодаря ихсоединению с гидростанцией 17 общей 30магистралью 16, которая может бытьвыполнена с любым проходным сечениеми почти без гидравлического сопротивления.При движении рабочей площадки 9 35из-за люфтов между плунжерами 7 и 8и корпусами 10, 13 гидроцилиндров5 и 6, угол между рабочей площадкой9 и плунжером 7, шарнирно закрепленным к рабочей площадке 9 осью 12, 4 Оонесколько отличается ат 90 . Поэтомудля более надежной работы телескопического подъемника перед подъемомрабочей площадки 9 производят подъемплунжера 22 упора 2 с помощью включения золотника 24 с последующим запиранием рабочей жидкости в упоре 21этим же золотником 24. В случае, когда рабочая площадка 9 перпендикулярна плунжеру 7, между плунжером 22 50и рабочей площадкой 9 имеется зазор 6,несколько меньший, чем люфт междуплунжерами 7 и 8 и корпусами 10,13 гидроцилнндров 5 и 6. При некоторой разнице усилий в цилиндрах 5 55и б площадка 9 несколько перекашивается, выбирая люфты между плунжерами 7, 8 и корпусами 10, 13 гидро 96цилиндров 5 и 6. При некотором опережении плунжера 7 площадка 9 несколько поворачивается в шарнире на оси12 и упирается в плунжер 22 упора21, создавая на плунжере 7 консольную нагрузку и увеличивая трение вгидроцилиидрах 5, что создает нагидроцилиндре 5 дополнительное сопротивление и замедляет его движение,При некотором опережении гидроцилиндра 6 упор 21 на консоли плунжера 7 не взаимодействует с площадкой9 и не препятствует движению цилиндра 5 а момент перекоса площадки9 воспринимается жестким креплениемболтов 15 к плунжеру 8, что повышаетсопротивление гидроцилиндру б и замедляет его движение,Перед опусканием рабочей площадки 9 производят опускание упора 21и подъем упора 20, при этом.плунжер23 упора 20 устанавливается поотношению к площадке 9 с некоторымзазором Р. В момент опускания приопережении гидроцилирдра 5 рабочаяплощадка 9 перекашивается и взаимодействует с консолью 18, что увеличивает сопротивление движению этогогидроцилиндра. При опережении гидроцилиндра б площадка 9 не контактирует с консолями, расположеннымина плунжере 7, так как упор 21 опущен, а расстояние Ь между плунжерами 23 упора 20 и площадкой 9 увеличивается. Повышение сопротивления вэтом случае испытывает опережающийгидроцилиндр 6 из-за момента в жестком креплении 15, что и замедляетего движение.Таким образом, изобретение позволяет повысить устойчивость плунжеров гидроцилиндрбв и рабочей площадки по сравнению с известными решениями в два раза; повысить надежность и долговечность в эксплуатации,значительно уменьшив возможные перекосы рабочей площадки; исключитьустройства для синхронизации гидроцилиндровф, исключить аварийную ситуацию при попадании воздуха в один изгидроцилиндров.Экономический эффект при использовании изобретения составит около25 тыс. руб, в год. 1. Телескопический подъемник, включающий раму по крайней мере с дву854869 мя телескопическими гидроцилиндре - ми, установленную на их плунжерах рабочую площадку, шарнирно соединенную с плунжером первого гидроцилиндра, и гидростанцию, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью1повышения надежности в зксплуатации путем повышения устойчивости рабочей площадки и плунжеров гидроцилиндров, корпус первого гидроцилиндра жестко установлен на раме, а корпус второго гидроцилиндра, - шарнирно, при этом плунжер второго гндроцилиндра жестко связан с рабочей площадкой, а рабочие полости обоих цилиндров соединеныс гидростанцией общей магистралью.2. Подъемник по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что шарнирно 8связанный с рабочей площадкой плунжерснабжен консолями, на которых установлены подвижные упоры, попеременновзаимодействующие с рабочей площадкой,3. Подъемник по пп. 1 и 2, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что подвижные упоры выполнены в виде гидроцилиндров, рабочие полости которыхсоединены с помощью управляемых золотников с полостью гидроцилиндра, накотором они установлены.Источники информации,принятые во внимание при зкспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 257715, кл. В 66 Г 11/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 135626, кл. В 66 Г 7/08, 1961 (прототип).854869 4/3 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Прое а вниип Заказ Заказ 6 подписи