Устройство для перемещения деталей между рабочими позициями

Союз Советски кСоциапистнческикреспублик Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ:62-229, 61(088.8 1 присоединением заявки М уаарстаинвЯ квмят СССР диан изобретена и вткрытнЯ23) Прнорнт Опубликовано 300782. Бюллетень МДата опубликования описания 300782 П.А.Юрченко, Б.В.Гижи Л.Д,Юрченко 2) Авторы изобретени Талаще роектно-конструкторско-технологическое реста "Транссигналсеязьзаводы" Министепутей сообщения СССР) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕ МЕЖДУ РАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ ере бжен Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для перемещения деталей между рабочими поэицияни,Известно устройство для перемещения деталей между рабочими позициями, содержащее последовательно расположенные на основании приводные захватные органы, каждый из которых закреплен на стойке, снабженной насаженной на нее шестерней, входящей в зацепление с зубчатой рейкой.Привод захватных органов выполнен в виде двух силовых цилиндров на штоке поршня каждого из которых предусмотрена зубчатая рейка, входящая в зацепление через шестеренную и дачу с упомянутыми шестернями и зубчатыми рейками.Один из захватных органов сна коленчатой шестерней, находящейся в зацеплении с другой конической шестерней, установленной на одном иэ поворотных рычагов 11. Однако известное уссложную конструкцию.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения деталей между рабачими позициями, содержащее установленные на основании параллельно направлению перемещения деталей между рабочими позициями направляющие, перемещающуюся по ним подающую каретку несущую расположенные последоеательн один из другим е направлении перемещения деталей между рабочими позициями захватные органы, каждый из которых включает в себя приводимую в движение от привода е направлении, перпендикулярном направлению перемещения деталей между рабочими позициями, полэушку, шарнирно смонтированные на ней два двуплечих ручага, две зажимные губки, закрепленные на концах двуплечих рычагов, индивидуальный привод, шарнирно связанныйЭ 94со свободными концами двуплечих рычагов 21.Известное устройство имеет сломную конструкцию и недостаточно надежно в работе.Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства,1 оставленная цель достигается тем,что в устройстве для перемещения деталей между рабочими позициями,содержащем подающую каретку, перемещающуюся по основанию параллельнонаправлению перемещения деталеймежду рабочими позициями и несущуюрасположенные последовательно одинза другим в направлении перемещениядеталей между рабочими позициямизахватные органы, включающие в себякаждый приводимую в движение от привода в направлении, перпендикулярномнаправлению перемещения деталей, между рабочими позициями, полэушку, двашарнирно смонтированных на ней двуплечих рычага, две зажимные губки,закрепленные на концах двуплечихрычагов, индивидуальный привод, шарнирно связанный со свободными концами двуплечих рычагов, двуплечиерычаги смонтированы на общей оси,одна из зажимных губок выполнена ввиде упругой пластины и закрепленаконсольно, каждый захватный органснабжен двумя упорами, каждый из которых закреплен на ползушке с возможностью взаимодействияес одним изконцов одного из двуплечих рычагов,индивидуальный привод выполнен ввиде силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на концеодного двуплечего рычага, а его штокшарнирно связан с концом другого двуплечего рычага.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство для перемещения деталей,общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг,1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1на фиг. 4 - захватный орган, разрез.Устройство для перемещения деталеймежду рабочими позициями смонтировано на раме 1, на которой также установлены рулонница 2 для размещениярулона ленточного материала 3, механизм 4 рихтовки и очистки, механизм 5 подачи ленточного материала 3,пресс 6, головка 7 гибочная, сварочный агрегат 8 с приводом 9Устройство также включает каретку10, перемещающуюся по роликовым нап 25 ЭО На конце двуплечего рычага 22, связанного с пружиной 23, шарнирно закреплен силовой цилиндр 24, шток 25 которого шарнирно связан с концом двуплечего рычага 21. На свободном конце двуплечего рычага 22 закреплена упругая пластина 26.Двуплечие рычаги 21 и 22 закреплены на ползушке 18 при помощи оси 27,На раме 1 установлен также командоаппарат 28. Позицией 29 обозначенатара для размещенйя деталей.Конец двуплечего Вычага 21, взаимодействующий с пластиной 26, являетсянижней зажимной губкой.Устройство для перемещения деталеймежду рабочими позициями работаетследующим образом. Лента 3 (ленточный материал ) пере"мещается через механизм 4 и подаетсямеханизмом 5 в рабочую зону пресса 6.После обработки части ленты 3"и отрезки ее, т.е.штамповки заготовки, включают силовые цилиндры 16, штоки 17 которых перемещают ползушки 18 в направлении пресса 6, головки 7 гибочного и сварочного агрегата 8.Затем включают силовые цилиндры 24, которые поворачивают двуплечие рычаги 21 и 22 вокруг оси 27. Двуплечие рычаги 22 и 21 своими концами зажимают заготовки, Затем включают силовой цилиндр 16 на реверсивное дви.жение, при котором ползушка 18 перемещается в обратном направлении, Захватные органы 13,14 и 15 выводят заготовки из рабочей зоны пресса 6,6740 4равляющим 11, закрепленным на раме1 параллельно направлению подачиматериала 3, закрепленный на раме 1силовой цилиндр 12, связанный с кареткой 10,На каретке 10 закреплены последовательно один за другим в направлении подачи материала 3 три захватныхоргана, 13,14 и 15, каждый из котоо рых включает в себя расположенныйгоризонтально и перпендикулярно направлению подачи материала З,силовой цилиндр 16, шток 17 которогосвязан с ползушкой 18, несущей упоры15 19 и 20, выполненные в виде клиньев,шарнирно закрепленный на ползушке18, двуплечий рычаг 21, взаимодействующий концами с упорами 19 и 20, идвуплечий рычаг 22, один конец которого связан с одним иэ концов1 двуплечего рычага 21 пружиной 23.5 9467 головки 7 гибочного и сварочного аг- регата 8 соответственно.Включают силовой цилиндр 12, который перемещает каретку 1 О по роликовым направляющим 11. 5Затем включают силовые цилиндры 16, которые перемещают ползушки 18. При этом захватный орган 13 подает заготовку в рабочую зону головки гибочного агрегата, захватный ор- О ган 14 направляет заготовку в рабочую зону сварочного агрегата 7, а захватный орган 15 подает готовую деталь к таре 29.Выключают силовые цилиндры 24, 1 з двуплечие рычаги 21 и 22 под действием пружины 23 поворачиваются вокруг оси 27, концы двуплечих рыцагов 21 и 22 освобождают заготовки и детали. 20Включают силовые цилиндры 16 на реверсивное движение, Захватные органы 13- 14 и 15 выходят из рабочей зоны пресса 6 головки 7 гибочного и сварочного агрегата 8 соответственно и и перемещаются в исходное положение относительно каретки 1 О.Включают силовой цилиндр 12 на реверсивное движение, и каретка 0 по роликовым направляющим 11 возвращается в исходное положение.Затем цикл повторяется.Упоры 19 и 20 ограничивают поворот двуплечего рычага 21 вокруг оси 27.Эффект от исполнения предлагаемо 35 го устройства заключается в повышении надежности работы и упрощении конструкции.формула изобретенияУстройство для перемещения деталей между рабочими позициями, содер- фв жащее подающую каретку, перемещающуюся по основанию параллельно направлению перемещения деталей междурабочими позициями и несущую расположенные последовательно одинза другим в направлении перемещениядеталей между рабочими позициямизахватные органы, включающие в себякаждый приводимую в движение отпривода в направлении перемещениякаретки полэушку, два шарнирно смонтированных на ней двуплечих рычага,две зажимные губки, закрепленныена концах двуплечих рычагов, индивидуальный привод, шарнирно связанный со свободными концами двуплечих рычагов, о т л и ц а ю щ е е с ятем, цто, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции устройства, двуплецие рычагисмонтированы на общей оси, одна иззажимных губок выполнена в виде упругой пластины и закреплена консольно,каждый захватный орган снабжен двумяупорами, каждый из которых закреплен на ползушке с возможностью взаимодействия с одним из концов одногоиэ двуплечих рычагов, индивидуальныйпривод выполнен в виде силовогоцилиндра, корпус которого шарнирнозакреплен на конце одного двуплеМгорычага, а его шток шарнирно связанс концом другого двуплечего рычага. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР и 343876, кл. В Зо В 1 узо, 28.о 9.7 о,2. Патент франции И 1587523 1 кл. В 30 В 15/30, опублик. 20.03.70.Леж Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная акаэ 5412/ 1 Тира ВНИИПИ Госуда по делам и 113035,Москва845 твенного бретений ж, Ра ронков Корректор Е, Рошко Подписнмитета СССРоткрытийкая наб., д.4/5