Устройство для уменьшения пробуксовок между рабочими и опорными валками листовых станов

(б 1) Дополннтельное к авт. санд-ву(22) Заявлено 30.05. 80 (21) 2932768/22-02 М. Кл.В 21 В 37/ соединением заявки М еудвр кает вт 23) Приоритет ССВР ао двлан взебрвтекв и еткрыткЯ06.82. тиоллетень Ммя опнсання 23.06 .82 Опубликовано 23. Дата опублнкован.яед вательский металлу ,го Всесоюзный ордена Ленина научно-йыи проектно-конструкторский инститмашиностроения(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УИЕНЫЕНИЯ ПРОБУКСОВОК ИЕЗИДУ РАБОЧИИИ И ОПОРНЫИИ ВАЛКАИИ ЛИСТОВЫХ СТАНОВ1Изобретение относится к автомати. ческому управлению прокаткой металлов на реверсивных листовых станах ,кварто.Известно устройство регулирова ния ускорения валков прокатных станов, содержащее электродвигатель вращения рабочих валков, датчики ско. ростей вращения опорного и рабочего валков, и блок дифференциаторов, при.чем вход датчика скоростей вращения рабочих валков соединен с электродви" гателем вращения рабочих валков, а выходы датчиков скоростей вращения .опорного и рабочего валков соединены с входами блока дифференциаторов 111,.Недостатком известного устройства является использование в качестве основного исполнительного механизма для выравнивания скоростей бочек валков, в период пробуксовок главного привода рабочих валков, имеющего на крупных станах при регулировании ускорения низкое быстродействие из-за больших маховыхмасс приводной линии клети. Это непозволяет производить разгон илизамедление валков. с большими ускорениями, что на реверсивных станахсущественно снижает их производительность. Кроме того,это устройство невоздействует на основную первопричину пробуксовок - динамический моментопорного валка, создающий силу, противодействующую силе трения (сцеплению) между рабочим и опорным валками.Так как сила трения между валками.зависит от усилия их прижатия, обус"ловленного на станах конструктивнымисполнением систем уравновешиваниярабочих валков, а противодействующаяей сила зависит от маховой массы опорного валка и величины его ускорения,то всегда .существует предельное значение ускорения, выше которого начинается пробуксовка. Значения .этихускорений особенно низки на станах,имеющих малые величины коэффициента937069 3трения в месте контакта рабочих иопорных .валков, снижающих силу ихсцепления. Например, при горячей про"катке алюминиевых сгц 1 авов вследствиезаалюминивания рабочих валков и применения для охлаждения валков эмульсии с органическими жировыми составляющими; значения коэфФициента трениясоставляют ,О = 0,025+0,08,Целью изобретения является павы ошение производительности стана с повышенным ускорением и замедлением вращения валков путем обеспечения разгона и остановки валков прокатнойклети при сохранении нагрузочной способности подшипников рабочих валков,Эта цель достигается тем, чтаустройство для уменьшения пробуксовок между рабочими и опорными валкамилистовых станов, содержащее электро"двигатель вращения рабочих валков,датчики скоростей вращения опорногаи рабочего валков и блок дифферен,циаторов, причем вход датчикаскоростей вращения рабочих валковсоединен с электродвигателем вращения рабочих валков, а выходы датчиков скоростей вращения опорногои рабочего валков соединены с входами блока дифференциаторов, дополнительно содержит блок задания,блок сравнения импульсов от дифФеренцированных сигналов датчиковскоростей вращения опорного и рабо чего валков, сумматор, обратимую гидравлическую машину мотор-насос,на,сосную установку с двигателем и регулятор производительности насоснойустановки, причем вход блока задания соединен с электродвигателем вращения рабочих валков, выход блока4 озадания соединен с первым входомсумматора, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения импульсов от дифференцированных сигналов датчиков скоростей вращения опор ф.ного и рабочего валков, первый ивторой входы которого соединены свыходами блока дифференциаторов, выход сумматора соединен с входом регулятора производительности насосной фОустановки, выход которого соединенс двигателем насосной установки, аопорный ваМок жестко соединен свалом обратимой гидромашины мотор".насос с приводом от насосной уста" Мновки.На чертеже представлена схемапредлагаемого устройства. 4На схеме обозначены опорный и рабочий 2 валки, электродвигатель 3 вращения рабочих валков, обратимая гидравлическая машина 4, насосная установка 5 и двигатель 6 насосной установки, регулирующей скорости вращения опорного и рабочего валков, тахогенераторы 7, предохранительный 8 и обратный 9 клапаны, резервуар 10, блок 11 задания, блок 12 диффе-.: ренциаторов,блок 13 сравнения импульсов дифференцированных сигналов от датчиков оборотов опорного и рабочего валков,.сумматор 14 сигналов, регулятор 15 производительности насосной установки.Устройство работает следующим образом.При пуске клети на блоке 11 задания устанавливают прогнозируемый сигнал воздействия в функции ускорения и маховой массы опорного валка с продолжительностью действия до достижения заданной ступени скорости на холостом ходу. Сигнал через сумматор 14 поступает в регулятор 15, настраивающий насосную установку 5 с электродвигателем 6 на производительность, обеспечивающую создание мотор-насосом 4 заданного крутящего момента и приложенного в направлении вращения опорного валка. Одновременно сигналы от тахогенераторов 7 поступают в блок 12 дифференциаторов, где их дифференцированное отклонение сравнивается с заданным значением в зависимости от фактических диаметров валков и соответствующим равенству скоростей бочек валков.Если отношение дифференцированных сигналов не соответствует заданному, то в сумматор 14 проходит импульс разности Фактического и заданного отклонений, который суммируется с сигналом,. поступающим от блока 11 задания, и посредством регулятора 15 увеличивает производительность насосной установки (число оборотов двигателя 6) пропорционально приросту сигнала,Так как продолжительность воздействия" на опорный валок задается до достижения заданной скорости прокатным двигателем на холостом ходу, а при рабочей нагрузке клети всегда имеет место уменьшение заданной скорости (просадка скорости), то этим обеспечивается опережающее воздействие на опорный валок в процессе про5 93706катки. Задающее устройство обеспечивает сохранение этого воздействияи в случае замедления на рабочем ходу,Это необходимо для обеспечения опережающего воздействия на,опорный ва- . 3(лок в период выброса раската из валковкогда уменьшенная под рабочей нагрузкой скорость (просадка скорости главного привода) валков стремится резкодостичь заданное значение, создавая 10наиболееблагоприятные условиядля пробуксовки,Возможность такого опережающеговоздействия обусловлена тем, что прирабочей нагрузке на клеть сила сцепления валков несоизмеримо велика посравнению с противодействующей силойот динамического момента опорноговалка.При замедлении на холостом ходу 20задающее устройство меняет направление прилагаемого воздействия на противоположное вращение валка, а блоксравнения меняет на противоположноеотношение дифференцированных сигналов/3поступающих от датчиков скорости исравнивает его с соответственно измененным заданнйм отношением,Предлагаемое устройство представляет особое значение для крупных з 0реверсивных станов кварто с длинойбочки 2500-,5000 мм, где опорные валки обладают существенными маховымимассами, способствующими пробуксовкам. Применение этого устройства де- ззлает возможным при относительноневысоких условиях прижатия рабочихи ойорных валков производить прокатку с большими ускорениями, что обеспечивает станам высокую производительность, прокатку в узком температурном интервале и уменьшает подхо"лаживание концов полос вследствиесокращения времени контакта междупрокатываемым металлом и рабочими азвалками, способствуя повышению точности готовых полос. формула изобретения Устройство для уменьшения пробуксовок между рабочими и опорными валками листовых станов, содержащееэлектродвигатель, вращения рабочихвалков, датчики скоростей вращенияопорного и рабочего валков и блокдифференциаторов, причем вход датчика скоростей вращения рабочих валковсоединен с электродвигателем вращения рабочих валков, а выходы датчи"ков скоростей вращения опорного и рабочего валков соединены с входамиблока дифференциаторов, о т л и ч а"ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности стана с повышенным ускорением и замедлением вра.щения валков, оно дополнительно содержит блок задания, блок сравненияимпульсов от дифференцированных сиг"налов датчиков скоростей вращенияопорного и рабочего валков, сумматор,обратимую гидравлическую машину мотор-насос, насосную установку с двигателем и регулятор производитель"ности насооной установки, причемвход блока задания соединен с элект"родвигателем вращения рабочих валков,выход блока задания соединен с пер"вым входом сумматора второй входкоторого соединен с выходом блокасравнения импульсов от дифференцированных сигналов датчиков скоростейвращения опорного и рабочего валков,первый и второй входы которого сое"динены с выходами блока дифференциаторов, выход сумматора соединен свходом регулятора производительностигфнасосной установки, выход которогосоединен с двигателем насосной установки, а опорный валок жестко соединен с валом обратимой гидромашинымотор-насос с приводом,от насоснойустановки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 502671, кл. В 21 В 37/00, 1974. ЖЭкономический эффект от внедрения предлагаемого устройства на реверсивном стане типа 2800 горячей прокатки50 алюминиевых сплавов достигается эа 9 Ьсчет прироста производительности и составляет до 200 тыс. руб. в год.