Рулевое устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСЖОМУ Сей ВТЮЛЬСТВУ(22) Заяелено 021078 (21) 2692253/27-11с присоединением заявки Ио -(51)М. Кл з В 63 Н 25/38 В 63 Н 25/10 Государственныя комктет СССР яо аслам кзобретення я открмтк 1,6 (068. 8) Опубликовано 2302;81. Бюллетень ЙВ 7 Дата опубликования описания 2 302,81(71) Заявител 4) РУЛЕВОЕ УСТРОИСТ соответс инин про ся к судостролевым устройо соео штурчения 30 Изобретение относитенню, в частности к руствам,Известно рулевое устройство,содержащее парные рули, имеющие лопасти, смонтированные на горизонтальных осях на корпусе судна под угломк диаметральной плоскости судна исоединенные посредством троса нблоков со штурвалом 1),Однако при работе необходимо преодолевать момент относительно оснповорота гидродинамической силы сопротивления руля, что требует рулевых машин повышенной мощности иухудшает эксплуатационные характеристики рулевого устройства,увеличивая усилие на штурвале,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик рулевого Юустройства,Эта цель достигается тем, чторулевое устройство снабжено двумяроторами, на каждом нз которых надиаметрально противоположных сторо-нах закреплены лопасти, причем роторы свободно установлены на горизонтальных осях и последовательндинены тросом между собой н свалом, Кроме того, профиль се опастей имееФ кривизнующую кривизне среднея На фиг.1 представлено устройство с роторами на оси, перпендикулярной диаметральной плоскости судна, вид сбоку,на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.З - схема устройства при выполнении поворота направо,на фиг.4 - схема эапасовки тросов,на фиг.5 в . то же, при выполнении поворотанаправо.В корме судна на кормовом срезе - транце 1, на горизонтальных осях 2, установленных параллельно диаметральной плоскости судна нли перпендикулярно ей, на кронштейне 3 размещены вращающиеся роторы 4,5 рулей. Каждый ротор имеет по две лопасти (два лера) 6,7,8,9, жестко закрепленные на роторах под углом к диаметральной плоскости судна и образуяцие парные рули, Лопасти 6,7,8,9 имеют одинаковую площадь н форму контура и расположены на роторах 4,5 симметрично вертикальной плоскости, проходящей через ось 2 поворота, Для повышения гидродинамической эффективности рулей лопасти 6,7,8,9 имеют профиль сечений, имеющий кривизну осевой линии.Для привода рулей на роторах 4 и5 имеются по два барабана 10 длятросов 11 и 12. Закрепление концовтроса и намотка тросов на барабанахпозволяет роторам поворачиватьсяотносительно среднего положения,прикотором лопасти роторов находятсянад уровнем воды, на углы, которыедостаточны для полного погружениялопастей рулей, Трос 11 соединяетчерез блоки 13 тросовой проводкиили беэ них оба барабана роторов 4и 5, Тросы 12 через блоки 13 тросовой проводки соединены с барабаномрулевой машины (штурвала).Устройство работает следующим образом,Для осуществления поворота вправопри вращении штурвала рулевой машины по часовой стрелке правый трос12, наматываясь на барабан штурвала,натягивается и вращает ротор 4 так,что лопасть 6 входит в воду. Одно"временно при повороте ротора 4 трос11, наматываясь на барабан 10 ротора4, пофворачивает ротор 5,. При этом вводу входит лопасть 9. Левая ветвьтроса 12 сматывается с барабана 10ротора 5 и наматывается на барабанштурвала.Равенство диаметров барабанов роторов обеспечивает равенство угловповорота роторов и соответственно равенство площадей лопастей, входящихв воду, а следовательно, и гидродинамических сил, возникающих на лопастях, погруженных н воду. Однако,если момент сил на лопасти б препятствует повороту ротора 4, то лопасть9 стремится повернуть ротор 5 и через натяжение троса 11, связывающего через барабаны 10 оба ротора,разгружает усилие в тросе 12. Ввидуравенства гидродинамических усилийна лопастях б н 9 величина усилияв тросе 12 должна уравновешиватьтолько силы трения в устройстве,возникающие при егоработе,Поворот влево выполняется аналогично, При вращении штурвала против часовой стрелки и натяжении левой ветви троса 12 при повороте роторов в воду входят лопасти 7 и 8,развернутые относительно плоскости поворота таким образом, что на них возникают боковые силы, направленные впрано.Для уменьшения вылета рулей закормовой срез корпуса, роторы устройства могут быть установлены на осях, параллельных диаметральной плоскости судна.Данная конструкция подъемныхрулей позволяет практически полностью исключить усилия на штурвале рулевого привода, необходимые для преодоления гидродинамических сил, возникающих при работе рулей, Величина же усилий, необходимых для преодоления сил трения в устройстне, 15 не превышает таковые н обычных системах рулевых устройств. Кроме того, полная компенсация гидродинамических сил на рулях предлагаемой конструкции при любых погружениях позволяет 2 О испольэовать для их привода несамотормозящиеся рулевые механизм, т.е.механизмы, имеющие значительно более высокий КПД или более простую конструкцию.Формула изобретения1. Рулевое устройство, содержащеепарные рули, имеющие лопасти, смонтиронанные на горизонтальных осяхЗр на корпусе судна и соединенные посредством троса и блоков со штурвалом, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью уменьшения усилий наштурвале рулевого устройства, оноснабжено двумя роторами, на каждомиз которых на диаметрально противоположных сторонах закреплены лопасти, причем роторы свободно установлены на горизонтальных осях и последовательно соединены тросом между40 собой и со штурвалом.2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем,что профиль сечения лопастей имеет криниэну, соответствующую кривизне средней линии45 профиля,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Перельмутер А.С. Материалыдля проектирования обнодон и высту 5 р пающих частей быстроходных катеров.Труды ЦА 1 И Р 554, 1943, с,35, рис,бб,ВО 6526 Составитель И.Скуратовичва- Техред М.Коштура Корректор Е, Р тор Т Подписное ета СССР тийТираж 5 ООВНИИПИ Росударственного комитпо делам изобретений и открн13035, Москва, й, Раушская н Заказ 152/