Программное коммутационное устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 11748538 Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик,(61) Дополнительное к авт. сеид-ву -(51)Ч. Кд,Н 01 Н 3/42 Н 01 Н 43 Ю 6 Н 01 Н 25/00 с присоединением заявки МГооударстеоииый комитет СССР(23) Приоритет Опубликовано 15.07.80. Бюллетень Рй 26 до делам изооретеиий и открытий(53) УОК 621 316 .578.1 (088.8) Дата опубликования описания 18.07.80(54) ПРОГРАММНОЕ КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано с программным управлением, устройствах для прецизионного автоматического позицирования объектов и испытательных стендах в качестве датчика позиционных следящих систем.Известны программные коммутационные устройства, содержащие установленные в корпусе основной и промежуточныйО валы, кинематически связанные между собой, микровыключатели неподвижно закрепленные в корпусе, и подпружиненные кулачки, соединенные с приводными элементами микровыключ ателей посредством толкателей, на промежуточном валу подвижно установлен, барабан с отверстиями на его боковой поверхности, внутри барабана в плоскости симметрии каждого микровыключателя жестко на валу закреплены диски с пазами, а кулачки с закрепленными на них роликами установлены подвижно на оси, параллельной промежу-, точному валу, в тех же плоскостях, каждая из которых одновременно является плоскостью вращения одного из дисков, отверстия барабана расположены по одному в плоскости вращения каждого диска, а размеры отверстий барабана соответс 1 вуют размерам пазов дисков и роликов, закрепленных на кулачках (1, Однако в этом устройстве ограничен диапазон вращения основного вала.Известны также . программные коммутационные устройства, содержащие корпус с закрепленными на нем микровыключате.т" лями, задающий механизм, состоящий.иэ основного вала, связанного через повышающую передачу с промежуточным валом, на котором жестко закреплены зубчатые диски и диски с пазами и подвижно один внутри другого установлены два барабана с отверстиями на боковых поверхностях, зубцы зубчатых дисков введены в зацепление с отверстиями, выполненными по периферии по крайней мере одного из барабанов, каждый иэ дисков с пазами расположен в плоскости, совпадающей с3 748538плоскостью симметрии одного иэ отверс- установлен ряд микровыключателей 159тий на каждой из бокбвых поверхностей число которых равно числу дисков 6, а5 арабанов и являющейся плоскостью сим- расположены микровыключатели такимметрии соответствующего микровыключа- образом, что приводной элемент 16 кажтеля, и рычажно-кулачковый механизм 2 дого их .них располагается в плоскостиБель изобретения - упрощение уст 5вращения соответствующего диска 6, Наройства и расширение его функциональных подшипниках 17 оси 18, закрепленнойвозможностей, в корпусе 1 параллельно промежуточномуДля этого программное коммутацион- валу 3, установлены кулачки 19. Каждыйное устройство, содержащее корпус с зак кулачок 19 также расположен в плоскосрепленными на нем микровыключателями, ти вращения соответствующего диска 6задающий механизм, состоящий иэ основ и снабжен роликом 20, Пружина 21 удерного вала, связанного через повышающую живает кулачок 19 в положениях, припередачу с промежуточным валом, на ко- которых ролик 20 прижат к боковой потором жестко закреплены зубчатые диски 5 верхности дополнительного барабана 11 ии диски с пазами и подвижно один внутри все барабаны в свою очередь прижаты к .другого установлены два барабана-с оч зубчатым дискам 8 и дискам 6. Профильверстиями на боковых поверхностях, зубцы кулачка 19 выполнен в виде сектора сзубчатых дисков введены в зацепление с двумя радиусами Я 1 и Р 2 с центром наотверстиями, выполненными по периферии 2 О оси 18. Место соединения профилей, выпо крайней мере одного иэ барабанов, каж- полненных радиусами Я 1 и Й 2, образуетдый из дисков с пазами расположен в ступеньку 22, Между приводным элеменплоскости, совпадающей с плоскостью сим- том каждого микровыключателя 15 иметрии одного из отверстий на каждой соответствующим кулачком 19 расположениэ боковых поверхностей барабанов и яв толкатель 23, Толкатель 23 шарниромляющейся плоскостью симметрии соответ соединен с кронштейном 5 и имеетствующего микровыключателя, и рычажно- ролик 26, опирающийся на поверхностькулачковый механизм, снабжено по крайней кулачка 19. Толкатель 23 имеет регулимере одним дополнительным барабаном с ровочный винт 27 и вырез 28. Кронштейнотверстиями на его боковой поверхности, зо 25 соединен с корпусом 1 посредствомкаждое из которых также расположено в направляющей 29 и регулировочного винтаплоскостях дисков с пазами, внутри до и закреплен винтом 31. Шестерня 5полнительного барабана устайовлейй два выйолнена разрезной и имеет люфтовыбиуказанных барабана, при этом все бара- раюшую пружину 32.баны выполнены с отверстиями,располо-. З 5 Программное коммутационное устройстженным по периферии, в которые введены во работает следующим образом.зубцы зубчатых дюков. При вращении основного вала 2 междуНа фиг. 1 схематично изображено промежуточным валом 3 и барабанами 9- программное коммутационное устройство; 11; а также между самими барабанами на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1: на 40 возникают угловые перемещения и соот фиг, 3 - узел 1 на фиг, 2. ветственно перемещения отверстий 12 наВ корпусе 1 (показан условно) подвиж- боковой поверхности барабанов друг отноно установлены основной вал 2 и промежу- сительно друга и относительно пазов 7 точный вал 3, На основном валу 2 зак- . дисков 6. Количество зубцов зубчатых реплено зубчатое колесо 4, На промежу дисков 8 и отверстий 13 на периферии точном валу 3 закреплена шестерня 5, барабанов подобраны так, чтобы при задан- соединенная с зубчатым колесом 4, диски ном значении передаточного отношения6 с пазами 7 и зубчатые диски 8. Поверх от основного вала 2 к промежуточному дисков 6 установлены свободно (беэ опор) валу 3 на всем рабочем диапазоне вребарабаны 9 и 10 и дополнительный бар 5 О щения основного вала 2 происходило бы бан 11 с отверстиями 12 на боковых лищь однократное совпадение одновременповерхностях и отверстиями 13, располо- но отверстий 12 всех барабанов 9-11 женными по периферии. Отверстия 13 на с соответствующими пазами 7 дисков 6, периферии барабанов входят в зацепление В момент одйовременного совпадения с зубцами 14 зубчатых дисков 8, а от отверстий 12 с соответствующим пазом 7 верстия 12 на боковой поверхности бара- под действием пружины 21 ролик 20 кубанов располагаются по одному напротив лачка 19 входит в зацепление с пазом 7 "каждого диска 6 симметрично относителен- диска 6 и, перемещаясь вместе с ним, но плоскости его вращения. На корпусе 1 перебрасывается из положения Т в поло5, 74853 жение Я, или наоборот, в зависимости от направления вращения основного вала 2, При перемещении кулачка 19 ропнк 26 проходит ступеньку 22 и заставпяет толкатель 23 воодействовать на приводной элемент 16 микровыключателя 15, вызывая изменение состояния последнего, Микровыключатель 15, изменяя состояние, выдает сигнал о достижении основным валом 2 заданного положения. Смена 10 программы значений задаваемых положений основного вала производится заменой барабанов 9-11 и угловым перемещением дисков 6 на промежуточном валу 3. Точное согласование положений основного 1 вала 2 с моментами срабатывания микро- выключателей 15 производится перемещением кронштейна 25 по направляющей 29 при отпущенном винте 31 с помощью регулировочного винта 30. 20 формул а изобретения 8 6тановлены два барабана с отверстиями набоковых поверхностях, зубцы зубчатыхдисков введены в зацепление с отверстиями, выполненными по периферии по крайней мере одного иэ барабанов, каждый издисков с пазами расположен в плоскости,совпадающей с плоскостью симметрии одного иэ отверстий на каждой из боковыхповерхностей барабанов и являющейсяплоскостью симметрии соответствующегомикровыключателя, и рычажка кулачковыймеханизм, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, оноснабжено по крайней мере одним дополнительным барабаном с отверстиями на егобоковой поверхности, каждое из которыхтакже расположено в плоскостях дисков спазами, внутри дополнительного барабанаустановлены два указанных барабана, приэтом все барабаны выполнены с отверстиями, расположенными по периферии, в которые введены зубцы зубчатых дисков.Программное коммутационное устройся р во, содержащее корпус с закрепленными на нем микровыключателями, задающий механизм, состоящий из основного вала, связанного через повышающую передачу с промежуточным валом, на котором жестко Зо закреплены зубчатые диски и диски с пазами и подвижно один внутри другого усИсточникй информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР позаявке % 2308399, кл. Н 01 Н 43/06,04.01,76,2. Авторское свидетельство СССР позаявке % 2455825, кл. Н 01 Н 3/42,23.02.77,рректор М. Ви иковска ед А,Тираж 844 одписноеПИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раущская наб., д, 4/5 П ВВй ц-по1130 л ППП Патент МЮФФМ 4 ЮММиЬ, Ф-ц и .цц.цц цццц г. Ужгород, ул. Проектная,