Программное коммутационное устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКО Дополнительн вт. свид-ву 1) 2455825/24-07сударстееннын комитет СССР о делам изобретений и открытий(53) УДК 621,316, .578. 1 (088.8) 72) Автор изобретени С. Семен 1) Заявитель 54) ПРОГРАММНОЕ КОММУТА НОЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в станках с программным управлением, устройствах для прецизионного автоматического позиционирования объектов и испытательных стендах в качестве датчика позиционных следящих систем.Известны коммутационные устройства, содержащие основной и промежуточный валы, установленные в корпусе. Основной вал с промежуточным соединен червячной передачей. На промежуточном валу установлен ряд кулачков, каждый из которых имеет выступ. Между приводным элементом каждого микровыключателя и соответствующим кулачком расположен толкатель. Толкатель шарниром соединен с корпусом устройства и имеет ролик, опирающийся на поверхность кулачка. Устройство имеет средства для изменения положений основного вала, при которых происходит срабатывание микровы: ключателей: промежуточный вал имеет палец, а кулачок выполнен в виде шайбы с центральным отверстием под промежуточный вал и с отверстиями, которыми кулачок соединяется с пальцем под действием пружины. Кроме того, ролик толкателя установлен на каретке, которая соединена с толкателем направляющей и регулировочным винтом. Микровыключатели жестко установлены на корпусе устройства в один ряд 1.Недостатком регулируемого включающего устройства является его низкая точность,обусловленная тем, что основной вал соедйнен с промежуточным понижающей передачей. Это устройство может быть использовано в системе автоматического управления положением основного вала только в10 качестве датчика грубого отсчета,Известно также программное коммутациойное устройство, содержащее корпус, закрепленные в нем микровыключатели, задающий механизм, включающий основной вал,15связанный повышающей передачей с промежуточным валом и установленным на немподвижно барабаном с отверстиями на егобоковой поверхности, диски с пазами, жестко закрепленные на промежуточном валутак, что каждый диск расположен в плос 20 кости, совпадающей с плоскостью симметрии одного из отверстий барабана, являющейся плоскостью симметрии каждого микровыключателя, рычажно-кулачковый механизм включения микровыключателей 121.48537 фо 5 2 о 73Однако такое устройство имеет недостаточную точность,Цель изобретения - повышение точности.С этой целью в программное коммутационное устройство, содержащее корпус, закрепленные в нем микровыключатели, задающий механизм, включающий основной вал,связанный повышающей передачей с промежуточным валом и установленным на немподвижно барабаном с отверстиями на егобоковой поверхности, диски с пазами, жестко закрепленные на промежуточном валутак, что каждый диск расположен в плоскости, совпадающей с плоскостью симметрииодного из отверстий барабана, являющейсяплоскостью симметрии каждого микровыключателя, рычажно-кулачковый механизм включения микровыключателей, в задающий механизм введены дополнительный барабан ипередача с внутренним зацеплением, дополнительный барабан выполнен с отверстиямина его поверхности, расположенными в техже плоскостях, что и отверстия барабана,подпружинен в радиальном направлении,при этом барабан установлен внутри дополнительного барабана, эксцентрично по отношению к нему и связан с ним передачейс внутренним зацеплением,На фиг. 1 схематически представленопрограммное коммутационное устройство;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; нафиг. 3 - узел Б на фиг, 2 в масштабе 2:1.В корпусе 1 подвижно установлены основной вал 2 и промежуточный вал 3. Напромежуточном валу 3 закреплена шестерня 4, соединенная с зубчатым колесом 5,диски 6 с пазами 7 и зубчатые диски 8.Поверх дисков 6 установлены свободно (безопор) барабан 9 и дополнительный барабанО с отверстиями 11. Барабан 9 имеет отверстия краевой перфорации 12. Краевая перфорация находится в зацеплении с зубцами 13 зубчатых дисков 8. Дополнительныйбарабан 10 имеет на своих краях зубчатыеколеса 14 с внутренними зубцами; находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами15, закрепленными по краям барабана 9.Отверстия 11 первого и второго барабановрасполагаются по одному напротив каждого диска 6, симметрично относительно плоскости его вращения. На корпусе 1 установлен ряд микровыключателей 16, число которых равно числу дисков 6, а расположены микровь 1 ключатели таким образом, что приводной элемент 17 каждого из них располагается в плоскости вращения соответствующего диска 6.На подшипниках 18 оси 19, закрепленной в корпусе 1 параллельно промежуточному валу 3, установлены кулачки 20. Каждый кулачок также расположен в плоскости вращения соответствующего диска 6 и снабжен роликом 21. Пружина 22 удерживает кула 4чок 20 в положениях, при которых ролик 21 прижат к боковой поверхности наружного дополнительного барабана 10, одновременно прижимая дополнительный барабан 10 к барабану 9, а барабан 9 к зубчатым дискам 8 до упора в зубчатых зацеплениях. Профиль кулачка 20 выполнен в виде сектора с двумя радиусами К 1 и К 2 с центром на оси 19. Место соединения профилей, выполненных радиусами К 1 и К 2 образует ступеньку 23. Между приводным элементом 17 каждого микровыключателя 16 и соответствующим кулачком 20 расположен толкатель 24. Толкатель 24 шарниром 25 соединен с кронштейном 26 и. имеет ролик 27, опирающийся на поверхность кулачка 20 Толкатель 24 имеет регулировочный винт 28 и вырез 29. Кронштейн 26 соединен с корпусом 1 посредством направляющей 30, регулировочного винта 31 и закреплен винтом 32. На корпусе 1 закреплены четыре оси 33, несущие на себе свободные ролики 34. Ролики с зазором входят в канавки 35 барабана 10, предохраняя последний от осевых перемещений. Шестерня 4 выполнена разрезной и имеет люфтовыбираюшую пружину 36. т зо зз 4 О45 зо 55 Часть устройства, состоящая из основного вала 2, промежуточного вала 3, барабана 9 и дополнительного барабана 10 с элементамипередач, а также дисков 6, осей 33 и роликов 34 образует задающий механизм.Часть устройства, состоящая из кулачков 20, осей 19 и 25, толкателей 24 с роликами 27 и регулировочных элементов образует рычажно-кулачковый механизм включения микровыключателей.Программное Коммутационное устройство работает следующим образом.При вращении основного вала 2 между промежуточным валом 3 и барабаном 9, а также между барабаном 9 и дополнительным барабаном 10 возникает относительное угловое перемещение и соответственно перемещение отверстий 11 барабана 9 и дополнительного барабана 1 О относительно пазов 7 диска 6. Числа зубцов 13 зубчатых дисков 8 и отверстий 12 краевой перфорации барабана 9, а также числа зубцов зубчатых колес 15 и 14 соответственно барабана 9 и дополнительного барабана 10 подобраны так, чтобы при заданном значении передаточного отношения от основного вала 2 к промежуточному валу 3, на всем рабочем диапазоне поворота основного вала происходило бы лишь однократное совпадение отверстий 11 барабана 9 и дополнительного барабана 10, расположенных в плоскости вращения одного из дисков 6, с пазом 7 этого диска.При вращении основного вала 2 против часовой стрелки диски 6 и барабаны 9 и 10 вращаются по часовой стрелке, ролики21 катятся по боковой поверхности дополнительного барабана 10, попадая на каждом обороте последнего в отверстие 11, опираясь при этом на поверхность барабана 9, а при совпадении отверстий дополнительного барабана 10 с отверстием барабана 9 - опи раясь на поверхность дисков 6. При одновременном совпадении отверстий в барабане 9 и дополнительном барабане 10 с пазом 7 диска 6, под действием пружины 22 ролик 21 кулачка 20, находящегося в положении 1, входит в зацепление с пазом 7 диска 6 и, перемешаясь вместе с ним, перебрасывается с одной стороны дополнительногобарабана 10 на другую, в положение 11.При перемещении кулачка из положения 1 в положение 11, ролик 27 толкателя 24 переходит с профиля кулачка 20 радиуса К на профиль кулачка 20 радиуса К 2, проходя при этом ступеньку 23, заставляет толкатель 24 нажать на приводной элемент 17 микровыключателя 16, вызывая срабатывание последнего. Микровыключатель 16, сра О батывая, выдает сигнал о достижении основным валом 2 заданного углового положения.формула изобретенияПрограммное коммутационное устройство, содержащее корпус, закрепленные в нем микровыключатели, задающий механизм, включающий основной вал, связанный повышающей передачей с промежуточным валом и установленным на нем подвижно барабаном с отверстиями на его боковой поверхности, диски с пазами, жестко закрепленные на промежуточном валу так, что каждый диск расположен в плоскости, совпадающей с плоскостью симметрии одного из отверстий барабана, являющейся плоскостью симметрии каждого микровыключателя, рычажно-кулачковый механизм включения микро- выключателей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в задающий механизм введены дополнительный барабан и передача с внутренним зацеплением, дополнительный барабан выполнен с отверстиями на его поверхности, расположенными в тех же плоскостях, что и отверстия барабана, подпружинен в радиальном направлении, при этом барабан установлен внутри дополнительного барабана, эксцентрично по отношению к нему и связан с нимпередачей с внутренним зацеплением,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе ,1. Патент ФРГ2119824, кл. 21 с, 30, 1971.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2308399/07, кл, Н 01 Н 3/42, 1976 (прототип).. Решетни рственного козобретений иЖ - 35, Раушск, г. Ужгород едактор С. Патрушеваа к аз 4373/14ЦНИИПИ Госудпо делам113035, Москва,филиал ППП Патен Т. Гроздова фриц Корректо Подписимитета СССР открытийая иаб., д. 4/5 ул. Проектная,