Стол копировальный

Опубликовано 07.07,80. Бюллетень 25Дата опубликования описания 10,07.80 по делам изобретений и открытий(54) СТОЛ КОПИРОВАЛЬНЫЙ 1Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано вофрезерных станках,Известны копировальные столы с устройствами для регулированияскорости по- -дачи в режиме контурного фрезерования 11.В них регулирование скорости результирующей подачи осуществляется в зависимостиот изменения крутизны контура копира, "акопируемый профиль образуется за счетсложения двух прямолинейных движений,Недостатком прототипа является отсутствие регулирования результирующей подачиот заданной скорости обхода, что снижаетточность обработки.Целью изобретения является обеспечениерегулирования скорости результирующейподачи в зависимости от скорости обходаконтура,С этой целью копировальный стол выполнен в виде взаимодействующего с копиромролика и кинематически связанного с последним датчика задающей скорости, вклю Очающего генератор опорной частоты.Датчик задающей скорости выполненв виде плунжерного золотника, а приводстола выполнен гидравлическим. Генератор 2опорной частоты выполнен в виде гидро- двигателя с дросселем и подключен параллельно плунжеру золотника.Кроме того, кинематическая связь ролика с датчикомможет быть выполнена в виде сельсина-датчика и сельсина-приемника. Генератор опорной частоты выполнен в виде электродвигателя с редуктором, а датчик задающей скорости снабжен вариатором, подсоединенным последовательно в кинематической цепи между двигателем и роликом,На фиг. 1 - общий вид стола; на фиг, 2 - то же, принципиальная схема; на фиг. 3 - датчик задающей скорости,в разрезе.Стол копировальный содержит ролик 1, взаимодействующий с копиром 2, датчик задающей скорости 3, включающий генератор опорной частоты 4, кинематическую связь 5, соединяющую ролик 1 с валом 6 датчика задающей скорости 3, и привод стола 7, сообщающий движение копиру 2.Привод стола 7 выполнен гидравлическим, состоящим из насосной установки 8 и гидродвигателя 9, включаемого реверсивным золотником 10.30 Формула изобретения Вал 6 имеет винтовую нарузку 11, взаимодействуюгцую с гайкой 12. Гайка 12 посредством передачи 13 соединена с генератором опорной частоты 4.В корпусе 14 датчика задающей скорости 3 расположен золотник5, состоящий из гильзы 16 и плунжера 17, через отверстие которого свободно проходит вал 6.Плуцкер 17 удерживается на валу 6 от осевого смещения подшипником 18. Генератор опорной частоты 4 выполнен в виде подключенного параллельно золотнику 15 гидродвигателя 19 с дросселем 20. Может быть выполнен также и в виде электродвигателя с редуктором, при этом необходимая чистота устанавливается вариатором, подсоединенным последовательно в кинематической цепи между двигателем и роликом. Кицематическая связь 5 выполнена в виде ременных передач 21 и 22, но может быть выполненеа в виде сельсинной передачи, в которой сельсин-датчик получает движение от ролика 1, а сельсин-приемник передает движение валу 6. Вал 6 выполнен составным, часть 23 которого несущая приводной шкив 24, не имеет осевого перемещения, а вторая часть 25, несущая плунжер 17, имеет возможность осевого перемещения.Стол работает следующим образом.Генератором опорной частоты 4 устанавливается скорость обхода контура, равная оптимальной скорости результирующей подачи, и реверсивным золотником 0 включается привод вращения копира 2. При этом масло поступает от насосной установки 8 по линии 26 через золотник 15 и генератор опорной частоты 4 к реверсивному золотнику 10 и гидродвигателю 9. Гидродвигатели 9 и 19 начинают вращаться. От гидродвигателя 9 движение передается копиру 2, ролику 1 и по кинематической связи 5 валу 6, имеюгцему винтовую нарезку 11. Таким образом, вал 6 вращается в частотой пропорциональной скорости результирующей подачи. От гидродвигателя 19 движение передается гайке 12, поэтому последняя враидется с частотой, пропорциональной установленной скорости обхода контура.Направление вращения вала 6 и гайки 12 должно совпадать, что достигается переключением реверсивного золотника 10. При совпадении частот вращения вала 6 и гайки 2 последние будут вращаться как одно целое и осевого перемещения вала 6 не будет. Это соответствует случаю, когда скорость результируюгцей подачи соответствует установленной скорости обхода контура. При несовпадении частот винтовая нарезка 11 вала 6 будет перемещать вал 6 в осевом направлении, т. е. оцО будет ввинчиваться или вывинчиваться из гайки 12. Осевое перемещение вала 6 передается плунжеру 17, осуществляющему регулирование задающей скорости подачи. Если частота вращения вала 6 будет меньц 1 е частоты гайки 12, то плунжер 17 начнет перемещаться вверх (фиг. 3), вследствие чего канал линии 26 начнет сообщаться с каналом линии 27 и масло начнет поступать к гидро- двигателю 9 в болынем количестве, что при. ведет к повышению частоты вращения гидродвигателя 9, т. е. задающей скорости, а следовательно, и вала 6. Перемещение плунжера 17 прекратится тогда, когда частота вращения вала 6 совпадает с частотой вращения гайки2, т. е. тогда, когда ролик 1 достигнет частоты вращения, соответствующей установленной скорости обхода контура, Если частота вращения вала 6 начнет превышать частоту гайки 12, то осевое перемещение вала 6 будет направлено в обратном направлении, что приведет к уменьшению подачи масла и понижению задающей скорости, т. е. к поддерживанию результирующей подачи в соответствии с заданной скоростью обхода контура. Если же потребуется уменьшить частоту вращения гидро- двигателя 9 настолько, что объем масла, проходящий через двигатель 19, будет велик, это может случиться при обработке копиров, имеющих резкие переходы с одних радиусов ца другие, в этом случае плунжер будет перемещаться вниз до тех пор, пока канал линии 27 не начнет сообщаться с каналом линии 28, т. е. со сливом, вследствие чего масло, прошедшее гидродвигатель 19, частично направится к гидродвигателю 9 для поддеркация необходимой частоты вращения ролика 1, а излишняя направится на слив. Таким образом, изменением задающей скорости осуществляется регулирование скорости результирующей подачи в зависимости от установленной скорости обхода контура. 1. Стол копировальный, преимущественно для регулирования скорости подачи копировал ьцо-фрезерных станков в режиме контурного фрезерования, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования скорости результирующей подачи в зависимости от скорости обхода контура, он выполнен в виде ролика, взаимодействующего с копиром, датчика задающей скорости,включающего генератор опорной частоты, при этом ролик кинематически связан с датчиком. 2. Стол по п. 1, отличающиггся тем, что датчик задающей скорости выполнен в виде плунжерного золотника, а привбд стола выполнен гидравлическим.3 Стол по пп 1 и 2 отличающийся тем, что генератор опорной частоты выполцен в виде гидродвигателя с дросселем и5745651гподключен параллельно плунжерному золотнику.4: Стол по и. 1, отличающийся тем, чтокинематическая связь ролика с датчикомвыполнена в виде сельсина-датчика и сельсина-приемника,5. Стол по пп. 1 и 2, отличающийсятем, что генератор опорной частоты выполнен в виде электродвигателя с редуктором,а датчик задающей скорости снабжен вариатором, подсоединенным последовательно в кинематической цепи между двигателем и роликом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР347131, кл. В 23 С 1/16, 1970.74565 едак аказ М. Вигул арствеи изобрете Ж - 35, т,. г. У р О. Иванова61/10.:ЦНИИПИ Госупо делам113035, Москва,лиал. ППП Пате Составитель А. Зеленч ехред К. Шуфрич ираж 160 го комитетаий и открыт ау виска я набгород, ул. П овКорректоПодписиСССРийд. 4(5роектная,88 ГГ Ю 18 М