Стереограф

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(51) М. Кд.г 0 01 С 11/22 с присоединением заявки МоГосударственный комитет СССР по делам изобретениИ н открытнй(23) Приоритет - Опубликовано 2502,80. Бюллетень Мо 7 Дата опубликования описания 28,02,80(72) Автор изобретения ф. В. Дробышев Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(54) СТЕРЕОГРАФ ИЗобретение относится к области фотограмметрии и нредназначается для ускоренного сОставления по аэросйимкам топографических планов местности.Известны топографические проекторы 5 1), предназначенные для использования при составлении топографических планов на основе преобразованной засечки и стереоскопического наблюдения аэроснимков, и содержащие координат ные Х, У каретки, наклоняющиеся при установках в рабочее положение, кас- . сеты со снимками, коррекционные плоскости, устанавливаемые на зависимые углы наклона. Для фокусировки изобра жения снимков при наблюдении их различных зон необходимо в процессе внедрения прибора, наззанного стереогра,- Фами СД 1 СДЗ, горизонтальное расположение снимков. 20 При этом необходима также децентрация аХ , ь 1 каждого снимка.Кроме того, некоторые.инструментальные ошибки коррекционных плоскостей 25 требуют устранения их посредством .специального микрометра на каретке фокусных изменений,Перечисленные условия эксплуатации усложняют прибор и замедляют про цесс ориентирования на нем аэросним- ков.Целью изобретения является повьхаение точности, упрощение работы и умень шение количества установочных элементов снимков.Для достижения этой цели кассеты выполнены в виде камер с шарнирнымсоединением в центре проекции, установлены на углы наклона снимков и перемещаются по наклонным направляющим, а каретки Фокусных изменений прибора перемещаются через короьвсло; одно плечо которого связано с шарнирным соединением, а другое с кареткой фокусных изменений, причем отно" ыение длин плеч равно коэффициенту преобразования.На Фиг. 1 показана теоретическая схема построения лучей засечки в предлагаемом стереоприборе; на фиг. 2- кассетная часть стереоприбора, на фиг, 3 - камера кассетной части, вид сбоку; на Фиг. 4 - коромысло преобразований фокусных расстояний.. На чертежах приняты следу 1 ощие обозначения:1- вертикальная направляющая для каретки Фокусных измененнй 1 2 - кардан Фокусного расстояния 3 - наклонные каретки Х, У; 4 - зацнийстолб стереографа; 5 - кронштейн; 6-6 полурамы наклонов 4 ; 7 - рама наклонов ш ; 8-8 - оси рамы 7; 9 - привод наклонов ь; 10 - привод наклонов Ф; 11 - дополнительный столб стерсографа; 12 - кронштейн; 13 - ось вращения полурамы б-б 14 - винт установки углов б( ; 15 - винт установки углов у, ; 16 впередний столб стерео- графа; 17 вось вращения полурамы на угол о(, 18 - вертикальная трубка на каретках Х У, 1 19 - коромысло с плечами а и б; 20 - каретка фокусных изменений;.21 - винт поправок Е .На Фиг. 1 показанасхема построения направленийщЯМ на точку местнос ти М и наблюдение ее изображения щ.Здесь точкащ наклонного на угол о( снимка находится на луче НЯМ. При этом точка а отстоит на расстоянии д й от плоскости условно гори эонтального снимка.Для механизированного построения точки М должны быть выполнены следующие условия;а) аэроснимок заправляется в камеру пЯИ с Фокусным расстоянием, равным съемочному аэрофотоаппарату;б) камера пЯ посажена на каретку рамы, имеющую наклоны (О, И ).в) прецизионный замыкающий стержень Ь, вращающийся в точке О, связан с точкой Я камеры пБМ,При установке стержня Ь иэ положения О Я,в положение О М для определения точки М происходит перемещение камеры по наклонной линии на координату З 5 Х до тех пор, пока на визирной линии по стрелке будет на месте и точка в.При этомследует учесть, что, перемещаясь, точка Я камеры построит приращения д й + 6 , а стержень займет 40 ошибочное положение Оп.Так как ошибка приращения 6 имеет систематический характер, именно 6 =, д = К = О,Ято ее можно исключить в процессе ори ентирования, хотя величина ошибки и мала. Например, при й = 100 мм, (:2 она равна 6 - 0,05 мм.После ее .исключения фокусное расстояние стержня станет равным й - М, 50 а сам стержень займет правильное положениеРезкость изображения в наблюдательной системе из-за малого о будет всег- да хорошей. При наличии фокусного расстояния Р основного прибора - стереографа СД-З, отличающегося от Й съемоччого (например Р = 130 мм и Ек100 мм), согласно теории прибора вместо поправки дЙ необходимо в фокусф ное расстояние проектГирующего стерж- ф 0 ня вводить поправку- дик , Это осуществить возможно эа"счет применения специального коромысла с отношениеМ длин плеч, равным - и соединенным сГмеханизмом поправокк дЕ65 На Фиг. 2 в схеме кассетной части стереоприбора показаны одинаково устраненные дальняя кассета со снимком О и передняя со снимком О .Рассмотрим устройство дальней системы. На кронштейне 5 заднего столба 4 стереографа и на кронштейне 12 дополнительного столба 11 стереографа расположена полурама б-б, поворачиваемая на оси 13 приводом 10 на углы наклона ( . На ней находится рама 7, устанавливаемая на осях 8-8 на углы наклона Ы приводом 9. Оси вращения рам пересекаются в одной точке. На раме 7 монтирована каретка У, а напоследней - каретка Х скамерой и аэроснимком согласно данных фиг. 1. Приэтом точка Б в виде шарового шпинделясовпадает с точкой пересечения осейвращения рам. Ниже камеры пБМ со снимком находится существующая система 3 кареток ХУ трансформированных движений. Напоследней находится вертикальнаянаправляющая 1, каретка фокусных расстояний Р (20) прибора с карданом 2,через который проходит проектирующийпрецизионный стержень.Между точкой Я и кареткой Р расположено коромысло аффинных преобразозаний отрезков д Г в отрезок в д 1Гк Рк кАналогично устроена система передней кассеты для аэроснимка О . Здесь:15 - винт устаноВок углов Ы , 16передний столб стереографа, несущийподшипник 17 полурамы для установкиугла наклонаО винтом 14.На фиг. 3 приведена камера кассетной части, вид сбоку. Здесь виднорасположение камеры с шаровым шпинделем Я на наклоняющихся каретках Х и7 и ведомой вертикальной трубкой 18кареток ХОУ стереоприбора.При вращении стержня Ь карданом2 приходит в движение каретка Фокусных изменений 20 с каретками Х, У авслед за ними строятся приращения дПосредством коромысла 19 приводомшпинделю Я к каретке 20 фокусных изменений строится значение К д Е,где К - коэффициент преобразований.На фиг. 4 показана схема коромысла 19. Здесь длины плеч коромыслаподчинены отношению - =КОЬСистематическая часть - поправкаС вводится винтом 21, раеположеннымна каретке 20,Работа прибора, оборудованного кассетами со снимками, наклоненными на съемочные углы, состоит в том, что при перемещении основных кареток Х,прецизионные стержни перемещают малые горизонтальные каретки, а через ведущие трубки последних - наклонные каретки со снимками. Резкость изображения снимков в бинокуляре не нарушается. Возникающие при этом вертикальные движения центров проектированиякассет в виде шаровых шпинделей передаются через корЬмысла преобразований на каретки фокусных изменений, чем и решается задача точной преобразованной засечки,Поворот во время ориентированйя снимков, стереомодели может быть автоматизирован путем сельсинной связи винтов Ф и д ; О, и ИОбработка снимков по вычерчивайию горизонталей и контуров не отлйчается от существующей методики. Описаннйе системы, подвижных и наклоняющихся кассет применимы к использованию снимков аэрофотоаппаратов с различным фокусным расстоянием путем смены кассет, установки коэффициента преобразований и смещений линий визирования в оптической системе прибора.формула изобретенияСтереограф, содержащий кассеты.для аэроснимков механизм перемещений икаретки фокусных изменений, о т л ич а ю, щ и й с я тем, что, с целью.повышения точности, упрощения работыи уменьшения, количества установочныхэлементов снимков, кассеты выполненыв виде камер с шарнирным соединениемв центре проекции, установлены науглы наклона снимков и перемещаютсяпо наклонным направляющим )а кареткифокусных изменений прибора .перемещаются через коромысло, одно плечо которого связано с шарнирным соединением, а другое - с кареткой фокусныхизменений, причем отношение длин плечравно коэффициенту преобразования.15 Источники информации,принятые во вниманиеэкспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 204516, кл. 6 01 С 11/22, 1956/5 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна Тир ЦНИИПИ по д 3035, Иоосударственного комитета ам изобретений и открыт ва, Ж, Раушская наб.