Тренажер для рулевых вертикальщиков

СССР Класс 42 п, 11,М 60187 Зарегистрировано в 0 пделе иаобрегпеиий Госплана при СЬХ СССР В Н. Шишкин. для рулевых вертикальщиков рена апреля 1939 года в НКВМФ за М 2322.уолнковано 31 мая 1941 года. Заявл Изобретение касается тренировочных приборов для приобретения практических навыков по управлению вертикальным рулем подводной лодки в стенах учебного заведения,Оригинальность тренажера, согласно изобретению, заключается втом, что для изменения быстроты направления поворота площади (мостика рубки подводной лодки) применена управляемая сателлитная передача, включенная в систему управляющих поворотом площадки фрикционных передач таким образом, что произвольно вносимое смещение площадки синхронно отображает измененное положение площадки на приборах управления.На фиг. 1 чертежа изображена схема взаимодействия узлов механизма тре 1 нажера, электрического управления вертикальным рулем и включения приборов; на фиг. 2 и 3 - схемы электрического включения приборов при их работе на посгоянном и переменном токе; на фиг. 4 - мостик 1 площадка) пддвсдной лодки с бутафорской рубкой на нем; на фиг. 5 - аггрегат для вращения мостика; на фиг, 6 спереди поста управления плПост управления площадкои даетвозможность следить за курсом,пройденным расстоянием пути, про изводить сбивание с курса и вводить влияние течения, волны.Обучающийся, находясь на площадке у штурвала вертикального руля, приобретает навык по управлению рулем, держанию заданного курса, ориентируясь по компасу.Тренажер предназначен разрешать следующие задачи: передачу площадке (мостику рубки) влияния вертикального руля, влияния скорости корабля, его инерции и волны на циркуляцию коробля, приближенно к действительным условиям плавания.Тренажер в основном составляюттри узла: площадка (мостик рубки) с приводом вертикального руля и с ,приборами для указания курса корабля и положения руля (фиг. 4 и 1), аггрегат для сообщения площадке вращательного движения (фиг. 5 и 1) и пост управления площадкой, расположенный вне ее и заведываемый инструктором (фиг. 6 и 1).Площадка 16 оснащена тумбойштурвала с переключателем 14, прибором перекладывания руля (аксиометром) 17, магнитным компасом- вирдощад ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(фиг. 6 и 1), Все приборы приводятся в действие переключателями 39и 20,Переключатель 20, выполненный ввиде валика с кулачковыми контактами, взаимодействующими со щетками 40 рамки, укрепленной к тумбе 41, производит замьькание цепейрепетиторов 19 и 22 при поворачиваяии площадки с шестерней 38,сцепленной с неподвижным зубчатым колесом 21. На колесе 21 монтирован барабан 42, по которомускользят щетки 39 электрическихцепей тренажера, С означенным барабаном и щетками сопряжены:курсограф 23, регистрирующий успеваемость обучающегося управлеяию рулем; приборы 17 и 18, фиксирующие положение руля; переключатель 14, управляющий перекладкой руля, и рубильник 28 электродвигателя 27, осуществляющего со:дание влияния волны на площадкучерез упомянутую сателлитную передачу 4, связанную с электродвигателем 2 шестеренчатой и червя.- ной передачами 43 и 44.Инерция при циркуляции корабляосуществляется мертвым ходом псводка 11 в шейке втулки 15 катка 3,не допускающим оставаться последнему на диске 2 в нулевом положении.Электродвигатель 1 включаетсядействие рубильником 30. Его скорость регулируется реостгтом 24,включенным последовательно с яксрем, Электродвигатель 9 вкгпочаетсяв ргооту также при посредстве рубилы 1 икг 30, в цепь которого введены концегые выключатели 29, приводимые в дейстзке ко:щами гребенки 12.Электродвигатель 27 питается также через рубильник 30, но его реерс асуп;ествляется рубильником 28, Синхронный электродвигатель 13 - датчик сцеплен своимзубчатым колесом с гребенкой 12,благодаря чему при перекладываниируля осуществляется синхронное поворачивание указателей 17 и 18 наодин и тот же угол,Питание обмотки статсров синхроннь,х двигателей дается через псдля указания курса, репетитором 19 для той же цели, работающим синхронно с репетитором 22, устано- вленныМ на посте управления площадкой.Переключатель 14 включает в действие электрический двигатель 9, приводящий через червячную передачу во вращение винтовой валик 10, сообщающий поступательно-возврат-ные,движения вдоль его гай-ке 35. С этой гайкой жестко сопря жены стержень, несущий гребен-ку 12, и поводок 11 втулки 15 фрикционного катка 3.Фрикционный каток 3 насажен на вгл 36 с возможностью вращения вместе с ним и перемещения вдоль его. Каток 3, находясь во фрикционном сцеплении с диском 2, приводимым во вращение через червячную передачу электродвигателем 1, дает возможность постепенного перехода от одной величины передачи к другой и изменения направления вращения. Каток 3, насаженный на вгл 36 сателлитной передачи 4, передвигаемый параллельно плоскости диска 2 при перекладывании переключателя 14 лево руля, право руля, будет занимать соответственно перекладыванию место на диске 2. Если каток 3 займет на диске 2 среднее положение, скорость вращения его будет равна нулю, что будет соответствовать н, левому положению , вертикальногс руля. Таким образом, при посредстве фрякционной пере-дачи 2 и 3 и сателлитной передачи 4площадке 16 может быть сообщено вращение по часовой и против часовой стрелки и с переменной скоростью. Зта передача вргщения площадке осуществляется при посредстве цепи Галля 5, перекинутой через цепные колеса валов 36 и 37, и, червячной шестерни 6 червячной пе-редачи, находящейся в сцеплении с шестерней , несущей площадку 16.Шестерня 7 опирается на шариковь:й подшипник 8.Определение курса и его изменений производится по репетиторам,один из которых 19 установлен нгплощадке 16 (мостике рубки), а второй 22 - на щите поста управления