Устройство программного управления

и 1 572243 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву 22) Заявлено 22,01,73 (21) 1874156/1 К А,01 К 100 с присое нием заявкиГосударстввннык комите Совета Министров СССР поделам изобретений 23) Приорит 3) УДК 621.869.8:6Опублик но 15.09,77. Бюллетень3 и аткрыти Дата опубли вания описания 12.09.77 72) Лв, К. Вазенмиллер, И. К, Пукенец, А. Н. Морозов и Р. М, Гительмпытно-конструкторское бюро Сибирского научно-исследовательскинститута сельского хозяйства изобретени(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН и; 20 нения;е чере Изобретение относится к средствам для автоматизации животноводческих ферм и может быть использовано как один из вариантов автоматизации контроля зоотехнических режимов содержания коров с программным управлением на крупных специализированных животноводческих фермах, с технологией производства молока на промышленной основе, при большом количествс животных связанных одним технологическим процессом.Известны устройства с карточной системой учета и с систематическим заполнением многочисленных граф, Такая система затрудняет повседневный контроль за индивидуальным развитием и состоянием яивотных,Известно тактике устройство программного управления, включающее блок памяти, выполненный в виде дисков, посаженных на вал подвижно и кинематически связанных через собачки передачи информации с контактором, и привод 11. Недостатком известного устройства является невозможность получения выборочной информации о каждом животном.Цель изобретения - обеспечение возможности выборочного получения информации о зоотехническом режиме в любой период физиологического цикла каждого животного. Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено регистратором продуктивности и световым табло, связанным через контактор с блоком памяти, причеммежду контактором и блоком памяти введеныконтактная зубчатая планка и штифт передачи информации, кинематически связанные че 5 рез собачки передачи информации с дискамиблока памяти. Регистратор продуктивностивыполнен в виде печатающего механизма скатушками, который установлен на направляющей штанге, причем печатающий механизм10 снабжен набором знаков.С помощью предложенного устройства возможен индивидуальный учет физиологического и хозяйственного использования каждогоживотного. Цикл использования животных15 состоит из 330 дней и разбит условно на следующие периоды:Пребывание в родильном отделении 1 -10 дней;Раздай животных 10 - 60 дне"Осеменение 45 - 70 дней;Ректальное исследование на 60-й день после осеменения;запуск через 210 дней после осемеПеревод в родильное отделени 325 260 дней после осеменения,Устройство включает специальную приставку-регистратор продуктивности, в которомфиксируются показатели контрольных доек,жирность молока, сроки покрытия, отела, вес30 животного и его продуктивность за весь период лактации, Каждая кассета рассчитана для записи данных на 7 - 8 лет.На фиг. 1 показано описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Устройство состоит из барабана блока памяти 1 (фиг, 1) с дисками 2 приема информации, на которых по всей окружности торцовой части выполнены с определенным интервалом сверления для фиксации кодирующих упоров-датчиков 3. На наружной поверхности дисков 2 нанесены 365 делений, каждое из которых соответствует одному календарному дню. С торцовой части барабана блока памяти 1 установлен ведущий диск 4. На торцовой части А по окружности выполнены две шкалы, одна из которых разбита на 365 делений и указывает дни всего года по порядку, другая шкала соответствует по шагу деления первой шкале и указывает дни и месяцы года.Между дисками 2 установлены прижимные шайбы 5 и фиксирующие прижимные кольца 6, С левой стороны блока памяти установлен приводной диск 7, на котором прорезан ручеек для приводного ремня. На диске 7, на цилиндрической части венца, по всей окружности под углом 65 выполнено 365 фиксирующих пазов. Для надежной и точной фиксации, при импульсном повороте блока памяти по заданному шагу, над диском 7 установлен электромагнит 8 и подвижный фиксирующий палец 9, Для автоматической фиксации при повороте диска 7 в верхней части электромагнита 8 установлена упорная пружина 10. В нижней части диска 7 установлены электродвигатель 11 и редуктор 12, с помощью которого передается вращательное движение через диск 7 на барабан блока памяти 1,На кронштейне 13 смонтировано автоматическое контактное устройство для передачи информации от блока памяти на световое табло. Контактное устройство состоит из основания 14, на котором смонтированы собачки 15 передачи информации, передающая ступенчатое движение от упоров-датчиков 3 контактной зубчатой планке 16, перемещаемой по направляющим стойкам 17. На планке 16 установлен контактный штифт 18 передачи информации, на основании 14 закреплена винтами 19 токоизоляционная колодка 20, на которой смонтированы шесть ламелей 21 для передачи информации в нужной последовательности и периодам согласно заданной программе.На табло сигнализации, против каждого диска приема информации, смонтированы шесть сигнальных ламп 22, указывающих процесс движения каждого животного за период лактации (запуск, отдел, раздой, осеменение, доение, ректальное исследование, сухостойный период). Над каждым рядом сигнальных ламп смонтирована рамка с указанием порядкового номера животного,На редукторе 12 установлен кулачок 23, который выключает электродвигатель 11 через контактную пару 24, после перемещения приводного диска 7 (фиг. 1) на 1 зуб. Одновременно при выключении электродвигателя 11 выключается электромагнит 8 и отпускает фиксирующий конец 9, который под действи ем пружины 10 входит во впадину междузубьями и фиксирует приводной диск 7. При очередном выключении электродвигателя 11 фиксирующий палец 9 с помощью электромагнита выводится из впадины, при этом осво бождает диск 7 для вращения от очередногодействия упора-датчика; на кронштейнах 25 и 26 установлен вал 27, на котором смонтирован регистратор продуктивности каждой коровы за весь период продуктивного использова ния.Регистратор состоит из неподвижного кожуха 28 (фиг. 2), в котором нахсдится комплект кассет, установленных на валу 29, Вал приводится в прерывистое вращательное дви жение от ведущего зубчатого диска 4 и черезблок-шестерню 30 - на шестерню 31, установленную на валу кассетного блока 29. На валу кронштейнов 25 и 26 установлена направляющая штанга 32 с кольцевыми канавками для 25 фиксации каретки 33 с помощью фиксатора34 (против кассеты, на ленту которой необходимо нанести информацию). Вместе с кареткой перемещается регистратор 35 с цифровыми рычагами 36, с помощью которых при на жиме пальцем наносится информация о каждой корове, При необходимости проверки информации кассета может быть вынута из кожуха путем отжатия удерживающей подкассетной пружины 37.З 5 Работает устройство следующим образом.При поступлении животных на комплексинвентарный номер кодируется и вставляется против диска 2 приема информации, который находится в нулевом положении, Путем уста новки кодирующих упоров-датчиков с помощью специального инструмента устанавливается-кодируется годовая программа, состоящая из двух периодов - до осеменения и после осеменения - для каждой коровы.45 Ежедневно оператор включает установку ипосле получения информации производит расстановку коров, согласно световой сигнализации, с помощью сигнальных электроламп 22 в количестве 7 штук, одна из которых под свечивает номер животного, а остальные указывают режим для каждой коровы. Включение сигнальных электроламп происходит при повороте диска 2 приема информации. При этом кодирующий упор-датчик толкает собач ку 15 передачи информации, которая, перемещая контактную зубчатую штангу 16, включает соответствующую сигнальную лампу 22.Таким путем выдается следующая информация по режиму для коровы в текущий период: 60 пребывание в родильном отделении, раздой,осеменение, ректальное исследование, запуск и пеоевод в родильное отделение.При очередном включении сигнальных ламппо достижению стадии осеменения диск 2 при ема информации оставляет их стабильновключенными, Выключение производится тумблером вручную после осеменения животных, Каждое изменение в содержании коровы (возраст, вес, продуктивность, период лактации) отмечают на ленте кассетного блока в соответствии с принятым кодом путем нажатия на соответствующие цифровые рычаги 36, находящиеся на регистраторе 35, который с помощью фиксатора 34 на каретке 33 перемещается и может быть зафиксирован на направляющей штанге 32 против нужного диска 2 приема информации. Заданная программа на диске 2 приема информации устанавливается на один год, а запись на ленте продолжается до восьми лет.Формула изобретения1, Устройство программного управления, преимущественно зоотехническими режимами содержания коров, включающее блок памяти, выполненный и виде дисков, посаженных на вал подвижно и кинематически связанных через собачки передачи информации с контактором, и привод, отличающийся тем, что,с целью выборочного получения информациио зоотехническом режиме в любой период фи 5 зиологического цикла каждого животного, оноснабжено регистратором продуктивности исветовым табло, связанным через контактор сблоком памяти, причем между контактором иблоком памяти введены контактная зубчатая10 планка и штифт передачи информации, кинематичсски связанные через собачки передачиинформации с дисками блока памяти.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что регистратор продуктивности выпол 15 нсн в вндс печатающего механизма с катушками, который установлсн на направляющейштанге, причем печатающий механизм снабжсп набором знаков.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 228361,кл. б 05 В 19/06, 1964.572243 оставитель П, ПушкинМ. Семенов Корректоры: Л. рахнина и Коган Тех лева едак Подпис к ПО Г Типографи Сапунова,Изд, Ко 754осударственного комитета Спо делам изобретений13035, Москва, Ж, Рауш Тираж 778ета Министров СССоткрытийая наб., д. 4/5