Система управления электрогидравлическим приводом грузоподъемного устройства

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 04.01.76 (21) 2310138/11 исоединением заявкиПриоритетЯе Государственный комитет Соввтв Министров СИР оо делам изобретений и открытий. В. Иноземцев, И. А. Пономарени Э. М. Шлахтер И. Сергеев Заявите 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА снабжена предо 14, связанными Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности ксистемам управления электрогидравлическимприводом грузоподъемного устройства,Известна система управления алектрогидравлическим приводом грузоподъемногоустройства, содержащая электрический распределитель команд с переключателями реверса, связанный.с алектромагнитными клапанами гидросистемы, дроссель с рукояткойуправления и блок-схему управления. 11.Однако известная система управления недостаточна удобна и безопасна в аксплуатации,Целью изобретения является повышение удобства и безопасности в аксплуатации.Это достигается тем, что электрический распределитель команд выполнен в виде многопозиционного переключателя рода ра бот, а переключатели реверса связаны ки.нематически с рукояткой управления дросселем, при этом блок-схема управления снабжена предохранительными реле, связанными с электромагнитными клаганами и с 25 многопозиционным переключателем рода работ.На фиг. 1 показан общий впд пульта управления гидросистемой; на фиг. 2 дроссель с рукояткой управления, разрез; на фиг. 3 - фрагмент принципиальной электрической схемы управления, относящийся к выбору направления движенияисполнительного органа и прохождению команд на вклю:ение алектромагнитных клапанов только при нулевом положении рукоятки дросселя.Система управления алектрогидравлическим приводом грузоподъемного устройства содержит алектрический распределитель ко манд, выполненный в вире многопозиционно го переключателя 1 рода работ, установленного в пульте 2 и связанного с электромагнитными клапанами гидросистемы ( не показаны), дроссель 3 с рукояткой 4 управления, воздействующей на штоки 5 и 6 и кинематически связанной с переключателями 7 и 8 реверса при помощи тяг 9 и 10 и рычагов 11 и 12.Блок-схема управленияхранительными реле 13 ис электромагнитными клапанами и многопозиционным переключателем 1 рода работ,обеспечивающая выбор направления движения исполнительного органа, прохождениекоманд на включение электромагнитов только после установки рукоятки 4 дросселя 3в нулевое положение.Выполнение первой задачи обеспечивается при помощи реле 13 и 14 с контактами 15 и 16, а выполнение второй - с помощью контакта 17 и реле 18, обмоткакоторого получает питание через контакты19 и 20 только при обесточенных реле 13и 14, а при срабатывании реле 13 или 14обмотка реле 1,8 продолжает питаться через 15собственный блок-контакт 21;Система управления электрогидравличеоким приводом грузоподъемного устройстваработает следующим образом,Для опускания домкратов необходимо многопозиционный переключатель 1 рода работустановить в положение "Домкрат", при этомвключается реле 18, обмотка которогозаписывается через контакты 19 и 20.Перемещение рукоятки 4 дросселя в сторону, укаэанную на пульте 2 ( "Отпускание"),через тягу 9 и рычаг 11 вызывает срабатывание переключателя 7, а через негопитание подается на реле 13, что вызываетсрабатывание контакта 15, связанного сэлектромагнитным клапаном, открывающимканал для жидкости на опускание домкратов,В дальнейшем, перемещаясь, рукоятка 4управления дросселя воздействует на шток 5и вызывает постепенное перекрытие сливноймагистрали гидронасоса, после чего жидкость устремляется в домкраты и вызываетих опускание, Причем, чем больше степеньперекрытия, тем больше жидкости поступает к исполнительным органам и тем больше скорость их перемещения.Для обеспечения реверса системы, вописываемом случае, для подъема домкратовдостаточно рукоятку 4 управления дросселем перевести через нулевое положение впротивоположный конец паза корпуса, т. е.в направление на пульте "подъем". При этом,по мере продвижения рукоятки к среднемунулевому положению сливная магистральнасоса открывается все больше, скоростьопускания домкратов замедляется и приполном открытии сливной магистрали движение домкратов прекращается.Движение рукоятки 4 через тягу 9 ирычаг 11 вызывает выключение переключателя 7, питание реле 13 прекращаетсяи контакт 15 выключает электромагнитныйклапан опускания домкратов. После перехода рукоятки 4 через нулевое положение тяга 10 и рычаг 12 вызывают срабатывание переключателя 8, который подает питание на реле 14,Срабатывая, контакт 16 реле 14 включает электромагнитный клапан на подъемдомкратов. Дальнейшее движение рукояткив сторону подъема домкратов через шток6 дросселя воздействует на сливную магистраль насоса и скорость подъема домкратоввозрастает,Управление работой всех остальных исполнительных органов аналогично вышеописанным операциям.Исключение возможности возникновенияаварийных ситуаций при переключении оператором переключателя рода работ, когдарукоятка 4 дросселя находится не в нулевом положении, обеспечивается тем, чтообмотка реле 18 получает питание черезконтакты 19 и 20 только при обесточенныхобмотках реле 13 и 14, что соответствуетнулевому положению рукоятки 4 дросселя,когда переключатели 7 и 8 выключены. Еоли же один из переключателей 7 или 8 включен, а оператор переключает переключательрода работ, например со "Стрелы" на "Домкрат", то цепь управления клапанами домкратов не будет включена, так как контакты19 и 20 реле 18 разорваны и оно не получает питания, и следовательно, его контакт 17 разомкнут.формула изобретенияСистема управления электрогидравличес-.ким приводом грузоподъемного устройства,содержащая электрический распределителькоманд с переключателями реверса, связанный с электромагнитными клапанами гидрэсистемы, дроссель с рукояткой управленияи блок-схему управления, о т л и ч а ющ а я с ятем, что, с целью повышенияудобства и безопасности в эксплуатации,электрический распределитель команд выполнен в виде многопозиционного переключателя рода работ, а переключатели реверса связаны кинематически с рукояткой управления дросселем, при эФом блок-схемауправления снабжена предохранительнымиреле, связанными с электромагнитными клапанами и с многопозиционны,; переключателем рода работ.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Ав-орское свидетельство СССРМ 442986, М, Кл. В 66 С 13/42, 15.061973 г,569526 ъ ьф 0 сквму бклюценни ялеипро фиг.7гиитнык клацаю Составитель И. Климов1Редактор Н Козлова Техред М. Левицкая Корректор С. Ямалова Подписноеета Министров СССоткрытийнаб., д, 4/5 ал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 2921/13 Тираж 1057 ЦНИИПИ Государственного комитета Со по делам изобретений и 113035, Москва, Ж 35, Раушская