Система управления гидровинтовым прессом

Союз Советских Социалистических Республик(51) М. 72 (2 82 Заявлен 15 В 150 единен явкиосудврственныи комитетСовете Министров СССРоо делан изобретенийн открытий иоритет убликов.07,77,Бюлл 5) Дата опубликования описан 72) Авторы изобретени, А, Пишенин Б, Матвеев,чаров 71) Заявител СТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕСС-МОЛОТОМ ОВ 1 М к обработке метно к системам ре м,гидр ов авле щие насосно-аккуспределительноерабочий и возврат апорной и сливной" рогидравлических ет достаточной то повторяющих в, зв ны также системы управления,оступательным движением порш ческого цилиндра, содержащие муляторную станцию, напорная г которой постоянно соединена с возвратного хода ползуна чеь и с золотником попеременно я полости рабочего цилиндра и сливной гидролиниями, а тактво для переключения золотника, е в виде дополнительного гидродвухштсковым подпружиненным 25 вратнгидрав насосноаккгидролинияцилиндрамирез дроссего сообщенис напорной е устройсыполненно линдра Изобретение относитсяталлов давлением, конкреуправления гидровинтовь 1 мИзвестны системы упртовым прессом, содержамуляторную станцию и раустройство соединяющееный цилиндры пресса с нгидролиниями 1 11.Однако наличие электзолотников не обеспечиванадежности в режиме часходо 2поршнем 21, Данная система управленияпозволяет осуществлять автоматическоевозвратно-поступательное движение поршнябез применения электропереключателей имагнитов,Целью изобретения является обеспечение бесступенчатого регулирования величины энергии удара молота за счет автоматической установки хода поршня гидроцилиндра в зависимости от его скорости.Для достижения цели система снабженамеханизмом обратной связи, выполненнымв виде распределительной коробки с ручнымуправлением и обратного клапана с сервоприводом, соединенных гидролиниями с полостями дополнительного гидроцилиндра ис напорной гидролинией к цилиндрам возвратного хода,В корпусе распределительной коробкисоосно смонтированы нагрузочный. и переключающий золотники. Между их торцамиустановлена пружина, При этом пружина ивзаимодействуюшие с ней торцызопотниковпомещены в разделительной камере, амежду корпусом и другим торцом переключающего золотника образована управляющаякамера, соединенная гидролинией с выходомобратного клапана, вход которого соединенс участком напорной гидролинии междудросселем и цилиндрами возвратного хода, причем сервопривод обратного клапана соединен гидролиниями с разделительной камерой иучастком напорной гидролинии между аккумулятором и дросселем,На чертеже изображена схема предложенной 10системы управления. Она содержит насос 1 постоянной йроизводительности с нормально закрытым предохранительным клапаном 2. Насос постоянно соединен через обратный клапан 3 с аккумулятором 4, 15Автомат реверса состоит иэ двух основных узлов: двухпозиционного трехходовогоэолотникового распределителя, в корпусекоторого смонтированы обратные клапаны5, 6 и золотник 7 и выполнены три управляющие расточки 8-10, и двухштоковогоцилиндра 11, смонтированного в одном узле с золотниковым распределителем. Расточка 10 соединена через дроссель 12 сполостями подъемных цилиндров 13 и с 25аккумулятором 4, расточка 9 - с полостьюрабочего цилиндра 14, у которого в верхней части выполнена демпферная полость,соединенная через обратный клапан 15 саккумулятором 4, 30В станине гидровинтового пресс-молотасмонтированы также винт 16 и ползун 17,Распределитель предварительного переключения выполнен в виде узла, состоящего иэ двух соосно смонтированных зо- Илотниковых переключателей, между золотниками 18 и 19 которых установленапружина 20, На золотник 18 действует рычаг управления 21, Корпус 22 переключателя подъема выполнен с тремя рвсточквми: наружной 23, средней 24 и внутренней 25.В начале движения золотника 18 всторону пружины 20, расточка 23 перекрывается, а расточки 24 и 25 сообщвются через выточку нв золотнике 18,Такое, состояние сохраняется во все времядальнейшего перемещения сжатия пружины20 рычагом 21. Расточка 23 постоянноподключена к баку, Расточка 24 сообщена с 0с той полостью (подъемной полостью) двухштокового цилиндра автомата реверса, соединение котооой с баком приводит к переключениюзолотника 7 на подъем ползуна 17,Корпус 26 переключателя реверса выполнен с четырьмя расточками: внутренней 27средней внутренней 28, средней наружной29 и наружной ДО, Зелотник 19 выполненполым с тремя кольцевым выточками, Крайние от торцов выточки сообщаются между 60 собой через сверления в золотнике. Межзолотниковая полость А распределителя предварительного переключения подключена кдросселю 12 со стороны аккумулятора 4,Торцовая полость Б переключателя реверсасоединена через управляемый обратный клапан 31 с дросселем 12 со стороны подъемньх цилиндров 13,Сервоцилиндр 32 управляемого обратного клапана 31 подключен параллельно к полостям А и Б так, что штоковвя полостьсообщается с полостью Б, а поршневаяс полостью А, Полость плавающего реверса В двухштоковою цилиндра автомата реверса сообщена с расточкой 28,Работает автомат управления гидровив.товымпрессом следующим образом, В исходном положении насос 1:выключен., Всемагистрали заполнены рабочей жидкостью,аккумулятор 4 разряжен, золотник 7 занимает любое положение, поршень двухштокового цилиндра 11 под действием пружиннаходится в среднем положении, рычаг управления 21 отпущен, золотники 18 и 19под действием пружины 20 находятся впротивоположных положениях, После включения насоса 1 давление жидкости во всехмагистралях повышается, Так как полостьГ сообщена с баком, то поршень двухштокового цилиндра 11 перемещается вправо(по чертежу). Это приводит к перемещению золотника 7 также вправо. При этомход до момента открытия рвсточки 33больше хода до момента перекрытия растачки 10 и открытия рвсточки 8 (последнеепроисходит одновременно), следствием чегоявляется надежность переключения эолотнмМкв 7 и удержания его в этой позиции. Из-лишек жидкости перетекает через обратмайклапан 5 в полость В двухштокового цилиндра 11. Переключение золотникв 7 впрвво приводит к тому, что полость рабочегоцилиндра 14 соединяется через расточки 9,и 8 с баком, а расточка 10 перекрываег,ся, Следовательно, ползун 17 под действием подъемных цилиндров 13 поднимаетсвдо упора и продолжает удерживаться на,весу до момента нажатия на рычаг упрввления 21. По окончании зарядки аккумулятсра 4 можно включать пресс на ввтоматический ход в молотовом режиме или же нвнесколько пробных ходов настроить с помощью рычага 21 цужное усилие (энергию)прессования. При перемещении рычагом 21золотника:16 расточка 23 перекрываетсяпояском золотника, а расточки 24 и 25соединяются. При этом полость Г сообщается в полостью В через расточки 24 и25 переключателя подъема, расточку 27,сверления в золотнике 19 и расточку 30,дроссель 12, расточки 29 и 28, Поршеньдвухштокового цилиндра 11 под действиемправой пружины перемещается в среднееположение. Золотник 7 переключается влево.При этом обратный клапан 6 срабатываетаналогично клапану 5,Тенер расточки 9 и 10 соединены, ижидкость от аккумулятора а и насоса з.одновременно подается в полость рабочегоцилиндра 14 и в полости подъемных цилинд- Оров 13, Так как площадь плунжера рабочего цилиндра 14 больще суммарной площа.ди подъемных цилиндров 13, то ползун 17движется вниз с ускорением (разряжаетсяаккумулятор 4)Растет скорость потока 15через дроссель 12 и, соответственно, йерепад на дросселе, направление которогооответствует направлению потокажидкости, ,Двухштоковый цилиндр 11 автомата реверса расчитан на минимальный перепадпри незначительных скоростях ползуна 17,Поэтому в момент начала хора вниз поршень двухштокового цилиндра 11 под действием минимального перепада передвигается от среднего положения влево, сжав соответствующую дружину (жидкость иэ левойплунжерюй полости перетекает в правую через обратный клапан 6). По достиженииползуном 17 определенной скорости (перепад достигает определенной величины), ко фторая зависит от степени сжатия пружины20 рычагом 21, золотник 19, преодолевусилие пружины 20, перемещается влевопод действием перепада давления на дросселе 12, что обеспечивает перепад давле- ффний в торцовых полостях А и о ( в полостиЪ давление больше, чем в полости А), Управляемый обратный клапан 31 запираетполость О, не давая возможности золотникуверцуться в исходное положение. Переклю Очение золотника 19 приводит к соединениюполостей В и через расточки 27 и 28иерекйючателя реверса. При этом поршеньдвухштокового цилиндра, 11 перемещаетсяпод действием левой пружины вправо, переключив золотник 7 в ту же сторону. Полость рабочего цилиндра 14 соединяется сбаком через расточки 9 и 8, Это приводит к торможению полэуна 17 и передачекинематической энергии в аккумулятор 4.Израсходовав энергию, полэун 17 останавливается и затем начийает двигатьсявверх с ускорением, которое ему сообщаетаккумулятор 4. Перепад давления на дросселе меняет знак, и сервоцилиндр 32 открывает обратный клапан 31, Золотник 19 поддействием пружины 20 и перепада давления возвращается,в правое положение, вытесняя жидкость из полости Ь в полость АПолости В и 7 соединяются через расточ 60 ки 24, 25, 27, 30, 28 и 29 с дросселем, что приводит к перемещениюпоршня двухштокового цилиндра 11 вправо и перека;чиванию жидкости через обратный клепан Ь.В конце хода полэуна 17 вверх плунЖер рабочего цилиндра 14 входит в демпфериую камеру и нагнетает жидкость через обратный клапан 15 в аккумулятор 4, осущесч 7 йс влии атим торможение полэуна. 17 и подзарядку аккумулятора 4.В момент остановки ползуна 17 поток жидкости через дроссель 12 прекращается, перепад давления исчезает, Это приводит к перемещению поршня двухштокового цилиндра 11 под действием правой пружины влево и к переключению, как описано выше. золотника, 7. Расточки 9 и 1 сх соединюсйся; и полэун разгоняется аккумулятором 4 вниз. Автоматические хода будут продолжатьсзг до, тех пор, пока не будет отпущен рычаг 21. Степень эажатия пружины рычагом 21 определяет энергию (силу) воздействия полэуна на обрабатываемый объект, При максимально зажатой пружине 20 вся кине.- тическая энергия хода приложена к обрабатываемому объекту, так как максимальный перепад (при максймальной скорости ползуна 17) не сможет преодолеть усилие пружины 20, т. е. переключить золотник 19, и не будет происходить торможение аккуму- лятором 4. Ц этом случае реверс на ход вверх происходит аналогично вышеописанному случаю реверса на ход вниз, т. е.автомат реверса будет переключаться без предварительного сигнала, а торможение ползуна 17 будет производить сила технологического сопротивления (сила прессования, ковки).Формула и э о б р е т е н и я1, Система управлении гидровинтовым пресс-молотом, содержащая насосю-аккумуляторную станцию, напорная гидролиния которой постоянно соединена с цилиндрами возвратного хода ползуна через дроссель и с золотником для попеременного сообще ния полости рабочего цилиндра с напорюйи сливной гидролиниями, а также устройство дли переключения золотника, выполненное в виде дополнительного гидроцилиндра с двухштоковым подпружиненным поршнем,. о т л и ч а ю щ а и с и тем, что, с целью Обеспечения бесступенчатого регулирования величины энергии удара пресс-молота, она снабжена механизмом обратной связи, выполненным в виде рас пределительной коробки с ручным управлением и обратного клапана с сервоприводфм, 564451соединенных гидролиниями с полостями до- полнительного гидроцилиндра,и с напорной гидропинией цилиндров возвратного хода.2, Система управления по и, 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что распреде-5 лительная коробка выполнена в виде корпуса, в котором соосно смонтированы выгрузочный и переключающий залотники с установленной между из торцами пружиной, при этом пружина и взаимодействующие с ней 10 торцы золотников помещены в разделительной камере, а между корпусом и вторым торцом переключающего золотника образована управляющая камера соединенная гидролинией с выходом обратного клапана, вход 15 которого соединен с участком напорной гидролинии между дросселем и цилиндрами возвратного хода, причем сервопривод обратного клапана соединен:. гидролиниями с раздельной камерой и участком напорной гид(ролинии между аккумулятором и дросселем.Источники информациие принятые во внимание при экспертизе:1, Ю, А, Бочаров и В. Н, Прокофьев.Гидропривод кузнечно-прессовых машинИздВысшая школа. М., 1969, с. 233,рис,ХП, 7,2. Авторское свидетельство СССРМ 398766; М, Кл, Р 15 В 15/02опубл. 27,09,73,Составитель И, фельдблюмРедактор Н. Вирко Техред А. Демьянова Корректор А. ВласенкоЗаказ 2011/202 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5 филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4