Гидросистема управления исполнительным механизмом

ОЛ ИСАЙ ИЗОБРЕТЕЙ СбюЗ Советски Социалистически Республик) Заявлено 28,02,74 (21) 2000498/присоединением заявкиВ 11/ Государственный камнте Совета, о 1 индстрав СССР оо делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 05,07.77.Ьоллетень (45) Дата опубликования оиисания 17,ДК 62-31088,8)(7 ас ите специальное конструкторское бюр жущих тстанков и автоматическ о проектированиюпиний еталл МА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЪМ МЕХАНИЗМОМ 54) ГИДРО Изобретение от ельной гидравликеилиндр 1,гидропини и сливом я к машинострои Гидросистема содеррабочие полости 2 и 3 г гидр оторог ями 4 и 5 сообщены с подводом 7 рабочей среды через распредел устройство 8, в спивную линию 5 го установлен двухпозиционный р тель 9. Дроссепьный элемент 10 в виде расположенного в корпусе пружиненного ппунжера 12, входн 1 3 которого подсоединена к слив нии 5,управления исобеспечивающа низма в проме ающая путевой Имы явпяется т ожение и остаредепенных пол положением кул тел торможение и останов мех точных положениях и вклю дроссепь и распределителиНедостатком этой систе что она обеспечивает торм нов механизма только в оп жениях, обусловленных рас ков. которо- аспредепивыполнен 11 подая полость ной лиВыходная пол мента соединена цовой полостью через обратный полостью 13, П элемента 10 поУстройство р ьного эле 15 с торБель изобретения - расширени нальных возможностей гидросист селем, создание возможности тор останова механизма в любом и,Оля этого дроссельный элеме в виде расположенного в корпусе ненного ппунжера, торцовая поло рого сообшена с гидролинией сл дроссельным элементом установл делитель,На чертеже приведена схема мой гидросистемы управления,е функциоемы с дросможения иоложении.нт выполненподпружить кото ива, а заен распреемента,входнойсельногоиной 18 м об а м цилиндра 1 овая рабоча движении поршня гидро р вправо, его бесшток 2 соединена с напорно штоковая рабочая полос линией 5, распределит а определенном расстоя При напримполост й гидролить 3 - соль 9 отй, а вно едла крыт и от поз Известна гидросистемполнительным механизмом ость труб 16 эт лапа лунже дпруж бота 4 дросс проводом гоже э 17 - с 12 дрос нен пруж т следуюПри дальнейшем движении плунжера 12 вьщз он упирается в нижнюю крышку дроссельного элемента 10 (ее положеше может регулироваться). С прекращением движения пдунжера 12 масло в магистрали, соединенной со штоковой рабочей полостью, оказывается полностью запертым, в связи с чем останавливается и поршень гидро- цилиндра 1. Так как перемещение пдунжера 12 из одного крайнего положения в другое имеет определенную величину, то и обьем масла, вытекающего из штоковой рабочей полости гидроцидиндра 1 после эафьытия .распределителя 9, также строго определенный. В связи с этим поршень гидроцилиндра 1 останавливается после воз 35 ции промежуточного останова кулачок 19, установленяый на штоке гидроцилиндра 1 включает концевой выключатель 20 сигна) дом которого запирается распределитель 9,.После этого масло иэ штоковой полости поступает в полость 1 3 дроссельного элемента 10, а затем через щели поршня - в полость 14 и далее в полость 16, Масло,поступающее в полость 16, перемещает плуяжер 12 дроссельного элемента 10 вниз, 1 О в результате чего проходное сечение дросселя уменьшается, уменьшая скорость движения масла и поршня гидроцидиндра 1.Так как перемещеьпе пдунжера 12 дроссельного элемента пропорционально обье му масла, вытесненного иэ полости 3, а, следовательно, и перемещению поршни гид, роцидиндра 1 (после подачи команды на ос= танов), то скорость движения масла щели регулятора и скорость движения поршня 20 гидроцилиндра уменьшается по мере перемещения этого поршня, т. е, скорость движения поршня гидроцилиндра при торможении зависит от его положения величины перемещения ) . 25 действия на конечный выключатель 20 так- же через сторого определенное расстояние.Для возобновления движения поршня гидроцидиндра 1 вправо открывается сливной распределитель 9, соединяя спивную линию 5 с баком, При этом, наряду с истечением масла иэ штоковой полости гидроцилиндра, под воздействием пружины 18 плунжер 12 вытесняет масло иэ полости 16 через обратный клапан в сливную линию и занимает исходное положение.Аналогичным образом торможение и останов поршня гидроцилиндра может осущеществляться в любой другой точке, в том числе и при обратном ходе цилиндра, Кро" ме того, с помощью этой же системы может осуществляться торможение и останов гидродвигателя,Формула изобретенияГидросистема управления исполнительным механизмом, содержащая исполнительный механизм, например гидроцилиндр, рабочие полости которого гидродиниями со;- общены с подводом и сливом рабочей среды через распределительное устройство, а в гидролинии слива установлен дроссельный ,элемент, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, дроссельный элемент выполнен в виде расположенного в корпусе подпружиненного плунжера, торцовая полость которого сообщена с гидролинией слива, а за дроссельным элементом установлен двух позиционный распределитель.Источники информации, принятые во вни- мание при экспертизе:1, Аврутин Р, Д, Справочник по гидро- приводам металлорежущих станков, Машино строение, М,-Л, 1965, с. 122, рис 29.. Виесенкс 2 ное итет ниатров ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектн ил 1/202 Тираж 88 ИПИ Государственного копр делам иэобрет 113035, Москва, Ж 35 Подаис а Совета М ний и открытий Раушская наб.,