Установка для автоматической сварки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУп) 52648 О Союз Советских Социалистических Республик1) ополнительно ву вт,М. Кл з В 23 К 37/04 22) Заявлено 11,02.7 2) 1996145,2 заявки 1 е присоединен пел Государственнын комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий, С, Тищенко, М. А. Шихман, Я. Е, Дучинский, А, А, Спектрови В. С, Верник Заявитель Всесоюзный проектно-конструкторский институт свапроизводства 54) УСТАНОВКА Д ВТОМАТИЧЕСКОИ СВАРК Изобретение оттносится к области сварки и Касается устройств для точного направления сварочных головок вдоль свариваемого стыка.Известна установка для автоматической сварки, содержащая подвижную в пространстве консоль и корпус с направляющими для перемещения по ним сварочной головки.Однако известная установка не позволяет производить сварку изделий, имеющих неровную поверхность.Предлагаемая установка отличается от известной тем, что она снабжена кронштейном, шарнирно прикрепленным к консоли с помощью горизонтальной оси, имеющей на одном конце, выходящем за пределы кронштейна, ступени со свободно установленными на них подпружиненными между собой втулками, удерживаемыми на оси с помощью жестко прикрепленного к кронштейну стакана, а корпус с направляющими соединен с кронштейном с возможностью свободного поворота относительно оси, перпендикулярной к оси, соединяющей кронштейн с консолью, причем на корпусе установлены два подпружиненных навстречу друг другу упора, между которыми расположен хвостовик, жестко связанный с кронштейном.В таком выполнении установка обеспечивает более точное перемещение сварочной головки вдоль шва изделий сложной конфигурации. На фиг. 1 представлена предлагаемая установка для автоматической сварки; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В 5 на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Г - Г на фиг,1; на фиг. 6 - разрез по Д - Д на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке Е на фиг, 1; на фиг.8 - разрез по Ж - 5 К на фиг. 5; на фиг, 9 - разрез по И - И на фиг. 8; на фиг. 10 - раз рез по К - К на фпг, 8; на фиг. 11 - разрезпо Л - Л на фиг. 9.Установка содержит платформу 1, ломающуюся стрелу 2, закрепленную на кронштейне 3 и имеющую привод наклона стрелы 4 и 15 привод подъема 5. Установка снабжена канатной уравнительной системой 6 для удержания корпуса 7 в горизонтальном положении.Уравнительная система содержит направляющие блоки 8 - 13 (см. фпг, 3 - 5), распо ложенные в шарнирах ломающейся стрелы 2,и подвижный блок 14 с винтом 15 на платформе 1 (см. фиг, 2), которая имеет упор 16.Концы каната уравнительной системы 6 закреплены в блоках 12, 13 клиньями 17, 18.25 На оси 19 ломающейся стрелы 2 установленс возможностью упругого осевого смещения кронштейн 20 с шайоой 21. На ось кронштейна 20 посажен корпус 7, на котором закреплены направляющие 22, 23 для роликов ка ретки 24 со сварочными головками 25, 26. Накорпусе 7 установлены четыре упора 27, 28, 5264805 1 О 15 2 О э а зо 35 4 О 45 50 55 60 два зажима 29, 30 для крепления изделия 31,установленного в стенде 32.На корпусе 7 имеется привод каретки 24,состоящий из электродвигателя 33, муфты 34,редуктора 35, шестеренной передачи 36, 37,винта 38.Ось 19 закреплена на ломающейся стреле 2штифтом 39. На оси 19 расположены втулки40, 41 с пружиной 42, сжатой между ними,гайками 43, 44, Разъемный стакан 45 закреплен на кронштейне 20.В стойках 46, 47 корпуса 7 установленыпальцы 48, 49 с пружинами 50, 51, которыеупираются в упоры соответственно 52, 53, установленные в прорези пальцев 48, 49, которые с торцов закрыты крышками 54, 55, между пальцами расположен выступ кронштейна 20.Зажимы 29, 30 имеют маховички 56, 57, связанные червячной передачей с упорами 58, 59,которые имеют резьбовое соединение с червячным колесом 60 для поступательного движения при вращении маховичка 56.Установка работает следующим образом.В начальный момент установка находитсяв отведенном положении, т. е. когда приводнаклона поворачивает ломающуюся стрелу 2в крайнее левое положение, а привод подъемаопускает ее в крайнее нижнее положение.Укладывают изделие 31 на стенд 32, Затемприводом подъема 5 поднимают стрелу 2 вкрайнее верхнее положение, а приводом наклона 4 - в крайнее правое положение до упора 16 платформы 1, После этого приводомподъема 5 прижимают корпус 7 через упоры27, 28 к изделию 31. Из-за больших размерных отклонений изделия корпус 7 относительно него может быть смещен. Иногда необходима горизонтальная выставка корпуса 7. Вращая винт 15, перемещают подвижный блок 14,в результате чего канат уравнительной системы разворачивает по углу корпус 7, посколькуконцы каната закреплены клиньями 17, 18 вблоках 12, 13,Затем корпус 7 крепят на изделии 31 с помощью двух зажимов 29, 30, Вращая маховички 56, 57, через червячную пару и резьбовоесоединение перемещают упоры 58, 59 до прижима их к стенкам изделия 31.Одновременно корпус 7 может смещаться вгоризонтальной плоскости по углу и параллельно оси изделия 31, Корпус 7 закреплен наоси кронштейна 20 шайбой 21. Ось 19 закреплена на стреле 2 и занимает относительнокронштейна 20 среднее положение. При смещении кронштейна 20 влево (см, фиг, 5) онщекой перемещает втулку 40, сжимая предварительно сжатую пружину 42 и передаваяусилие через втулку 41 на гайки 43, 44, Есликронштейн 20 при зажиме корпуса 7 перемещается вправо, то выступ разъемного стакана45 перемещает втулку 41 на оси 19, сжимая пружину 42, Усилие через пружину 42 передается втулке 40, которая упирается в ступеньку оси 19.При угловом смещении корпуса 7 относительно изделия 31 он разворачивается на оси кронштейна 20, При этом корпус 7 поворачивается относительно выступа кронштейна 20, расположенного между пальцами 48, 49, При перемещении корпуса 7 влево (см. фиг. 9) отжимается палец 48, сжимая пружину 50, которая упирается торцом в упор 52. При перемещении корпуса 7 относительно выступа кронштейна 20 вправо аналогично работает палец 49,Затем включают привод каретки, и движение от двигателя 33 через муфту 34, редуктор 35, шестеренную передачу 36, 37, винт 38 передается каретке 24, на которой закреплены сварочные головки 25, 26, Производится сварка швов,Для отжима корпуса 7 от изделия вращают маховички 56, 57 в обратную сторону.При этом кронштейн 20 относительно оси 19 под воздействием пружины 42 занимает среднее положение, а корпус 7 под воздействием пальца 48 или 49 относительно выступа кронштейна 20 устанавливается также в среднее положение с учетом зазоров между выступом и пальцами 48, 49.Включают привод подъема 5, затем привод наклона стрелы 4, и ломающаяся стрела 2 разворачивается в крайнее левое положение. Приводом подъема 5 опускают ломающуюся стрелу 2 в исходное состояние.Изделие 31 снимают со стенда 32 и устанавливают новое изделие. Формула изобретения Установка для автоматической сварки, содержащая подвижную в пространстве консоль и корпус с направляющими для перемещения по ним сварочной головки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения более точного перемещения сварочной головки вдоль шва изделий сложной конфигурации, установка снабжена кронштейном, шарнирно прикрепленным к консоли с помощью горизонтальной оси, имеющей на одном конце, выходящем за пределы кронштейна, ступени со свободно установленными на них подпружиненными между собой втулками, удерживаемыми на оси с помощью жестко прикрепленного к кронштейну стакана, а корпус с направляющими соединен с кронштейном с возможностью свободного поворота относительно оси, перпендикулярной к оси, соединяющей кронштейн с консолью, причем на корпусе установлены два подпружиненных навстречу друг другу упора, между которыми расположен хвостовик, жестко связанный с кронштейном, 526480/-л Составитель Л. ЗуеваРедактор О. Юркова Техред В. Рыбакова Корректор М. Лейзерма Заказ 2001/8ЦНИИПИ писно пографпя, пр. Сапунова,Изд.1599 Государственного по делам изо 3035, Москва, Ж