Зубошлифовальный станок для конических колес с круговыми зубьями

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 07.08.74 (21) 20510 сс присоединением заявки Юе(51) М. Кл.е 23 Г О/О осудврственный квинтетСовете Мнннстров СССРоо делам нзооретеннйн отнрйтнй з (53) УДК , 62 1.32;3.6:621. 833.2 (ОМ 8.8) коваио 25.06.76, 1;юллетень Опуб 21.12.76.(45, .Л,ат публиковаии сания Н. Шишова Н, КедринскийА. ин и 72) Авторы изобретен Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков(71) Заяви ЗУБОШЛ 11 ФОВАЛЬНЪЙ СТАНОК ДЛЯ КОНИС КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ ИХ К Изобретение относиткостроения и найдет приботке конических колесмне ного в корпусе, прикре приводимого через кин закрепленного на диск рых, упомянутый червя ся относительно оси в звеньев кинематическо я к ооласти станменение при обрас круговыми зубьяпленном к дис 1 атическую цепь от двигателя; во-вток выполнен качаюращения одно о из й цепи с помощью инематиче а риг. 1 показана ая схема ми, покана фиг, 2 ия шпипголовку; лачок по 1 разрез нструхци е од ентальн г, 1В и нтальной головкесмонтирован наклонель 2, несущий абументальная головаа поцшипй шли фо стру чени никах ка вальньй круг в.электро пым ппн азивныйснабженашлифовалчей х,шши 1 нст иигателем 4, св пделем 2 ремен иным пере Известны зубошлифовальные станки дляконических колес с круговыми зубьями, работающие без обкатки чашечным шлифовальным кругом, качающимся относительно т еометрической оси обрабатываемого зуба,Недостаток их заключается в том, что . наладка станков занимает длительное время и невозможно осуществить автоматический псреход от обработки по методу врезанияна обработку по методу расширения межзубной впадины.Цель данного изобретения состоит в повышении произвоцительности и универсальности станка.Опа достигается тем, что,во-первых, станокснабжен шатунно-кривошипным приводом, шатун которого связан с диском и червячным колесом расположенными на одном валу над верхним концом шпинделя и соединенными с последним, причем диск связан с червячным колесом при помощи червяка, смоптировангидроцилиндра, смонтированного на диске исоединенного с корпусом червяка червячно,станка со схематическимзываюшими элементы ковид,А фиг, 1, схема приб деля, несущего инструмна фиг, Э - разрез Б-Бдачи врезания; на фиг,кулачок управления,8287 3 51Инструментальная головка закреплена на шпинделе б при помощи болтов 7, а шпиндель б смонтирован на подшипниках качения в гильзе 3, перемещающейся в расточке корпуса станка вдоль оси 9 шпинделя 6 . Гильза 8 имеет направляющую 10, по которой перемешаются салазки 1, несущие ролик 1 Ь , опирающийся на кулачок 13 Этот кулачок закреплен на валике 14 , соединенном при помощи однозубой торцовой муфты 15 с колесом червячной передачи 16, червяк которой сидит на валике 17 , связанном с валом 18 с помощью сменных зубчатых колес 19. В салазках И имеется резьба для ходовоговинта 30, поворотносмонтированного в кронштейне Ъ 1, прикрепленном к гильзе 9, и связанного зубчатой передачей 2 2 с валиком 25, на котором сидит ручной маховичок 24.К шпинделю 6 прикреплен фланец 2 имеющий сквозное отверстие для прохода штыря 2 6, закрепленного на червячном колесе 27 , свободно сидящем на валу 23, соосном со шпинделем 6 . На том же валу свободно сидит диск 29 , связанный посредством шатуна 50 с кривошипом сделанным за одно целое с салазками 52 кривошипного диска Ъ 3, перемещаемыми при помощи винта 4 . Кривошипный дисксвязан конической передачей 55 и зуб. чатыми передачами 36 и 5с электродвигателем 38,Диск 29 несет на себе гидродвигатель 9 , связанный цилиндрическими зубчатыми колесами 40 и коническими колесами ф с червяком 45 сцепляющимся с червячным колесом 2. Корпус 44, содержащий червяк 3, поворотно смонтирован на диске 29, причем ось его поворота совпадает с осью вращения одного из элементов кинематической цепи привода червяка, в данном случае с осью конического колеса 41. На торце диска 29 закреплен гидроцилиндр 45, соединенный посредством штока 46 с корпусом 44 и поворачивающий последний на небольшой угол.Изделие 47 закреплено на планшайбе 48 шпинделя 49, периодически поворачиваемого при помощи червячной передачи 5"О, сменных зубчатых колес 5(, вала 52 и делительного механизма Я, приводимого в действие электродвигателем 4 через редукционную передачу . Делительный механизм Л может иметь любую подходящую конструкцию.Работает станок следующим образом.При обработке методом врезания электродвигатель 5 В и муфта Ц включены, трубопровод Я находится под давлением, а трубопровод 7 соединен со сливом. Гидродвигатель б Ю 1 20 Я ЗО М 40 50 59 не работает. Двигатель 58 через передачи Ъ 7- 56- 55 вращает кривошипный дискх 5, который при помощи кривошипа Н ишатуна 50 заставляет качаться диск 29 , авместе с ним- корпус 44 ичервяк 43, плотно прижатый усилием гидроцилиндра ф 5 кчервячному колесу й 7 . Последнее качаетсявместе с корпусом Ф и при помощи штыря26 качает шпиндель б с сидящей на нем инструментальной головкой 1 . Одновременнос вращением кривошипного диска 5 вращается валик 18, который через сменные зубчатые колеса 19, червячную передачу 16 имуфту 1 вращает по часовой стрелке валик 4 и кулачок 13 . В процессе шлифования ролик Ц, опирается на поверхность кулачка И , соответствующую углу 4.и очерченную по спирали так, что гильза 8 сошпинделем 6 и инструментальной головкой 1постепенно перемешается, углубляя впадинуобрабатываемого колеса, Участок кулачка,соответствующий углу , имеет цилиндрическую опорную поверхность, описанную около оси вращения кулачка, и поэтому, когдаролик 12 опирается на эту поверхность, происходит "выхаживаниеф, т.е. качание кругабез подачи. При дальнейшем вращении кулачка, т,е. при прохождении угла , гильзавозвращается в исходное положение и припрохождении угла остается в этом положении,так как поверхность кулачка, соответствующая данному углу, цилиндрическая и описана около оси вращения кулачка. При вращении кулачка 15 вращается и кулачок В управления, взаимодействующий с трехпозиционным путевым выключателем (ПВ) 59В то время, когда ролик Я опирается наповерхности кулачка 15, соответствующиеуглус+ , ПВ 59 не нажат, и двигатель 59вращается со .скоростью рабочего хода, акогда ролик 1 Л опирается на поверхности,соответствующие углам г и о , гребенькулачка 18 приводит ПВ 9 в среднее положение, при котором электродвигатель 5 Ввращается ускоренно. На кулачке Я установлен упор 60, нажимающий ПВ до конца втот момент, когда ролик 12 оказываетсяна участке У (т.е. когда инструментальная головка отведена); от этого электродвигатель 58 останавливается и включается делительный механизм 5,поворачкваюший спомощь; вала 52, сменных зубчатых колесП и ч:.рвячной передачи 50 планшайбу 49с изделием 47. По окончании деления даетсясигнал на включение электродвигателя Я ,т.е. на начало следующего цикла обработки,повторяющегося от зуба к зубу,Для перехода к обработке методом расширения впадины достаточно расцепить муфту Ю 5 в положении конца рабочего хода, т,е,когда ролик 12 опирается на поверхность ку8287 6 1 Ф 15 5 51 лачка 13, заключенную в пределах угла ф . Теперь при включенном электродвигателе 58 происходит качание инструментальной головки точно так же, как при предыдущем методе, но осевого перемещения гильзы 8 не происходит, так как кулачок 13 не вращается. Отключение муфты Ц вводит в действие датчик 61, который при каждом обороте кривошипа дает импульсы счетчику 62.Когда счетчик отсчитает требуемое число оборотов диска Зъ , равное числу качаний инструмента, он дает команду на остановку двигателя 38 и переключает золотник гидросистемы, который отключает давление т трубопровода 56 и подает его в трубопровод 51 и одновременно включает вращение гидродвигателя У 9 . При этом червяк45 освобождается и приходит во вращение, благодаря которому шлифовальный круг выводится из впадины обрабатываемого колеса, после чего упор 63, закрепленный на торце червячного колеса 27, нажимает ПВ б 4 от этого гидродвигатель 59 останавливается и включается делительный механизм Я . По окончании деления дается команда на реверсирование гидродвигателя 59 ; червячное колесо 27 вместе со шпинделем б вращается в обратном направлении и, придя в исходное положение, нажимает ПВ б, который дает команду на реверсирование гидроцилиндра 45 Червяк 45 прижимается к червячному колесу 27 , и начинается цикл обработки следующего зуба. Регулирование снимаемого припуска производится путем расцепления мелкозубой муфты 66 и поворотом червяка передачи Р вручную или при помощи подходящего автоматического устройства.Вывод шлифовального круга на правку по любому методу шлифования производится следующим образом. При нажатии соответствующей кнопки на пульте управления станком или от системы автоматического управления отключается электродвигатель 53 , освобождается вышеописанным способом червяк 43 и включается гидродвигатель 59 Шпиндель 6 с инструментальной головкой вращается до тех пор, пока упор 65 не нажмет ПВ 6, что вызывает остановку гидро- двигателя 59 в момент, когда инструментальная головка находится в положении правки круга. По окончании правки дается сигнал на вращение гидродвигателя в обратную сторону цо нажатия ПВ 67 упором 65 . При этом гидродвигатель 59 останавливается и зажима- ется червячная передача 2 Г, как было описано раннее.Наладка механизма. Скорость вращения шлифовального круга, скорость его качания и скорость деления можно регулировать изменением числа оборотов электродвигателей 4 Щ, и 4. Число качаний инструментальной головки за цикл обработки зуба устанавливается при помощи сменных зубчатых колес И . Угол качания устанавливается перемещением салазок Ы кривошипного дискапри помощи винта 3 4 . Наладка на глубину шлифования производится осевым перемещением гильзы 8 при помощи мах вичка 24. Наладка на число зубьев обрабатываемого колеса осуществляется при помощи сменных зубчатых колес Я, Относите;,- ная продолжительность и длина перемеще 1 .я гильзы 9 на отдельных участках цикла изменяется сменой кулачка 3 формула изобретения 1. Зубошлифовальный станок для конических колес с круговыми зубьями, снабжен ный поворотным вертикальным шпинделем, имеющим возможность осевого перемещении, на нижнем конце которого закреплена головка с чашечным шлифовальным кругом, отличающийся тем,что,сцелью повышения производительности и универсальности станка, он снабжен шатунно-кривошипным приводом, шатун которого связан с диском и червячным колесом, расположенными на одном валу над верхним концом шпинделя и соединенными с последним, причем диск связан с червячным колесом при помощи червяка, смонтированного в корпусе, прикрепленном к диску, и приводимого через кинематическую цепь от закрепленного на диске двигателя.2. Станок по и. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью обеспечения жесткости поворотного шпинделя, упомянутый червяк выполнен качающимся относительно оси вращения одного из звеньев кинематической цепи с помощью гидроцилиндра, смонтированного на диске и соединенного с корпусом червяка червячной передачи.Составитель В. Рябов Редактор Т. Баранова Техред А. Демьянова Корректор Н. Золотовская Заказ 3215/277 Тираж 3.3.78 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам идобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4