Устройство управления скоростью гидростатической передачи

(п)494863 ОЛИ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сова Советских Социвлкстическнх Республик(33) СШАБюллетень М 45 1 194 Совета Министров СССРло делам изобретений 621-592,2,12,7 публикован крытн Дата опубликования описания 08.07.7(72) Авторьизобрет Иностранцы лан Клар Раш и Джон Будак(71) Заявител Иностранная фирма Массей-Фергюссон Сервисиз Н, В.54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИИзобретение относится к машиностроению и направлено на усовершенствование устройств управления скоростью гидростатической передачи подвижных транспортных средств, например, сельскохозяйственных тракторов.Известны устройства управления скоростью гидростатической передачи, содержащие регулируемый насос с наклонной шайбой, шарнирно закрепленный на раме рычаг пере ключения скоростей и фрикционный тормоз, установленный на выходном валу передачи и имеющий приводной гидродвигатель, управляемый с помощью трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя.15Однако при торможении может происходить передача усилия на ведущий вал.Цель изобретения - обеспечение избирательного включения тормоза при нулевой скорости выходного, вала передачи, Для до стижения этой цели устройство снабжено механизмом блокировки, выполненным в виде двухлинейного двухпозиционного гидрор аспределителя с толкателем, установленного на гидролинии, соединяющей между собой упо мянутые трехлинейный распределитель и приводной гидродвигатель тормоза, Кулачковый механизм выполнен в виде запирающего рычага с роликом, жестко закрепленного на наклонной шайбе насоса, и коромысла, шарнир- З 0 но закрепленного на раме и имеющего два кулачковых профиля в виде выемок на коромысле. Один из профилей, взаимодействует с роликом запирающего рычага, а другой - с толкателем механизма блокировки. Упомянутые профили, выполнены таким образом, что положение ролика в выемке своего профиля, соответствующее нулевой подаче насоса, синхронизировано с положением толкателя в выемке своего профиля, соответствующим открытой позиции механизма блокировки,На фиг. 1 а и 1 б показаны соответственно левая и правая части принципиальной схемы гидростатической передачи с устройством управления скоростью;,на фиг. 2 - принципиальная схема механизма блокировки и кулачкового механизма; на фиг. 3 - рычаг переключения скоростей, фронтальный вид; на фиг. 4 - разрез по А - А на фиг. 3; на фиг.5 - разрез по Б - Б на фиг. 3.Устройство управления скоростью гидро- статической, передачи, состоящей из гидростатического привода 1 (см. фиг. 1 а) и планетарного зубчатого редуктора 2, содержит шарнирно закрепленный на раме 3 рычаг 4 переключения скоростей, фрикционный тормоз 5, установленный на выходном валу б передачи и имеющий приводной гидролвигатель 7, управляемый с помощью трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 8, механизм блокировки 9, выполненный в виде двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя с толкателем 10, установленного на гидролинии 1, П, соединяющей трехлинейный гидрораспределитель 8 с гидродвигателем 7. Кулачковый механизм выполнен в виде запирающего рычага 12 с роликом 13, жестго закрепленного на наклонной шайбе 14 регулируемого насоса 1 б гидростатического привода 1, и коромысла б, шарнирно закрепленного на раме и имеющего два кулачковых профиля в виде выемок 17 и 18 на коромысле. Выемка 17 взаимодействует с роликом запирающего рычага, а выемка 18 - с то,ткателем механизма блокировки.,Выемки 17 и 18 на коромысле 16 размещены таким образом, что положение ролика 13 в выемке 17 соответствует положению толкателя 10 в выемке 18, обеспечивая синхронизац;по нейтрального положения наклонной шайбы насоса с открытой позицией механизма блок:1 ровки.Регулирование скорости гидростатической передачи осуществляется известным образом с помощью дросселирующего гидрораспределителя 19, золотник которого через рычаги 20 - 22 и тягу 23 связан с рычагом 4 переключения скоростей. Выходные гидролинии распределителя соединены с полостями гидро- цилиндра 24, шток 2 б которого шарнирно связан с наклонной шайбой насоса. Обратная связь от наклонной шайбы к гидрораспределителю 19 осуществляется через рычаги 2 б и 20. Взаимодействие рычага, переключения скоростей с трехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем 8 фрикционного тормоза осуществляется через рычаг 27. На фиг.3 - 5 нейтральное положение рычага 4 обозначено сплошными линиями, а положения 4, 4" и 4", соответствующие максимальной передней скорости, максима;1 ъной задней и включению тормоза, соответственно обозначены штрих-пунктирными линиями, Подвод рабочей жидкости 1 к распределителю 8 производится в отверстие 28. При работе, когда требуется затормозить выходной вал гидростатической передачи, необходимо передвинуть рычаг 4 в положение 4". При этом рычаг сначала выводится в нейтральное положение, Это вызывает перемещение золотника гидрораопределителя 19 через тягу 23 и рычаги 22, 21 и 20, а вслед за ним штока 25 гидроцилиндра 24 и наклонной,шайбы 14 насоса 15 в положение нулевой скорости насоса.При достижении наклонной шайбой положения нулевой скорости насоса ролик 13 закрепленного на ней запирающего рычага 12 попадает в выемку 17, а толкатель 10 коромысла 1 б и механизм баскировки переходят в свою открытую позицию.Дальнейшее перемещение рычага 4 в положение 4" передается через, рычаг 27 на зо.лотник гидрораспределителя 8, в результате чего открывается доступ рабочей жидкости к гидродвигате;11 О 7 фрикционного тормоза б и происходит торможение выходного вала б гидростатического привода 1.При перемещении рычага 4 в положенияпередней или задней скорости гидрораспределитель 8 автоматически выводися в позицию, 15 при которой гидролиния 11 соединяется сосливом, Выведение наклонной шайбы насоса из положения нулевой скорости вызывает перемещение ролика 13 из выемки 17 и, как следствие, толкателя 10 из выемки 18 коро мысла - механизм блокировки переходит взакрытую позицию, исключающую попадание рабочей жидкости к гидродвигателю тормоза.Предмет .изобретения25Устройство управления скоростью гидростатической передачи, содержащее регулируемый насос с наклонной шайбой, шарнирно закрепленный на раме рычаг переключения 30 скоростей и фрикционный тормоз, установленный на выходном валу передачи и имеющий приводной гидродвигатель, управляемый с помощью трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 35 что, с целью ооеспечения избирательноговключения тормоза при нулевой скорости выходного вала передачи, устройство снабжено механизмом блокировки, выполненным в виде двухлинейного двухпозиционного гидро распределителя с толкателем, установленного на гидролинии, соединяющей между собой упомянутые трехлинейный распределитель и приводной гидродвигатель тормоза, а также кулачковым механизмом, выполненным в ви де запирающего рычага с роликом, жесткозакрепленного на наклонной шайбе пасоса, и коромысла, шарнирно закрепленного на раме и имеющего два кулачковых профиля в виде выемок на коромысле, один из которых взаи модействует с роликом запирающего рычага,а другой - с толкателем механизма блокировки, причем упомянутые профили,выполнены таким образом, что положение ролика в выемке своего профиля, соответствующее ну левой подаче насоса, синхронизировано с положением толкателя в выемке своего профиля, соответствующим открытой позиции механизма блокировки.82 Подписностров СССР аказ 574/852ЦНИИПИ ип. Харьк. фил. пред. Патент Изд,299осударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска ТиражСовета Миоткрытийнаб., д. 4/5