Устройство для перемещения полуфабриката в швейном полуавтомате

Ф1 .ойв:сг:;,О П И 6".А Н И Е (и) 4437ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. Р 05 Ь 2700 Государственный комитет Совета Министров СССР 53) УДК 687.053.4. Панкин, . Печник икишин 71) Заявите Подольский механический завод им. М. И. Калинина 54) УСТРОИСТ ЛЯ ПЕРЕМЕЩЕН ИЯ ПОЛУФАБР И КАЕй НОМ ПОЛУАВТОМАТЕ Изобретение относится к области оборудования швейного производства.Известно устройство для перемещения полуфабриката в швейном полуавтомате, содержащее каретку с зажимами для полуфабриката, механизм перемещения кареток, имеющий цепную передачу, взаимодействующую со звездочкой, установленной на валу, управляемом муфтой, приспособление для возврата кареток в исходное положение и систем управления,повышение на но ства.тем, что предлагаемоприспособлением длых изделий в пачку,ия кареток снабженалом, кинем атическии подпружиненнымрасположенным най с возможностью оседством рычага, упратом, связанным с сис е устя ука ме- рас- свя- фрикодном евого вляе- темой испособление для укладки елий в пачку состоит из ными на нем стержнями и зажимом, связанными с ния посредством распредеЦель изобретенисти работы устройЭто достигаетсяройство снабженоладки обработаннханизм перемещенпределительным взанным с муфтойционным диском,валу со звездочкоперемещения посрмого электромагниуправления.Кроме того, пробработанных издвала с закрепленподпружиненнымсистемой управле лительного вала, управляемого электромагнитом.На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема укладки обработанных изделий в пачку.Устройство содержит переднюю 1 и заднюю2 каретки, механизм перемещения кареток,приспособление для возврата кареток в исходное положение, систему управления и приспо 10 собление для укладки обработанных изделийв пачку,Передняя каретка 1 закреплена на гибкойсвязи 3 с возможностью перемещения по вертикальным валам 4 и 5, жестко закреплен 15 ным в кронштейнах 6. К каретке 1 жесткоприкреплен верхний зажим 7 и шарнирнонижний зажим 8, прижимаемый к профплированному рычагу 9 пружиной 10.Задняя каретка 2, перемещающаяся по на 20 правляющей 11, прижимом 12 закреплена нагибкой связи 3. Каретка 2 снабжена двуплечпм рычагом 13, на одном плече которогошарнирно закреплена прижимная лапка 14, аца другом - штифт 15, обхватываемый за 25 щелкой 16, препятствующей опусканию лапки 14 под действием пружины 17, Защелка 16к штифту 15 поджпмается пружиной 18.,Чеханизм перемещения кареток включаетвал 19, ца переднем конце которого свободно30 посажена ведущая звездочка 20, обхватываемая гибкой связь 3, перемещающейся по контуру, обусловленному расположением ведомых звездочек 21, и выполненная как одно целое с фрикционным диском 22. К последнему пружиной 23 прижимается фрикционный диск 24 с проточкой 25, в которую входит рычаг 26, шарнирно связанный с электромагнитом 27.Крутящий момент диску 24 передается с помощью шлицевого соединения. Для создания требуемого давления пружины 23 на диск 24 на валу 19 посажены ганки 28. На заднем конце вала 19 закреплена обгонная муфта 29 двойного действия, позволяющая поворачивать вал 19 только в одноя направлении, связанная одним концом тягой 30 с приводом передвижения кареток на заданное расстояние, а другим прикрепленная к корпусу устройства.Привод передвижения кареток состоит из ременной передачи 31, шкива 32, закр пленного на валу 33, червяка 34, червячного колеса 35, установленного на переднем конце распределительного вала, выполненного из двух частей 36 и 37. На заднем конце части 36 вала находится храповик 38, периодически входящий в зацепление с диском 39 от электроманита 40 через рь чаг 41 и подпружиненную собачку 42. Диск 39 уставов.ен на части 37 вала, на которой закреплены также кулачок 43 и коническая шестерня 44, входящая в зацепление с копическои шестер ей 4 о, сидящей на валу 46 с закрепленной на нем кулисой 47.1 риспособление возвраа кареток в исходное положение состоит из груза 48, подвешенного на тросе 49 и соединенного через блоки 50 с передней кареткой 1, 1 руз 48 помещен в трубе 51.1 ривод укладки обработанных изделий в пачку включает электродвигатель 52, связанный ременной передачей 53 с двухручейным шкивом 54, установленным на валу 55, на котором закреплен червяк 56, входящий в зацепление с червячным колесом 57, закреплен ным на переднем конце распределительного вала, составленного из двух частей 58 и 59, На одной части 58 вала установлен храповик 60, периодически входящий в зацепление с диском 61 с помощью электромагнита 62, рычага 63 и собачки 64. Диск 61 закреплен на части 59 вала, на которой расположены также кулачок 65 и коническая шестерня 66, входящая в зацепление с конической шестерней 67, сидящей на валу 68 с кулисой 69, шарнирно связанной с тягой О и кривошипом 71, жестко закрепленном на валу 72 укладчика, На другом конце вала 72 смонтированы вытягиватели 73 и 74 и шарнирно посажен прижим 75, поджпм вемай пружилой 76 к Бытягивателю 73 и неподвижной планке 77.Концевые выключатели 78 и 79 и электромагниты 40 и 62 прикреплены к корпусу приводных устройств. Электромагнит 80 для открывания зажима задней каретки закреплен на раме устройства, а электромагнит 81 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 открывания зажима передней каретки - на валу 4. Чикропереключатели 82 и 83 крепятся на валу 5, а микропереключатель 84 - к раме автоматического устройства.Устройство работает следующим образом, При включении электродвигателя 52 начинают вращаться шкивы 54 и 32 и холостой шкив швейной машины, Через вал 55 и червячную пару 56, 57 вращение передается части 58 распределительного вала и храповику 60, Один конец изделия кладут под лапку 14 задней каретки 2, нажимом на защелку 16 освобождают рычаг 13, и пружина 17 прижимает изделие с помощью лапки 14 к каретке 2. Слегка натягивая изделие, другой конец его закладывают в зажим передней каретки 1 и легким нажимом па рычаг 9 закрепляют изделие между зажимами 7 и 8. Устройство подготовлено к работе.Нажимают на рычаг 9, включая микропереключатель 84, В результате этого происходит включение швейной головки и выполняется определенная операция, например пришивается пуговица, обметывается петля, выполняется закрепка и т. п, По окончании работы швейной головки подается сигнал на электромагнит 40, который на некоторое время отводит рычаг 41 по часовой стрелке и освооождает собачку 42, под действием пружины поворачивающуюся по часовой стрелке и зацепляющуося за храповик 38, вращающийся непрерывно на части 36 распределительного вала. Так как собачка 42 закреплена на диске 39, то вращение от храповика передается части 3 распределительного вала с кулачком 43 и конической шестерней 44, От конических шестерен 44 и 45 вращение передается валу 46 и закрепленной на нем кулисе 47, от которой получает движение тяга 30. Тяга 30 шарнирно связана с кулисой 47, позволяющей регулировать по мере необходимости определенную величину перемещения кареток от пуговицы к пуговице или от петли к петле и т, д.Часть 37 распределительного вала делает только один оборот, затем собачка 42 доходит до рычага 41, освобожденного к этому времени электромагнитом 40, и, поворачиваясь против часовой стрелки, выходит из зацепления с храповиком 38, При повороте кулисы 47 тяга 30 поворачивает обгонную муфту 29, а следовательно, и вал 19 с ведущей звездочкой 20 на определенный угол. Ведущая звездочка 20 перемещает на заданное расстояние гибкую связь 3 с каретками 1 и 2. В конце поворота части 37 распределительного вала закрепленный на .ней кулачок 43 замыкает концевой выключатель 79 и включает в работу швейную машину, После выполнения определенной операции швсйпая машина автоматически останавливается и цикл перемещения изделия повторяется.Цикл повторяется до того момента, пока передняя каретка 1 не замыкает микропереключатель 82, затем сигнал поступает наэлектромагнит 62, который, воздействуя на рючаг 63, собачку 64, включает в работу часть 59 распределительного вала, На последней смонтированы кулачок 65 и коническая шестерня 66, находящаяся в зацеплении с конической шестерней 67, закрепленной на валу 68. Вал 68, вращаясь, поворачивает кулису 69 и через тягу 70 кривошип 71 поворачивает вал 72 на определенный угол, заданный кулисой. Вместе с валом поворачиваются и вытягиватели 73 и 74 и прижим 75. При повороте против часовой стрелки вытягиватель 74 освобождает изделие из зажима передней каретки 1, раскрытого в это время электромагнитом 81, а после того, как прижим 75 прижимает изделие к планке 77, освобождается зажим задней каретки 2 электромагнитом 80, и вытягиватель 73, переходя за планку 77, перебрасывает конец изделия, который под собственным весом повисает на планке 77, К моменту возврата вытягивателей 73 и 74 и прижима 75 в исходное положение кулачок 65 замыкает концевой выключатель 78, в результате чего срабатывает электромагнит 27, который поворачивает рычаг 26, Рычаг 26 отводит фрикционный диск 24, освобождая фрикционный диск 22, выполненный заодно с ведущей звездочкой 20 и посаженный свободно на валу 19. Под действием груза 48 каретки 1 и 2, жестко связанные с гибкой связью 3, возвращаются в исходное положение. Каретка 1 замыкает микропереключатель 83, который отключает электромагнит 27, и фрикционный диск 24 под денствием пружины 23 прижимается к фрикционному диску 22, выполненному заодно со звездочкой 20,Устройство подготовлено к повторению 5 цикла. Предмет изобретения1. Устройство для перемещения полуфабри ката в швейном полуавтомате, содержащеекаретку с зажимами для полуфабриката, механизм перемещения кареток, имеющий цепную передачу, взаимодействующую со звездочкой, установленной на валу, управляемом 15 муфтой, приспособление для возврата кареток в исходное положение и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено приспособлением для укладки обработанных 20 изделий в пачку, а механизм перемещения кареток снабжен распределительным валом, кинематически связанным с муфтой, и подпружиненным фрикцпонным диском, расположенным на одном валу со звездочкой с возмож.25 ностью осевого перемещения посредством рычага, управляемого электромагнитом, связанным с системой управления.2, Устройство по п. 1, отличающеесятем, что приспособление для укладки обрабо таиных изделий в пачку состоит из вала сзакрепленными на нем стержнями и подпружиненным зажимом, связанными с системой управления посредством распределительного вала, управляемого электромагнитами.441371 74(Риг.2 оставитель А. Анастасиев Техред И. Карандашова рект аказ 2925 ИПИ Типограф, Сапунова Редактор Т. Горя Изд. ЛЪ 1371 сударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж.35, Раушск